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公开(公告)号：CN110820712A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911126076.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: E02D1/02
Abstract: 本申请属于岩土工程中内应力测量技术领域，特别是涉及一种使用变刚度支撑杆的土压力计。现有的土压力计在铺设过程中，由于施工产生的冲击力而造成测量误差，甚至损坏土压力计。本申请提供了一种使用变刚度支撑杆的土压力计，包括承压组件和底座，所述承压组件与所述底座之间设置有压力传感器，所述承压组件与所述底座之间设置有若干弹性支撑组件；所述弹性支撑组件包括弹性支撑杆，所述弹性支撑杆设置于所述承压组件和所述底座之间，所述弹性支撑杆上设置有加热组件，所述加热组件与控制器相连接。当弹性支撑杆的变刚度和形状记忆过程可逆时，测量完毕可重复使用；当弹性支撑杆的变刚度和形状记忆过程不可逆时，支撑杆主动回缩，测量精度更高。
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公开(公告)号：CN110696025A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910988826.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种柔性仿人手，它涉及仿人手技术领域。本发明解决了现有的机械手存在机械结构复杂，质量大，生产周期长，制作成本高，能耗大，电路易老化且存在安全隐患的问题。本发明的每个仿手指结构中相邻的两个仿手指节结构之间通过仿手指关节叠状弯曲驱动器相连接，每个仿手指结构根部的仿手指关节叠状弯曲驱动器均与仿手掌结构相连接；各个仿手指关节叠状弯曲驱动器均通过导气管与外部气源供给装置相连接，实现仿手指结构关节处的弯曲或伸直；各个扇形气动结构均通有导气管，所述导气管将扇形气动结构与外部气源供给装置相连接，实现五个仿手指结构连接处的张开或合拢。本发明用于将柔性仿人手整体的重量减轻，增强柔性仿人手的灵活性。
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公开(公告)号：CN110510150A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810489730.0
申请日：2018-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能复合材料的蛛网捕捉结构，包括由形状记忆聚合物复合材料制成的经线和由线性纤维驱动器和高温尼龙构成的纬线编织成的一端为封闭端，另一端为开口端的蛛网结构，蛛网结构的开口端处和中部的纬线为线性纤维驱动器，蛛网结构的其余位置的纬线为高温尼龙，线性纤维驱动器为表面涂覆一层银浆的经热处理后的绕制的高温尼龙，每根经线长度方向上均匀间隔覆盖电加热片，蛛网结构的开口端每根经线处均连接一个副缆绳，相邻经线和相邻纬线之间相互独立。本发明所述的一种基于智能复合材料的蛛网捕捉结构，可自主驱动，重复使用，自身具有一定刚强度，并能做到对捕捉物体进行消旋处理和轨道转移。
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公开(公告)号：CN110319285A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910660404.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可变形自连接自修复管道，涉及管道技术领域，所述管道由形状记忆材料制成，且所述形状记忆材料内嵌有微胶囊结构，且所述管道包括至少两个定形部和一个变形部，且所述变形部设置于两个所述定形部的之间，所述管道的端部内壁设置触发部。与现有技术比较，本发明所述可变形自连接自修复管道，具有低密度，高强度，抗腐蚀，抗疲劳等性质，同时还具有变刚度，自修复，自连接的特点，即可以在外界驱动条件下变形弯曲，不需其他零件即可完成连接，能自动修复破损，方便安装、更换和维修。
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公开(公告)号：CN110259670A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910509385.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种驱动器，包括驱动器壳体，所述驱动器壳体外壁上设有出油口和入油口，内部设有液压组件和压电驱动组件，液压组件和压电驱动组件之间形成密闭的工作腔；液压组件包括入油管、出油管以及单向阀组件，入油管与入油口相通，出油管与出油口相通；单向阀组件包括入口单向阀和出口单向阀，入口单向阀限定流体由所述入油管流向所述工作腔；出口单向阀限定流体由所述工作腔流向所述出油管。