-
公开(公告)号：CN102230761A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110131407.4
申请日：2011-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种海上充气展开式靶船，本发明由第一斜拉充气管、第一主充气管和直立充气管组成的区域内、由第一主充气管、第三斜拉充气管和直立充气管组成的区域内、由第二斜拉充气管、直立充气管和第二主充气管组成的区域内以及由直立充气管、第四斜拉充气管和第二主充气管组成的区域内均设有一金属屏障。本发明采用充气展开桁架结构作为船体主体浮力和支撑结构。靶船中采用金属丝网或镀金属膜的薄膜结构模拟船体结构，可以被雷达波探测到，也可对弹头的打击进行探测并发射探测信号。靶船采用柔性复合材料构建，折叠的靶船可由船只携带投放到指定的打靶区域，可短时间内快速充气展开成型为靶船，打靶完成后可快速放气、折叠回收。
-
公开(公告)号：CN113843719A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111188870.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种二级放大气缸驱动微夹钳，属于微夹钳技术领域，解决了目前微夹钳存在的输出位移无法进一步提升等问题，引入小型气缸驱动，通过汽缸活塞杆伸缩特性使微夹钳钳口实现张开和闭合，进一步提升了其输出位移；另一方面，针对现有驱动器存在的非线性特性、输出力小、寿命短、热膨胀量很难控制等问题，小型气缸作为驱动器不存在以上缺点；它包含气泵通过电磁阀来连接气缸，在气泵与电磁阀之间设置有精密减压阀，精密减压阀还与数字压力传感器连接，气缸的活塞杆与桥式放大器的输入端固定连接，桥式放大器的两个输出端分别通过支杆来与对应的夹臂连接，形成一整套调压系统，通过调节压力值，精确控制钳口咬合力大小；本发明用于微米级尺度零件操作。
-
公开(公告)号：CN112758357A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110049955.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种柔性薄膜充气球体及其长方体收纳的多向折叠方法，属于微小卫星工作寿命末期离轨技术领域，进一步提高了薄膜球体的展开体积和折叠体积之比，球体包含球囊和气嘴，球囊包含合围成球形的多个经线方向的纺锤形膜片，全部膜片的两端分别通过极帽片来粘接，气嘴设置在其中一端的极帽片的中心位置；气嘴仅包含一个硅橡胶树脂材料的圆夹片和一根片状模塑料的充气导管；折叠方法包含排气的步骤；按照膜片的纺锤形状逐一整理全部膜片的步骤；将折叠成加厚的膜片形状球囊沿短轴方向进一步折叠，使其在短轴方向达到目标长度的步骤；将短轴方向折叠达到目标长度的球囊沿长轴方向之字形折叠，使其在长轴方向上达到目标长度的上步骤；本发明用于卫星离轨。
-
公开(公告)号：CN108382485B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810172403.2
申请日：2018-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可自断足的充气式软体足爬行机器人，属于机器人技术领域，解决了传统爬行机器人存在的问题，它包含机身和设置在机身相对两侧的充气式软体足；充气式软体足包含三腔式足体和对应三腔式足体的每个腔分别设置的通气管，每个通气管分别与基座插接，在基座底部设置有与每个通气管对应的插孔，插孔为两级阶梯式的盲孔，在插孔的两级侧面分别设置有一个气体通道，在通气管的侧壁上对应位于上方的气体通道的位置设置有通孔；在位于下方的气体通道内设置有一个定位滑块，在通气管上设置有与定位滑块相配合的卡槽，定位滑块卡在卡槽处将通气管固定；在插孔内设置有顶出弹簧和顶出滑块；本发明用于代替人执行任务。
-
公开(公告)号：CN110202797A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910517898.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种薄膜连接的方法，属于薄膜连接技术领域，解决了目前对于表面没有活性或活性弱的薄膜材料的连接问题，它包含利用喷枪在两片待连接薄膜的连接端分别喷涂FEP溶液，FEP即氟化乙烯丙烯共聚物，其中六氟丙烯的含量为10-20%，喷涂宽度为4-10mm；喷涂厚度为3-10μm；将两片喷涂FEP溶液的待连接薄膜同时分三阶段加热，先在预热至150℃的环境中加热2-3min，然后在5 min内升温至230℃再加热2-3min，最后在5 min内升温至330℃再加热2-3min；将加热后的两片待连接薄膜的喷涂面相对进行热压连接，热压温度为300-350℃，热压压力为20-100kpa，热压时间为10-30s；本发明用于连接厚度为1-50μm的薄膜。