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公开(公告)号：CN118707922B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410693019.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种抑制共直流母线低频环流的电机模拟器控制方法，用于在共直流母线结构的电机对拖测试平台中对电机模拟器进行控制，并对电机控制器与电机模拟器之间的低频环流进行抑制，包括以下步骤：建立共直流母线结构的电机对拖测试平台控制模型；建立基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法与空间矢量脉宽调制算法的统一模型；使用共模电压调制因子对所述基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法进行调整；使用经过调整的基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法对电机模拟器进行控制。本申请提供的方法，在零矢量作用时间层面控制电机模拟器侧的功率逆变单元主动产生共模电压以实现对低频环流的有效抑制。
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公开(公告)号：CN119224515A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411355442.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供车用逆变器功率器件的结温测量电路及其设计方法与应用，结温测量电路包括分别用于测量上下桥的两个功率器件的两个测量电路以及钳位电源；每个测量电路均包括自适应开关和钳位模块，其中，自适应开关被配置为在被测功率器件进入导通状态时使测量端的电位跟踪被测功率器件的漏极或源极电位，以及在被测功率器件处于关断状态时保持被测功率器件的漏极或源极与测量端之间的微导通状态；钳位模块通过钳位电源实现正钳位电压和负钳位电压，分别用于在被测功率器件处于关断状态时进行测量端的电压钳位。本申请提供的结温测量电路，能够对高速开关的功率器件的工作结温进行及时、精确的测量。
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公开(公告)号：CN119051470A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411170232.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本申请提供一种基于主动环流降损的并联多电平逆变器控制方法及装置，所述控制方法对于每一相拓扑均执行以下操作：测量并获取该相拓扑的2n个半桥结构的中性点处的电流采样值；基于所述电流采样值计算该相拓扑的2n个半桥结构的真实环流；基于该相拓扑的n个并联支路的目标环流与2n个半桥结构的真实环流之间的偏差确定该相拓扑的2n个半桥结构的调制波偏差量；基于所述调制波偏差量确定该相拓扑的2n个半桥结构的真实调制波；基于所述真实调制波控制该相拓扑的2n个半桥结构中各个第一功率器件与第二功率器件的开关。本申请的控制方法能够有效地抑制并联多电平逆变器使用过程中各个功率器件的开关损耗。
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公开(公告)号：CN118897110A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410890806.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种考虑非线性因素的电机模拟器支路高频环流计算方法，所述电机模拟器的逆变器采用m相2并联支路的级联耦合拓扑结构，包括以下步骤：S1，建立任意一相2并联支路的级联耦合拓扑的等效电路模型并获取模型参数；S2，基于所述级联耦合拓扑的等效电路模型确定所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式；S3，获取所述级联耦合拓扑的磁环的磁滞回线，其中，所述磁滞回线包括线性区间与非线性区间；S4，基于所述磁滞回线对所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式进行修正。本申请提供的方法，能够有效地提升电机模拟器级联耦合拓扑的最大支路高频环流的计算精度。
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公开(公告)号：CN118100719B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410216907.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本申请提供一种驱动控制回路退饱和单元及其设计方法与应用，所述驱动控制回路退饱和单元包括驱动电压生成器以及两个退饱和补偿器；驱动电压生成器在升压控制回路的升压系数的约束下动态地估算最大执行电压，以及根据目标执行电压与最大执行电压的比较结果输出q轴驱动电压与d轴驱动电压；两个退饱和补偿器与驱动电压生成器反馈连接，分别基于q轴驱动电压与目标电压的比较结果，d轴驱动电压与目标电压的比较结果进行退饱和补偿，其中，退饱和带宽受驱动控制回路的控制带宽的约束。本申请提供的驱动控制回路退饱和单元能够有效地抑制NPS结构下控制器饱和及其引起的问题，改善系统性能并增强系统稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117375465B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311324857.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M3/158
Abstract: 本申请提供一种中性点供电永磁同步电机母线升压控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机在中性点供电拓扑结构下的等效系统模型，所述等效系统模型包括等效Boost电路及逆变器；基于所述等效系统模型确定对逆变器的驱动‑升压控制策略及母线电压动态调节策略；使用所述驱动‑升压控制策略对逆变器进行驱动‑升压控制，以及使用所述母线电压动态调节策略对逆变器的直流母线电压进行动态调节。本申请提供的控制方法，针对中性点供电拓扑结构提出详细可行的驱动‑升压控制方案，并结合电机实际工况对母线电压进行动态调节，能够在保证电机稳定运行的基础上有效降低系统损耗。
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公开(公告)号：CN118100718A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410216906.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本申请提供一种NPS永磁同步电机控制系统，包括驱动控制回路、升压控制回路及PWM信号生成单元；驱动控制回路用于生成q轴目标电压与d轴目标电压；升压控制回路包括Boost控制环单元以及升压退饱和单元，其中Boost控制环单元通过双PI级联闭环控制结构生成目标升压系数，升压退饱和单元用于对目标升压系数进行退饱和处理以生成升压系数；PWM信号生成器与驱动控制回路和升压控制回路连接，基于q轴目标电压、d轴目标电压及升压系数确定NPS永磁同步电机的逆变器的控制信号。本申请提供的NPS永磁同步电机控制系统，能够有效地抑制升压环积分饱和导致的母线电压超调现象。
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公开(公告)号：CN110442901B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910556608.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20 , G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 一种锂离子电池电化学简化模型及其参数的获取方法，涉及锂离子电池的机理模型，锂离子电池电化学简化模型为：#imgabs0#其中，Uapp为锂离子电池的端电压；Up、Un为正负极开路电势；t为时间、t+为阳离子迁移数；ysurf和xsurf为正负极固相表面锂离子浓度；R为理想气体常数；F为法拉第常数；T为锂离子电池的工作温度；c0为电解液中的初始锂离子浓度；mp和mn为中间变量，无具体的物理意义；△c1和△c2是正、负极集流体处的锂离子浓度相对于电解液中的初始锂离子浓度c0的改变量；Rohm为锂离子电池等效的欧姆内阻；I为外电流，规定放电为正，充电为负。本发明能够实现不同钴酸锂材料电池在4C倍率及以下端电压的精确仿真。
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公开(公告)号：CN115452032A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211218955.5
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 一种旋转变压器数字解调装置及方法，涉及传感器测试领域，装置包括旋转变压器模块、旋转变压器输出采样模块、同步乘法器模块、外围电路模块、激励信号采样模块、包络线解调模块、PWM波生成模块、正弦激励信号占空比生成模块、锁相环模块和系统误差补偿模块；方法包括：生成正弦激励信号；获取旋转变压器输出信号的包络线；通过锁相环获取角度与转速；补偿系统延迟。本发明有效的减少了角度延迟，显著降低了量化误差，消除直流偏置和激励延迟，消除了传统数值积分法对于过零点采样的依赖，降低了非正交误差。
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公开(公告)号：CN114912320A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210485183.5
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海全新电机有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/06 , G06F119/10
Abstract: 一种单相感应电动机多参数多目标优化设计方法，涉及电机优化设计方法，包括步骤1：通过单相感应电动机原型机的电磁噪声测试试验，获取单相感应电动机原型机的电磁噪声数据，利用测试数据分析单相感应电动机原型机的电磁噪声幅频特性，找出幅值大于设定阈值的频率成分；步骤2：利用单相感应电动机电磁有限元模型优化几何结构参数；步骤3：利用单相感应电动机电磁解析模型优化电路参数。本发明可以在原型机的基础上通过改变电机几何结构参数和电路参数，快速实现电机输出性能提升和NVH性能改善，从而提高产品的市场竞争力。
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