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公开(公告)号：CN112821816A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110203696.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P6/10 , H02P6/28 , H02P27/12 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种基于NPC型三电平逆变器PMSM三矢量模型预测电流控制方法，包括：获取采样信息，包括通过光电编码器得到永磁同步电机的转子位置θ；在模型预测电流控制算法中，利用约束条件缩减三电平逆变器的备选电压矢量数量；在模型预测电流控制算法的价值函数中加入权重系数，控制NPC型三电平逆变器的中点电压平衡；根据采样信息计算得到各个电压矢量的作用时间值、基于该时间值采用三矢量模型预测电流控制算法确定三矢量控制算法的具体作用情况；将三矢量模型预测电流控制算法得出的控制信号传输到NPC型三电平逆变器中，进而对永磁同步电机进行控制。
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公开(公告)号：CN112803858A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110069141.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁容错电机改进电流滞环控制方法，包括：该方法应用于控制永磁容错电机的H桥逆变电路，在一个采样周期内，将给定电机转速与实际转速进行比较、将比较后的差值输入至转速PI调节器进行计算得到电机在d‑q坐标系下的电流值，通过Park反变换和Clark反变换得到永磁容错电机的相电流给定值；根据电机实际角速度和转子位置计算绕组当前的反电动势，根据各相绕组的反电动势、直流母线电压、绕组电感计算本次采样周期对应的滞环宽度；根据采样时的每相绕组实际电流值确定电流所在区域，进而获取每个采样周期内最优占空比；基于最优占空比通过PWM调制的方式得到所需要的驱动脉冲，进而输送到H桥逆变器中。
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公开(公告)号：CN112803858B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110069141.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁容错电机改进电流滞环控制方法，包括：该方法应用于控制永磁容错电机的H桥逆变电路，在一个采样周期内，将给定电机转速与实际转速进行比较、将比较后的差值输入至转速PI调节器进行计算得到电机在d‑q坐标系下的电流值，通过Park反变换和Clark反变换得到永磁容错电机的相电流给定值；根据电机实际角速度和转子位置计算绕组当前的反电动势，根据各相绕组的反电动势、直流母线电压、绕组电感计算本次采样周期对应的滞环宽度；根据采样时的每相绕组实际电流值确定电流所在区域，进而获取每个采样周期内最优占空比；基于最优占空比通过PWM调制的方式得到所需要的驱动脉冲，进而输送到H桥逆变器中。
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公开(公告)号：CN112821816B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110203696.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P6/10 , H02P6/28 , H02P27/12 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种基于NPC型三电平逆变器PMSM三矢量模型预测电流控制方法，包括：获取采样信息，包括通过光电编码器得到永磁同步电机的转子位置θ；在模型预测电流控制算法中，利用约束条件缩减三电平逆变器的备选电压矢量数量；在模型预测电流控制算法的价值函数中加入权重系数，控制NPC型三电平逆变器的中点电压平衡；根据采样信息计算得到各个电压矢量的作用时间值、基于该时间值采用三矢量模型预测电流控制算法确定三矢量控制算法的具体作用情况；将三矢量模型预测电流控制算法得出的控制信号传输到NPC型三电平逆变器中，进而对永磁同步电机进行控制。
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