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公开(公告)号：CN110259670A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910509385.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种驱动器，包括驱动器壳体，所述驱动器壳体外壁上设有出油口和入油口，内部设有液压组件和压电驱动组件，液压组件和压电驱动组件之间形成密闭的工作腔；液压组件包括入油管、出油管以及单向阀组件，入油管与入油口相通，出油管与出油口相通；单向阀组件包括入口单向阀和出口单向阀，入口单向阀限定流体由所述入油管流向所述工作腔；出口单向阀限定流体由所述工作腔流向所述出油管。本发明提供的驱动器，压电驱动组件接入高频正向正弦交流电压后，压电驱动组件改变对工作腔中流体的压力，单向阀组件的阀片结构会形成共振，促使出油管从工作腔内吸入流体并通过出油口输出，从而实现高频驱动。
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公开(公告)号：CN109131951A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811019942.9
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出一种由形状记忆合金SMA丝束驱动的空间径向解锁机构，该机构的外罩底部固定有底座且顶部安装有上盖，螺栓从上盖的通孔插入并位于顶块上方，螺栓外周套有定位块和两个分瓣螺母，两个分瓣螺母的外周设置有凹槽，刚性卡箍设置在两个分瓣螺母的凹槽内且端头闭合处设置有“H”型固定架，SMA形状记忆合金丝束围绕在刚性卡箍外周并固定在固定架上。解决了现有技术中的空间径向解锁机构冲击较大，驱动力小，滚珠的运动精度难以保证的问题，提供一种由形状记忆合金SMA丝束驱动的空间径向解锁机构，采用形状记忆合金SMA丝束径向驱动方式，具有低冲击，驱动位移大，驱动精度高，解锁时间短，运动精度高，低摩擦，无污染的优点。
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公开(公告)号：CN110654576A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810698246.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种由SMA丝驱动的空间解锁装置，包括顶盖、外罩、底座、SMA合金丝、轴衬、滚珠套、驱动块、恢复弹簧、顶块、上压缩弹簧、下压缩弹簧、上限位滚珠、下限位滚珠和分成若干瓣的分瓣螺母，轴衬、滚珠套、驱动块、恢复弹簧、顶块、上压缩弹簧、下压缩弹簧、上限位滚珠、下限位滚珠和分瓣螺母均设置在由顶盖、外罩、底座组成的腔体结构内，SMA合金丝一端依次穿过底座和下压缩弹簧与驱动块底部固定连接后再依次穿过下压缩弹簧和底座而穿出腔体结构，SMA合金丝的两端与外部电源连接，轴衬设置在滚珠套和外罩之间。本发明采用SMA直线驱动方式，具有低冲击，解锁时间短，运动精度高，低摩擦，无污染可重复使用的优点。
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公开(公告)号：CN109764150A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910074931.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K11/044 , F16K31/00 , F15B13/02 , F15B1/02
Abstract: 本发明提供了一种驱动器，包括驱动器本体，所述驱动器本体的外壁设有出油口和入油口；所述驱动器本体的内部设有腔体结构和压电陶瓷驱动组件；所述腔体结构中固定设置有单向阀组件，所述单向阀组件将所述腔体结构分成第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述出油口相通，所述压电陶瓷驱动组件位于所述第二腔体的一侧，用于调节所述第二腔体中流体的压力；所述单向阀组件设有引导管和阀片结构，所述第二腔体通过引导管与所述第一腔体相通；所述阀片结构振动的过程中，所述第二腔体用于内部形成负压并配合所述单向阀组件从所述入油口吸入流体。本发明的阀片结构能够适应高频振动，便于驱动器高频驱动。
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公开(公告)号：CN111216927B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201811410186.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种由形状记忆合金条驱动的锁紧释放结构，涉及锁紧释放机构领域。所述由形状记忆合金条驱动的锁紧释放结构还包括：支撑框架，其包括一套筒和与所述套筒连接的至少一支撑臂；顶出件，其可活动的设置于所述套筒内；锁紧组件，其适于在锁紧状态下限制所述顶出件沿轴向方向的运动，并在解锁状态下解除对所述顶出件的运动限制；形状记忆合金条，其适于在通电时使所述锁紧组件进入解锁状态，并在未通电时使所述锁紧组件进入锁紧状态。本发明所述的由形状记忆合金条驱动的平面挂钩锁紧释放结构，具有低冲击，解锁时间短，复位简单、运动精度高，低摩擦，无污染可重复使用优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131951B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811019942.9