本发明提供的驱动器，压电驱动组件接入高频正向正弦交流电压后，压电驱动组件改变对工作腔中流体的压力，单向阀组件的阀片结构会形成共振，促使出油管从工作腔内吸入流体并通过出油口输出，从而实现高频驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110253561A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810198461.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于弯曲运动的柔性驱动装置，包括：柔性管，该柔性管包括第一端和第二端；编织网套，该编织网套被布置在柔性管的外侧，且包括第一端和第二端；第一端部连接组件，该第一端部连接组件与柔性管的第一端和编织网套的第一端固定连接，第一端部连接组件设有与柔性管的内部连通的通孔；第二端部连接组件，该第二端部连接组件与柔性管的第二端和编织网套的第二端固定连接，第二端部连接组件密闭柔性管的第二端；其中，该驱动装置还包括至少一个柔性约束件，柔性约束件包括第一端和第二端，第一端部连接组件与柔性约束件的第一端固定连接，第二端部连接组件与柔性约束件的第二端固定连接。本发明的柔性驱动装置结构简单、控制方便且精确。
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公开(公告)号：CN110216844A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910660388.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可变形管道的模具，涉及管道制造领域。所述模具包括：阴模结构，形成柱体结构；阳模结构，其内形成有腔体，所述腔体将所述阳模结构贯穿，所述阴模结构能够置于所述腔体内；以及两个端盖，能够分别保持于所述阳模结构外表面并将所述腔体覆盖，所述端盖形成有保持结构，通过所述保持结构与所述阴模结构相配合，而使所述阴模结构与所述腔体呈间距设置，所述端盖开设有多个与所述腔体相通的第一通孔。相对于现有技术，防止制造出的可变形管道的壁体内夹杂气泡严重缺陷而不能正常使用。
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公开(公告)号：CN106585949B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710073763.2
申请日：2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种仿生鲨鱼皮减阻结构，它涉及一种飞行器机翼，以解决现有飞行器在紊乱气场下面对不同的气动环境条件，无法改善在整个飞行包线下气动性能，飞行器受到的飞行阻力较大，不能满足紊乱气场下不同飞行速度的飞行需求的问题，它包括介电弹性体、柔性电极层和纳米线导电涂层；所述介电弹性体为板式结构，所述介电弹性体的一个板面上涂布有多条所述纳米线导电涂层，多条所述纳米线导电涂层在横向上涂布以及与横向斜交的两个斜向上涂布并形成一个网状结构，所述介电弹性体的与所述一个板面相对设置的另一个板面上涂有柔性电极层。本发明用于机翼翼根。
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公开(公告)号：CN109131951A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811019942.9
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出一种由形状记忆合金SMA丝束驱动的空间径向解锁机构，该机构的外罩底部固定有底座且顶部安装有上盖，螺栓从上盖的通孔插入并位于顶块上方，螺栓外周套有定位块和两个分瓣螺母，两个分瓣螺母的外周设置有凹槽，刚性卡箍设置在两个分瓣螺母的凹槽内且端头闭合处设置有“H”型固定架，SMA形状记忆合金丝束围绕在刚性卡箍外周并固定在固定架上。解决了现有技术中的空间径向解锁机构冲击较大，驱动力小，滚珠的运动精度难以保证的问题，提供一种由形状记忆合金SMA丝束驱动的空间径向解锁机构，采用形状记忆合金SMA丝束径向驱动方式，具有低冲击，驱动位移大，驱动精度高，解锁时间短，运动精度高，低摩擦，无污染的优点。
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公开(公告)号：CN108987880A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810829501.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 基于折纸的展开天线基本单元、展开天线及折叠方法，它涉及航空天线领域，以解决传统的空间可展开天线结构存在展开机械结构复杂、展开面积比小、成本高的问题。本发明包括形状记忆材料连接件、加热装置和多块基板；每块基板之间通过形状记忆材料连接件连接使每块基板能够折叠，形状记忆材料连接件作为折痕，形状记忆材料连接件上设有加热装置，加热装置通过电源供电；所述展开天线基本单元的展开面积是折叠后面积的4n倍，n≥1，n为整数。本发明的展开面积与折叠后的面积比为4n，可以很大程度节省装载空间，从而降低航天发射的成本，本发明的多个展开天线基本单元可以进行组合连接，以实现不同的展开与折叠的面积比。本发明适用于航天发射。
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