-
公开(公告)号：CN115014596B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210837978.8
申请日：2022-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉柔性触觉传感器领域，更具体的说是一种压阻式柔性触觉传感器及其制作方法。其中，压阻式柔性触觉传感器包括包覆膜、接触球、环形公共电极、压阻环、4个外电极和基底；压阻环内外表面具有网格状的微结构；环形公共电极与外电极通过压阻环构成导电回路；通过压阻环受压导电通路变多电阻减小，同时电极与压阻环的接触面积增大电阻减小来测量三维力与拉伸变形。所述制作方法如下，先通过增材制造工艺制造包覆膜、接触部和基底的模具；再进行固化成型，并溅射金属薄膜制备电极；然后制备压阻环，获得所述柔性触觉传感器。本发明制造工艺简单，能够进一步提高传感器的灵敏度，且可以测量三维力的大小方向与拉伸的变形量及方向，解耦简单。
-
公开(公告)号：CN115826597A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211165741.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于自适应神经网络的旋翼飞行器抗扰控制方法及设备，属于空中作业无人机控制领域。为了解决现有技术中未考虑集总外力等其他多源干扰对系统位姿控制的影响的问题。本发明将多种干扰分为集总外力干扰和内部耦合扰动两个部分分别处理，对于内部耦合扰动，基于前馈补偿的方式进行处理；对于集总外力干扰及各种不确定性因素引起的额外动态扰动，基于自适应神经网络估计作为反馈补偿的处理方式进行处理，根据系统受扰后状态偏差估计出集总外力干扰及各种不确定性因素引起的额外外部干扰。以前馈补偿加快速反馈补偿的干扰抑制方式，在旋翼飞行器系统在面对真实环境中存在的多种干扰影响下实现目标的高精度位姿控制。本发明用于旋翼飞行器抗扰控制。
-
公开(公告)号：CN110216844B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910660388.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可变形管道的模具，涉及管道制造领域。所述模具包括：阴模结构，形成柱体结构；阳模结构，其内形成有腔体，所述腔体将所述阳模结构贯穿，所述阴模结构能够置于所述腔体内；以及两个端盖，能够分别保持于所述阳模结构外表面并将所述腔体覆盖，所述端盖形成有保持结构，通过所述保持结构与所述阴模结构相配合，而使所述阴模结构与所述腔体呈间距设置，所述端盖开设有多个与所述腔体相通的第一通孔。相对于现有技术，防止制造出的可变形管道的壁体内夹杂气泡严重缺陷而不能正常使用。
-
公开(公告)号：CN111188749A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811360002.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于压电陶瓷驱动的无膜片新型压电泵，包括设置在上部的液压循环系统和设置在下部的压电驱动系统，液压循环系统和压电驱动系统固定连接形成密封腔体结构，压电驱动系统包括设置在压电驱动系统外壳内的压电陶瓷、压电驱动系统密封固定件和驱动活塞，液压循环系统包括设置在液压循环系统外壳内的入流腔组件和出流腔组件。本发明采用单阀三腔设计，且液压循环系统外壳上加工聚能锥形槽，形成漩涡，形成有利流动，在长圆柱状出液管端部出口处形成额外吸力，同时优化结构减轻驱动活塞重量并减去现有技术的密封膜片，这与大部分压电泵现有技术不同，其优点在于结构更加紧凑，重量轻，性能更加稳定，输出性能更好，效率更高。
-
公开(公告)号：CN109707878B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910142383.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于响应膜片的单向阀，属于单向阀技术领域包括依次套接在出液管上的密封垫片、紧固膜片、响应膜片、入液活塞和紧固螺母，出液管与紧固螺母螺纹连接，能够产生轴向约束力。以及一种单向变压阀包括壳体、变压系统和单向阀，壳体与变压系统连接，单向阀穿过壳体上方的开口与壳体连接，且单向阀和变压系统之间合围形成压流腔。本发明采用多孔多通路设计，具有更快的响应速度，能更好的应对高流速，流向变化快的液体，可以提高了反向止流性，性能更加稳定，输出性能更好，降低了成本，并且结构密封性更好，提高阀输送流体可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110774610A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911079373.