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出一种由形状记忆合金SMA丝束驱动的空间径向解锁机构，该机构的外罩底部固定有底座且顶部安装有上盖，螺栓从上盖的通孔插入并位于顶块上方，螺栓外周套有定位块和两个分瓣螺母，两个分瓣螺母的外周设置有凹槽，刚性卡箍设置在两个分瓣螺母的凹槽内且端头闭合处设置有“H”型固定架，SMA形状记忆合金丝束围绕在刚性卡箍外周并固定在固定架上。解决了现有技术中的空间径向解锁机构冲击较大，驱动力小，滚珠的运动精度难以保证的问题，提供一种由形状记忆合金SMA丝束驱动的空间径向解锁机构，采用形状记忆合金SMA丝束径向驱动方式，具有低冲击，驱动位移大，驱动精度高，解锁时间短，运动精度高，低摩擦，无污染的优点。
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公开(公告)号：CN111188749A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811360002.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于压电陶瓷驱动的无膜片新型压电泵，包括设置在上部的液压循环系统和设置在下部的压电驱动系统，液压循环系统和压电驱动系统固定连接形成密封腔体结构，压电驱动系统包括设置在压电驱动系统外壳内的压电陶瓷、压电驱动系统密封固定件和驱动活塞，液压循环系统包括设置在液压循环系统外壳内的入流腔组件和出流腔组件。本发明采用单阀三腔设计，且液压循环系统外壳上加工聚能锥形槽，形成漩涡，形成有利流动，在长圆柱状出液管端部出口处形成额外吸力，同时优化结构减轻驱动活塞重量并减去现有技术的密封膜片，这与大部分压电泵现有技术不同，其优点在于结构更加紧凑，重量轻，性能更加稳定，输出性能更好，效率更高。
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公开(公告)号：CN109707878B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910142383.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于响应膜片的单向阀，属于单向阀技术领域包括依次套接在出液管上的密封垫片、紧固膜片、响应膜片、入液活塞和紧固螺母，出液管与紧固螺母螺纹连接，能够产生轴向约束力。以及一种单向变压阀包括壳体、变压系统和单向阀，壳体与变压系统连接，单向阀穿过壳体上方的开口与壳体连接，且单向阀和变压系统之间合围形成压流腔。本发明采用多孔多通路设计，具有更快的响应速度，能更好的应对高流速，流向变化快的液体，可以提高了反向止流性，性能更加稳定，输出性能更好，降低了成本，并且结构密封性更好，提高阀输送流体可靠性。
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公开(公告)号：CN109707878A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910142383.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于响应膜片的单向阀，属于单向阀技术领域包括依次套接在出液管上的密封垫片、紧固膜片、响应膜片、入液活塞和紧固螺母，出液管与紧固螺母螺纹连接，能够产生轴向约束力。以及一种单向变压阀包括壳体、变压系统和单向阀，壳体与变压系统连接，单向阀穿过壳体上方的开口与壳体连接，且单向阀和变压系统之间合围形成压流腔。本发明采用多孔多通路设计，具有更快的响应速度，能更好的应对高流速，流向变化快的液体，可以提高了反向止流性，性能更加稳定，输出性能更好，降低了成本，并且结构密封性更好，提高阀输送流体可靠性。
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公开(公告)号：CN110654576B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201810698246.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种由SMA丝驱动的空间解锁装置，包括顶盖、外罩、底座、SMA合金丝、轴衬、滚珠套、驱动块、恢复弹簧、顶块、上压缩弹簧、下压缩弹簧、上限位滚珠、下限位滚珠和分成若干瓣的分瓣螺母，轴衬、滚珠套、驱动块、恢复弹簧、顶块、上压缩弹簧、下压缩弹簧、上限位滚珠、下限位滚珠和分瓣螺母均设置在由顶盖、外罩、底座组成的腔体结构内，SMA合金丝一端依次穿过底座和下压缩弹簧与驱动块底部固定连接后再依次穿过下压缩弹簧和底座而穿出腔体结构，SMA合金丝的两端与外部电源连接，轴衬设置在滚珠套和外罩之间。本发明采用SMA直线驱动方式，具有低冲击，解锁时间短，运动精度高，低摩擦，无污染可重复使用的优点。
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