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公开(公告)号：CN113659907B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111026614.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测转矩控制的六相永磁容错电机直接转矩控制方法，包括：获取采样信息，包括通过光电编码器得到永磁同步电机的转子位置θ，经过计算得到电机的转速信号，电机转速与给定转速的偏差经过PI调节器处理为给定转矩，由给定转矩计算出给定磁链幅值。在模型预测算法中同时预测电机下一时刻的转矩和磁链幅值。转矩和磁链的预测值与其给定值构成价值函数，选取使价值函数最小的空间电压矢量，根据该空间电压矢量控制六相独立H桥逆变器从而对电机进行实时转矩预测控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113644769A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110994449.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种聚磁型永磁容错游标轮缘推进电机，具体包括：具体包括转子、定子和螺旋桨，所述转子包括凸极转子、小转子齿、第一切向励磁永磁体、第二切向励磁永磁体和径向励磁永磁体，所述第一切向励磁永磁体和第二切向励磁永磁体设置在径向励磁永磁体的两侧；该装置采用凸极转子，小转子齿，切向励磁永磁体、径向励磁永磁体的结构可以拥有聚磁效应，增强气隙磁密的基波幅值，同时凸极转子的轭部为低次谐波提供磁通路径，增强磁场调制效应，从而在不增加永磁体用量的前提下提升了输出转矩，降低了齿槽转矩与转矩脉动；同时定子隔离槽的存在切断了某相绕组磁力线耦合到其余相的路径，从而降低了相间互感，提高了容错性能。
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公开(公告)号：CN113472260A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110897056.1
申请日：2021-08-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于六相静止坐标系的永磁容错电机模型预测电流控制方法，包括：基于六相定子电流的角度关系得到六相定子电流的相应给定值；将六相定子电流增量与反馈六相定子电流相加得到下一时刻六相定子电流值的预测方程；将不同的空间电压矢量带入六相定子电流增量方程和六相定子电流预测方程得到八组相应的下一时刻六相定子电流预测值，并通过六相定子电流预测值与其给定值构成的价值函数来选取使价值函数最小的空间电压矢量，根据该空间电压矢量控制六相独立H桥逆变电路，从而对电机进行实时电流预测控制。该控制方法能够有效提高电机的动态性能，抑制电机在故障态下的转矩脉动，从而提高电机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN113472260B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110897056.1
申请日：2021-08-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于六相静止坐标系的永磁容错电机模型预测电流控制方法，包括：基于六相定子电流的角度关系得到六相定子电流的相应给定值；将六相定子电流增量与反馈六相定子电流相加得到下一时刻六相定子电流值的预测方程；将不同的空间电压矢量带入六相定子电流增量方程和六相定子电流预测方程得到八组相应的下一时刻六相定子电流预测值，并通过六相定子电流预测值与其给定值构成的价值函数来选取使价值函数最小的空间电压矢量，根据该空间电压矢量控制六相独立H桥逆变电路，从而对电机进行实时电流预测控制。该控制方法能够有效提高电机的动态性能，抑制电机在故障态下的转矩脉动，从而提高电机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN113809956A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111222955.8
申请日：2021-10-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六相表贴式永磁容错轮缘推进电机零低速域转子位置检测方法包括：零速情况下转子位置检测过程：在六相永磁容错轮缘推进电机估计的d轴注入高频方波电压，检测α轴电流和β轴电流，再通过三角函数计算得到误差角度sinΔθ，最后通过PI调节器获得零速转子位置角度θ1；低速情况下转子位置检测过程：在六相永磁容错轮缘推进电机估计的d轴注入高频正弦波电压，通过计算可以得到d轴和q轴电流中含有位置误差角度Δθ，再经过低通滤波器LPF进行滤波调制，最后将滤波调制结果输入到转子位置观测器中获得低速转子位置角度θ2。
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公开(公告)号：CN113659907A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111026614.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测转矩控制的六相永磁容错电机直接转矩控制方法，包括：获取采样信息，包括通过光电编码器得到永磁同步电机的转子位置θ，经过计算得到电机的转速信号，电机转速与给定转速的偏差经过PI调节器处理为给定转矩，由给定转矩计算出给定磁链幅值。在模型预测算法中同时预测电机下一时刻的转矩和磁链幅值。转矩和磁链的预测值与其给定值构成价值函数，选取使价值函数最小的空间电压矢量，根据该空间电压矢量控制六相独立H桥逆变器从而对电机进行实时转矩预测控制。
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