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公开(公告)号：CN117611166A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311156928.4
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q20/40 , G06Q20/12 , G06Q20/06 , G06Q20/22 , G06Q30/018 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06N5/022 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06F40/242 , G06F40/289 , G06F40/216
Abstract: 本申请提供一种非同质化通证网站风险检测方法及系统，通过获取目标网站的网站信息，搜索网站信息得到的网站语料建立文本语料库，通过词语分类标签将文本语料库中的文本数据划分为第一文本词典、第二文本词典和第三文本词典，并将第一文本词典、第二文本词典和第三文本词典输入至加权模型中计算第一权重、第二权重和第三权重，最后将第一权重、第二权重和第三权重输入至图模型中，计算网站风险系数，如果网站风险系数大于风险预警阈值，则生成网站预警信息。本申请通过获取目标网站的网站语料扩大对于目标网站的监管范围，从而根据网站语料中不同风险程度的词语的权重值以及词语出现频率计算网站风险系数，提高对NFT交易平台的风险检测准确性。
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公开(公告)号：CN108382485B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810172403.2
申请日：2018-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可自断足的充气式软体足爬行机器人，属于机器人技术领域，解决了传统爬行机器人存在的问题，它包含机身和设置在机身相对两侧的充气式软体足；充气式软体足包含三腔式足体和对应三腔式足体的每个腔分别设置的通气管，每个通气管分别与基座插接，在基座底部设置有与每个通气管对应的插孔，插孔为两级阶梯式的盲孔，在插孔的两级侧面分别设置有一个气体通道，在通气管的侧壁上对应位于上方的气体通道的位置设置有通孔；在位于下方的气体通道内设置有一个定位滑块，在通气管上设置有与定位滑块相配合的卡槽，定位滑块卡在卡槽处将通气管固定；在插孔内设置有顶出弹簧和顶出滑块；本发明用于代替人执行任务。
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公开(公告)号：CN108406845A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810186688.5
申请日：2018-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模块化软体机械臂，属于机械臂技术领域，解决了传统的软体机械臂存在的问题，它包含手臂和设置在手臂上的至少两根手指；手臂包含两个基座和连接在两个基座之间的多个臂模块，每个臂模块由一个筒形气驱囊体和在筒形气驱囊体两端对应设置的环形插接件构成，相邻的两个臂模块通过环形插接件来插接并互相连通，还通过扭转卡扣固定；在一个基座上设置有两个气嘴，其中一个气嘴与手臂内部连通，另一个气嘴通过软管来与手指连通；每根手指包含多个指模块和一个指尖节，每个指模块由一个方形气驱囊体和在方形气驱囊体的相对两侧对应设置的T形插接件构成，相邻的两个指模块通过T形插接件来插接并互相连通；本发明用于抓取物体。
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公开(公告)号：CN108382485A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810172403.2
申请日：2018-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可自断足的充气式软体足爬行机器人，属于机器人技术领域，解决了传统爬行机器人存在的问题，它包含机身和设置在机身相对两侧的充气式软体足；充气式软体足包含三腔式足体和对应三腔式足体的每个腔分别设置的通气管，每个通气管分别与基座插接，在基座底部设置有与每个通气管对应的插孔，插孔为两级阶梯式的盲孔，在插孔的两级侧面分别设置有一个气体通道，在通气管的侧壁上对应位于上方的气体通道的位置设置有通孔；在位于下方的气体通道内设置有一个定位滑块，在通气管上设置有与定位滑块相配合的卡槽，定位滑块卡在卡槽处将通气管固定；在插孔内设置有顶出弹簧和顶出滑块；本发明用于代替人执行任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101260555B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810064329.9
