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公开(公告)号：CN110492441B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910772513.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02H7/12 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种配置有故障检测电路的DC/DC变换器及故障检测方法，包括DC/DC变换器模块、微处理器模块、PWM输出模块、电压检测单元、电流检测单元、过压保护模块、过流保护模块、故障信号传输电路和故障保护动作电路，其中，所述DC/DC变换器模块的输出与所述电压、电流检测单元的输入相连；所述微处理器模块的输出与PWM输出模块的输入相连；所述PWM输出模块的输出与所述DC/DC变换器模块的输入相连。通过采用过压、过流保护和微处理器相结合的方式实现变换器的保护，当变换器出现输入过压、输出过流的情况时，PWM模块根据保护反馈的信号类别决定直接停机或者暂缓停机，保护了变换器及其负载设备。
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公开(公告)号：CN113224744A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110552938.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于荷电状态的双电船舶混合电力推进系统功率分配方法，根据供电单元(蓄电池/超级电容)的荷电状态构造自适应虚拟阻抗，并将其引入到供电单元变换器的控制环路中，实时调整供电单元变换器的输出电流，从而改变同类型供电单元之间的功率分配，实现同类型供电单元间的荷电状态均衡。本发明方法基于供电单元自身的荷电状态实现功率分配，有利于避免供电单元过度放电，提高系统稳定性；构造的自适应虚拟阻抗中设置有调节均衡速度的调节因子，该参数能够根据功率变换器的规格灵活选取，获得理想的均衡效果；各供电单元间无需通信，避免了通信故障的问题。
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公开(公告)号：CN112217436A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011141478.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制电流测量误差引起的永磁同步电机转速脉动方法，属于电机控制计数领域，包括：建立带电流测量误差的永磁同步电机双闭环PI调速系统，并确定电流内环和转速外环的PI参数；将永磁同步电机双闭环PI调速系统的模型方框图进行等效变换，得到等效变换之后的模型方框图，定义电流内环反馈通道的电流测量误差为转速外环前向通道的扰动；在转速外环PI控制器上并联1次谐振控制器和2次谐振控制器，设置1次谐振控制器和2次谐振控制器的参数，通过增大转速外环控制器的增益抑制由电流测量误差引起的电机稳态转速1次脉动和2次脉动，本方法能实时抑制电流测量误差引起的永磁电机稳态转速脉动，具有较好的动态性能。
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公开(公告)号：CN110492441A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910772513.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02H7/12 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种配置有故障检测电路的DC/DC变换器及故障检测方法，包括DC/DC变换器模块、微处理器模块、PWM输出模块、电压检测单元、电流检测单元、过压保护模块、过流保护模块、故障信号传输电路和故障保护动作电路，其中，所述DC/DC变换器模块的输出与所述电压、电流检测单元的输入相连；所述微处理器模块的输出与PWM输出模块的输入相连；所述PWM输出模块的输出与所述DC/DC变换器模块的输入相连。通过采用过压、过流保护和微处理器相结合的方式实现变换器的保护，当变换器出现输入过压、输出过流的情况时，PWM模块根据保护反馈的信号类别决定直接停机或者暂缓停机，保护了变换器及其负载设备。
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公开(公告)号：CN109946604A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910253149.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种船舶螺旋桨负载特性的模拟装置及其控制方法，电机负载模拟技术领域，该装置包括推进电机、推进电机变频器、负载电机、负载电机变频器、速度传感器、扭矩传感器、PLC可编程控制器、上位机控制系统和MATLAB/Simulink仿真器；上位机控制系统包括螺旋桨模拟模块、与螺旋桨模拟模块相连接的海况模拟模块和与螺旋桨模拟模块相连接负载电机扭矩计算模块。本发明利用OPC通讯技术，将推进电机运转状态实时的上传到MATLAB/Simulink仿真器，将船舶的参数、实时海况条件以及船舶的其他影响因素结合起来，模拟出负载电机的扭矩，使其扭矩特性与真实船舶的负载情况十分接近。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109634307A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910037203.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: G05D1/10 , G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种无人水下航行器复合航迹跟踪控制方法，包括以下步骤：S1：结合运动学模型和动力学模型构建大地坐标系下的无人水下航行器动态模型；S2：在无人水下航行器动态模型的基础上进行变量变换：S3：根据所设计的水下航行器控制器定义Lyapunov函数，采用矩阵Young不等式求出Lyapunov函数关于时间的导数，证明该复合航迹跟踪控制方法有限时间内趋于稳定、航迹跟踪误差有限时间内趋近于零；S4：模拟海洋环境下的风、浪、流扰动环境，设置无人水下航行器期望航迹，设计仿真实验证明所提出控制方法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN102799950B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201210228111.9
申请日：2012-07-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的船舶电网重构优化方法，该方法融合了粒子群算法和小种群算法，将船舶电网中母线与各负荷之间全部断路器开关状态的组合作为可行解，每一可行解作为一粒子，全部可行解的集合构成粒子群，先对粒子群进行粒子群算法寻优，再利用小种群算法对粒子群得到的最优解空间进行寻优，利用得到的最优可行解对船舶电网进行重构。该方法与已有方法相比，占用机时更少，计算速度更快，满足了船舶电网重构实时性的要求。
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公开(公告)号：CN103036425B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210554901.6
申请日：2012-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M3/10
Abstract: 本发明公开了一种DC-DC变换器死负载，包括：取样电阻Ri、控制电路、功率开关管Q、阻性负载Rd和负载接入端子OUT-，OUT+；所述取样电阻Ri一端与DC-DC变换器输出负极、控制电路的输入负端Cin-、控制电路的输出负端Cout-和功率开关管Q的发射极相连接；取样电阻Ri另一端连接DC-DC变换器负载接入端子OUT-和控制电路的输入正端Cin+；所述控制电路的输出正端Cout+连接功率开关管Q的门极；所述阻性负载Rd的一端连接功率开关管Q的集电极，阻性负载Rd另一端连接DC-DC变换器输出正极和负载接入端子OUT+；本发明保证了轻载和空载时DC-DC变换器负载电流的连续性，重载时节省电能。
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公开(公告)号：CN102426771B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110405815.4
申请日：2011-12-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶机舱监测系统，包括采集各船舶机舱内监测参数的数据采集网络，以及连接数据采集网络、对采集的监测参数进行分析管理并显示的机舱监测中心；数据采集网络包括分别置于各机舱内的多个独立的无线采集子网，所述无线采集子网包括：连接机舱监测中心的中心节点；以及通过无线网络连接中心节点，分别采集机舱内监测参数并通过中心节点将采集的监测参数发送到机舱监测中心的多个数据采集节点。本发明提供的船舶监测系统不同于现有的有线方式，通过无线网络采集监测参数，节约了机舱空间、降低了布线难度、提高了系统可靠性和实时性且降低了系统维护难度。
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公开(公告)号：CN102426771A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110405815.4
申请日：2011-12-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶机舱监测系统，包括采集各船舶机舱内监测参数的数据采集网络，以及连接数据采集网络、对采集的监测参数进行分析管理并显示的机舱监测中心；数据采集网络包括分别置于各机舱内的多个独立的无线采集子网，所述无线采集子网包括：连接机舱监测中心的中心节点；以及通过无线网络连接中心节点，分别采集机舱内监测参数并通过中心节点将采集的监测参数发送到机舱监测中心的多个数据采集节点。本发明提供的船舶监测系统不同于现有的有线方式，通过无线网络采集监测参数，节约了机舱空间、降低了布线难度、提高了系统可靠性和实时性且降低了系统维护难度。
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