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110112533A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910487812.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种刚柔结合支撑的充气展开式Z形折叠阵列天线，属于星载天线技术领域，解决了Z形折叠阵列天线存在的问题，它包含由多块基板构成的Z形折叠天线面板，在天线面板的背面设置有桁架，桁架包含一根主充气管、多根侧充气边管和多根侧碳纤维边管，侧充气边管和侧碳纤维边管对称设置在主充气管的两侧，并且全部侧充气边管设置在主充气管的同一侧；对应每块基板设置两根侧充气边管和两根侧碳纤维边管，在每块基板对应的两根侧充气边管之间设置有一根充气斜管，在每块基板对应的两根侧碳纤维边管之间设置有一根碳纤维斜管；在基板上设置有收纳全部侧充气边管、侧碳纤维边管、充气斜管、碳纤维斜管、球铰链和主充气管的凹槽；本发明用于星载平台。
-
公开(公告)号：CN106887711B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710099560.0
申请日：2017-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种雷达天线反射面与双稳态复合材料可折展柱壳的连接方法，属于天基雷达技术领域，解决了现有的可折叠展开天线存在的问题，它包含使用芳纶绳和芳纶布将天基雷达天线反射面与双稳态复合材料可折展柱壳连接，沿芳纶绳设置多块芳纶布，芳纶布间隔设置在芳纶绳的相对两侧，芳纶布的中线位置与芳纶绳对齐，芳纶布与芳纶绳缝合连接并粘接，芳纶布的总数量为奇数块，其中奇数的芳纶布与反射面粘接，其中偶数的芳纶布与双稳态复合材料可折展柱壳粘接，芳纶绳设置在奇数的芳纶布与反射面之间，同时芳纶绳也设置在偶数的芳纶布与双稳态复合材料可折展柱壳之间；本发明用于天基雷达天线反射面。
-
公开(公告)号：CN108481355A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810675995.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于压力控制的可变形柔性手，属于外层空间碎片回收技术领域，解决了外层空间碎片难以清除的问题，它包含手掌和手指，手掌是固定手指的基座；每根手指包含至少两个指节和在每相邻两个指节之间设置的关节；每个指节包含一根中心充气管、多根外围充气管和外层蒙皮，中心充气管和外围充气管均沿手指的方向平行设置并且由外层蒙皮包裹，外围充气管围绕中心充气管设置，外围充气管与中心充气管及外层蒙皮粘接；每个关节包含充气波纹管和设置在充气波纹管轴心位置的柔性柱芯，充气波纹管内由弹性隔片分隔为两个轴向的腔室，两个腔室内的压力不同时便会产生弯曲，从而实现手指的弯曲，弹性隔片还将柔性柱芯与波纹管连接；本发明用于抓取空间碎片。
-
公开(公告)号：CN105004876B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510424078.0
申请日：2015-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空间充气展开天线地面测试的三轴加速传感器固定装置，属于空间展开天线地面检测设备领域，解决了空间展开天线在地面进行展开测试时存在的问题，它包含一个左右两侧各设置有两个滚轮的滑块，滚轮靠近滑块的上表面设置，在滑块的下侧设置有一个吊环，在滑块的下表面还设置有一个连接板，在连接板的后表面设置有一个长方形铝片，横向围绕连接板的左表面、前表面和右表面设置一个与铝片粘接的加固片A，横向围绕滑块一周设置一个加固片B，纵向围绕滑块的后表面、上表面、前表面和下表面位于耳板之前的部分设置一个加固片C，在铝片的下侧设置有一个纵向设置的长方形加固片D，本发明用于空间展开天线地面测试时固定三轴加速传感器。
-
公开(公告)号：CN104092023B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410323300.3
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 本发明公开了一种大型抛物面天线反射面精度调整模拟方法，其步骤如下：一、对抛物面天线反射面精度进行测量，得到反射面的形状数据；二、采用拟合均方根误差最小的反射面精度分析方法对测量的形状数据进行拟合；三、根据拟合结果绘制变差散点图；四、根据变差散点图和精度要求确定大误差点；五、给出大误差点的位置。本发明可为精度调整提供依据；并给出了精度调整的具体空间位置和分布。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
226
records
(took 0.026 seconds)