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多通路复合材料异型管及其成型方法，涉及管道技术领域，多通路复合材料异型管成型方法包括：将形状记忆聚合物材料通过3D打印技术获得具有形状记忆性能的多通路异型管芯模的雏形件；加热后放入刚性模具中，进行吹胀后，得到多通路异型管芯模；加入填充物，直至多通路异型管芯模实心化后进行烘干、密封和固化；粘贴树脂基复合材料预浸料，抽真空后，再次固化，得到带有多通路异型管芯模的多通路复合材料异型管；倒出所述填充物，加热多通路复合材料异型管，得到多通路复合材料异型管成型件。与现有技术比较，本发明在多通路异型管芯模大型化时质量更轻、便于使用、污染小、表面精度高，更加适用于大型化的多通路异型管的制备。
-
公开(公告)号：CN108987880B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810829501.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 基于折纸的展开天线基本单元、展开天线及折叠方法，它涉及航空天线领域，以解决传统的空间可展开天线结构存在展开机械结构复杂、展开面积比小、成本高的问题。本发明包括形状记忆材料连接件、加热装置和多块基板；每块基板之间通过形状记忆材料连接件连接使每块基板能够折叠，形状记忆材料连接件作为折痕，形状记忆材料连接件上设有加热装置，加热装置通过电源供电；所述展开天线基本单元的展开面积是折叠后面积的4n倍，n≥1，n为整数。本发明的展开面积与折叠后的面积比为4n，可以很大程度节省装载空间，从而降低航天发射的成本，本发明的多个展开天线基本单元可以进行组合连接，以实现不同的展开与折叠的面积比。本发明适用于航天发射。
-
公开(公告)号：CN109707878A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910142383.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于响应膜片的单向阀，属于单向阀技术领域包括依次套接在出液管上的密封垫片、紧固膜片、响应膜片、入液活塞和紧固螺母，出液管与紧固螺母螺纹连接，能够产生轴向约束力。以及一种单向变压阀包括壳体、变压系统和单向阀，壳体与变压系统连接，单向阀穿过壳体上方的开口与壳体连接，且单向阀和变压系统之间合围形成压流腔。本发明采用多孔多通路设计，具有更快的响应速度，能更好的应对高流速，流向变化快的液体，可以提高了反向止流性，性能更加稳定，输出性能更好，降低了成本，并且结构密封性更好，提高阀输送流体可靠性。
-
公开(公告)号：CN106181994B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610851370.5
申请日：2016-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于液压驱动人工肌肉的深海柔性抓取装置，属于柔性抓取装置技术领域。方案一包括第一人工肌肉、第二人工肌肉、抓取部件连杆一、抓取部件连杆二、抓取部件一和抓取部件二，所述第一人工肌肉或第二人工肌肉由弹性水囊、端部配件一、纤维编织层和端部配件二组成，所述纤维编织层套设在弹性水囊的外部，纤维编织层及弹性水囊的一端固定有端部配件一，纤维编织层及弹性水囊的另一端固定有端部配件二。方案二包括第一人工肌肉和第二人工肌肉，第一人工肌肉和第二人工肌肉对称设置，所述第一人工肌肉或第二人工肌肉由弹性水囊、纤维编织层和支架组成，所述纤维编织层套设在弹性水囊的外部，支架上开有通孔，纤维编织层及弹性水囊设在支架的通孔内。
-
公开(公告)号：CN105480404B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510968294.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可变安装角的翼梢小翼结构，属于机翼结构领域。现有的翼梢小翼结构无法自动适应变化的飞行高度和速度，只能在特定高度、速度下才能实现最大的气动效率问题。本发明组成包括：固定机翼段(1)，固定机翼段(1)通过扭转段(2)连接可转动小翼(3)；L形曲梁(4)的长端固定设置于固定机翼段(1)内部，L形曲梁(4)的短端活动的设置在可转动小翼内部(3)，L形曲梁(4)的弯部位于扭转段(2)内部；L形曲梁(4)两侧分别设置连杆(5)，连杆(5)一端安装在可转动小翼(3)上，另一端与驱动器(6)连接。本发明具有结构简单的优点，实现翼梢小翼的变安装角变形，提高气动效率；翼梢小翼与机翼之间能实现无缝变形。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
117
records
(took 0.027 seconds)