申请日：2008-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 在铜及其合金表面等离子体液相电解沉积陶瓷膜的方法，它涉及一种等离子体液相电解沉积陶瓷膜的方法。它克服了现有等离子体液相电解沉积技术不能对铜及其合金进行表面处理的技术偏见，解决了无法利用该技术在铜及其合金表面直接制备陶瓷膜的问题。方法步骤是：一、对铜及其合金的待反应表面进行清理，然后用聚四氟乙烯包裹露出反应面积，再放入电解液中作为阳极；二、以不锈钢为阴极，接通脉冲电源，均匀搅拌电解液，等离子体液相电解沉积，得到表面沉积陶瓷膜的铜及其合金。本发明实现了铜及其合金表面的等离子体液相电解沉积陶瓷膜，克服了现有等离子体液相电解沉积技术不能对铜及其合金进行表面处理的技术偏见。
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公开(公告)号：CN101260555A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064329.9
申请日：2008-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C25D9/06
Abstract: 在铜及其合金表面等离子体液相电解沉积陶瓷膜的方法，它涉及一种等离子体液相电解沉积陶瓷膜的方法。它克服了现有等离子体液相电解沉积技术不能对铜及其合金进行表面处理的技术偏见，解决了无法利用该技术在铜及其合金表面直接制备陶瓷膜的问题。方法步骤是：一、对铜及其合金的待反应表面进行清理，然后用聚四氟乙烯包裹露出反应面积，再放入电解液中作为阳极；二、以不锈钢为阴极，接通脉冲电源，均匀搅拌电解液，等离子体液相电解沉积，得到表面沉积陶瓷膜的铜及其合金。本发明实现了铜及其合金表面的等离子体液相电解沉积陶瓷膜，克服了现有等离子体液相电解沉积技术不能对铜及其合金进行表面处理的技术偏见。
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公开(公告)号：CN110441694B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910664353.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G06F30/3323
Abstract: 本发明提供了基于多重渐消因子卡尔曼滤波锂电池荷电状态估计方法，属于锂电池荷电状态估计方法技术领域。本发明通过建立等效电路模型，推导电压电流方程；结合实际容量与放电倍率关系定义SOC方程；通过离散化得到状态方程以及测量方程；对模型的参数进行辨识；通过扩展卡尔曼滤波得到线性化状态方程，并得到初始化、时间更新和测量更新；在扩展卡尔曼滤波协方差的更新方程式中加入一个渐消因子矩阵，并通过调节渐消因子实现对状态的强跟踪性能。本发明通过引入多重渐消因子对不同状态以不同的速率进行渐消跟踪，能有效的提高算法对SOC估计的收敛速度和估计精度。
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公开(公告)号：CN108356850A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810172736.5
申请日：2018-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J18/06
Abstract: 一种硬度可调的充气式软体机械臂，属于机械臂技术领域，解决了传统的充气式软体机械臂存在的问题，它包含充气式软体机械臂本体，充气式软体机械臂本体包含主体和设置在主体一侧侧壁内的限制层，以及设置在主体一端的气嘴；在充气式软体机械臂本体的限制层一侧内表面设置有充气软管，充气软管沿充气式软体机械臂本体的轴向设置，充气软管的长度与充气式软体机械臂本体的内腔长度相同，充气软管与所述限制层一侧内表面至少是线接触，并且接触部分至少有三分之一固定连接，固定连接部分间断式均匀分布，以确保充气软管的影响范围；充气软管的数量为一根或一根以上，充气软管的一端设置有气嘴，另一端封闭；本发明用于抓取物体。
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公开(公告)号：CN110441694A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910664353.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G06F17/50
Abstract: 本发明提供了基于多重渐消因子卡尔曼滤波锂电池荷电状态估计方法，属于锂电池荷电状态估计方法技术领域。本发明通过建立等效电路模型，推导电压电流方程；结合实际容量与放电倍率关系定义SOC方程；通过离散化得到状态方程以及测量方程；对模型的参数进行辨识；通过扩展卡尔曼滤波得到线性化状态方程，并得到初始化、时间更新和测量更新；在扩展卡尔曼滤波协方差的更新方程式中加入一个渐消因子矩阵，并通过调节渐消因子实现对状态的强跟踪性能。本发明通过引入多重渐消因子对不同状态以不同的速率进行渐消跟踪，能有效的提高算法对SOC估计的收敛速度和估计精度。
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