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公开(公告)号：CN106712450B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710042456.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 中间调磁型轴向集成式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决现有无刷复合结构电机方案存在的结构复杂、体积较大、集成度低等问题。本发明方案：包括机壳、两个双绕组定子、永磁转子、调制环转子、永磁转子输出轴和调制环转子输出轴；调制环转子位于双绕组定子与永磁转子之间，调制环转子和双绕组定子之间存在轴向气隙L1；调制环转子与永磁转子之间存在轴向气隙L2；本发明具有两个独立的转轴，且两个轴的转矩转速完全独立，双绕组定子形成ps1极对数的旋转电枢磁场和ps2极对数的旋转电枢磁场，满足条件ps1＝|kpPM+jpm|和ps2＝kpPM。
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公开(公告)号：CN106685184B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710042232.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 单侧调磁型轴向集成式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决现有混合动力汽车中的复合结构电机存在结构复杂、体积较大、集成度低的问题。本发明方案：包括机壳、两个双绕组定子、永磁转子、调制环转子、调制环转子输出轴和永磁转子输出轴；永磁转子位于双绕组定子与调制环转子之间，永磁转子和双绕组定子之间存在轴向气隙L1；永磁转子与调制环转子之间存在轴向气隙L2；变速器具有两个独立的转轴，且两个轴的转矩转速完全独立，双绕组定子形成ps1极对数的旋转电枢磁场、ps2极对数的旋转电枢磁场；满足ps1＝|kpPM+jpm|和ps2＝kpPM。
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公开(公告)号：CN106685184A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710042232.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 单侧调磁型轴向集成式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决现有混合动力汽车中的复合结构电机存在结构复杂、体积较大、集成度低的问题。本发明方案：包括机壳、两个双绕组定子、永磁转子、调制环转子、调制环转子输出轴和永磁转子输出轴；永磁转子位于双绕组定子与调制环转子之间，永磁转子和双绕组定子之间存在轴向气隙L1；永磁转子与调制环转子之间存在轴向气隙L2；变速器具有两个独立的转轴，且两个轴的转矩转速完全独立，双绕组定子形成ps1极对数的旋转电枢磁场、ps2极对数的旋转电枢磁场；满足ps1＝|kpPM+jpm|和ps2＝kpPM。
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公开(公告)号：CN104393727B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410757460.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 径向磁场电磁行星齿轮变速器，属于汽车电机领域，本发明为解决已有双转子电机中旋转的绕组需要通过电刷和滑环引入电流，导致运行效率下降、可靠性降低，以及经常需要对电刷等部件进行维护的问题。本发明电机的定子固定在壳体的内侧壁上，调磁转子固定在调磁转子输出轴上，永磁转子在定子与调磁转子之间，调磁转子输出轴与壳体和永磁转子转动连接，永磁转子输出轴的一端固定在永磁转子上，且与壳体转动连接；定子通电形成2p极磁场；永磁转子的2n个永磁体单元沿圆周方向均匀分布排列在永磁转子上，永磁转子旋转形成2n极磁场；调磁转子上设置有q突起单元；且p＝|hn+kq|。
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公开(公告)号：CN103978889B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410230968.3
申请日：2014-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 输出分配型混合动力系统，属于汽车动力装置的技术领域，本发明为解决丰田Prius的混合动力系统采用行星齿轮机构是纯机械装置，存在传动损耗、齿轮振动、噪声、磨损的问题。本发明方案：发动机的输出轴依次连接转矩调节电机、磁场调制型无刷双转子电机的调制环转子的转子、永磁转子、主减速器和汽车车轮；该系统中不同工作模式是通过保持机构中制动器和两个离合器的切换来实现的。永磁转子输出到车轮负载的电磁转矩与定子上的电磁转矩之和等于发动机和转矩调节电机共同输入的转矩。磁场调制型无刷双转子电机实现对发动机转速的解耦，转矩调节电机实现对发动机转矩的解耦，使发动机的转速转矩不依赖负载的转速转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104393726A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410757531.5
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
CPC classification number: H02K51/00 , H02K2201/03
Abstract: 轴向-轴径向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和轴径向转矩调节电机，轴向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN104377919A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410757532.X
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 轴向-轴向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和轴向转矩调节电机，轴向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN104377917A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410757493.3
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 径向-轴向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和轴向转矩调节电机，径向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN102969811B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210543588.6
申请日：2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/22
Abstract: 低损耗高机械可靠性的调制环转子，属于永磁电机领域，本发明为解决现有的调制环转子无法兼顾低损耗和高机械强度的问题。本发明包括两个端环和n个导磁块单元，端环的一个端面沿圆周方向均匀分布有n个凸爪，每个凸爪的外圆表面沿切向开有一个凹槽，端环的另一个端面上均匀分布有多个螺钉孔，导磁块单元包括导磁块和两个销，两个销贯穿导磁块的宽度方向，且两个销平行设置，两个端环平行设置，且两个端环的凸爪一一相对设置，两个端环之间设置有n个导磁块单元，端环中每相邻两个凸爪之间设置一个导磁块，贯穿该导磁块的一个销设置在所述相邻两个凸爪的凹槽内并固接，贯穿该导磁块的另一个销设置在另一个端环中相邻两个凸爪的凹槽内并固接。
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公开(公告)号：CN103978888A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410230931.0
申请日：2014-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 输出合成型混合动力系统，属于汽车动力装置的技术领域，本发明为解决丰田Prius的混合动力系统采用行星齿轮机构是纯机械装置，存在传动损耗、齿轮振动、噪声、磨损以及需要定期维护的问题。本发明方案：发动机的输出轴连接转矩调节电机、磁场调制型无刷双转子电机的永磁转子、调制环转子、主减速器和汽车车轮；该系统中不同工作模式是通过保持机构中制动器和两个离合器的切换来实现的。调制环转子输出到车轮负载的电磁转矩等于发动机和转矩调节电机共同输入转矩与定子电磁转矩之和。磁场调制型无刷双转子电机实现对发动机转速的解耦，转矩调节电机实现对发动机转矩的解耦，使发动机的转速转矩不依赖负载的转速转矩。
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