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公开(公告)号：CN107056965A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710078131.5
申请日：2017-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C08B37/003 , B01J20/24 , C02F1/286 , C08J9/28 , C08J2201/0482 , C08J2201/0484 , C08J2305/08
Abstract: 本发明属于生物高分子材料制备领域，涉及一种去除水中二价镉离子的低成本生物吸附剂的制备方法。步骤如下：（1）将壳聚糖加入到乙酸水溶液中，搅拌得到均匀溶液；（2）加入EDC·HCl和巯基酸，避光反应4 h；（3）避光反应后，透析；（4）将巯基壳聚糖溶液倾入培养皿中，在冰箱冷冻3 h后放入冷冻干燥机持续冻干24 h；（5）放入NaOH溶液中浸泡，再用乙醇水溶液冲洗；（6）放培养皿中，再冷冻3 h后放入冷冻干燥机持续冻干24 h。本发明的优点是：（1）产物是多孔材料，增加了接触面积，提高吸附效率，且巯基的硫与重金属可以形成稳定的配合物；（2）工艺简单易行，原料来源充足，成本低，产品可用于水体中痕量二价镉离子的去除。
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公开(公告)号：CN104091018A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410323290.3
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于欧几里得范数意义下的最佳最小二乘解分析抛物面天线反射面精度的方法，所述方法步骤如下：一、对抛物面天线反射面精度进行测量；二、确定拟合方程；三、将测量值代入写成矩阵的拟合方程中；四、定义系数矩阵和z向量；五、求系数矩阵A的Moore-Penrose广义逆A+；六、求方程参数β；七、得到参数β后代入下式即得到抛物面的焦距f值；八、计算均方根RMS值。本发明采用非接触式测量方法，计算简单。
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公开(公告)号：CN119144005A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411282517.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属基聚合物纳米粒子抗菌剂及其制备方法与应用，其制备方法步骤为：将聚合物多肽溶于极性溶剂中，搅拌下加入金属盐或无机金属配合物，升温至25～160℃反应2～24h，反应后继续热解反应，热解反应温度为60～160℃，时间为1～18h，反应结束后收集产物，清洗干燥得到金属基聚合物纳米粒子抗菌剂。本发明合成了粒径小于10nm的无机‑有机聚合物杂化的三苯基膦修饰的金属基聚合物纳米粒子，无机‑有机杂化稳定性良好。制备的金属基聚合物纳米粒子具有细菌靶向性，能聚集在感染部位，使光热作用集中，避免纳米粒子产生过多热量损害健康细胞组织。制备的抗菌伤口敷料，有良好拉伸性和自修复性能，可进一步提高感染伤口愈合效率，促进伤口愈合与皮肤组织重构。
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公开(公告)号：CN104092023B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410323300.3
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 本发明公开了一种大型抛物面天线反射面精度调整模拟方法，其步骤如下：一、对抛物面天线反射面精度进行测量，得到反射面的形状数据；二、采用拟合均方根误差最小的反射面精度分析方法对测量的形状数据进行拟合；三、根据拟合结果绘制变差散点图；四、根据变差散点图和精度要求确定大误差点；五、给出大误差点的位置。本发明可为精度调整提供依据；并给出了精度调整的具体空间位置和分布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104091018B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410323290.3
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于欧几里得范数意义下的最佳最小二乘解分析抛物面天线反射面精度的方法，所述方法步骤如下：一、对抛物面天线反射面精度进行测量；二、确定拟合方程；三、将测量值代入写成矩阵的拟合方程中；四、定义系数矩阵和z向量；五、求系数矩阵A的Moore-Penrose广义逆A+；六、求方程参数β；七、得到参数β后代入下式即得到抛物面的焦距f值；八、计算均方根RMS值。本发明采用非接触式测量方法，计算简单。
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公开(公告)号：CN104260099B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410449830.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于MIDI解码的西洋长笛自动演奏机器人，包括MIDI解码系统、机器人控制系统、气路系统、机械臂、灵巧机械手和仿人本体，其中，所述MIDI解码系统解码得到的演奏控制数据应用于所述机器人控制系统，所述机器人控制系统分别与所述气路系统、机械臂、灵巧机械手连接，所述机械臂、灵巧机械手分别设置在所述仿人本体上，所述气路系统可以设置在所述仿人本体上或仿人本体之外。本发明还提供了一种自动演奏方法。本发明的有益效果是：智能化程度高，集成度高，吹奏曲目更换简单快速，结构灵活，体积小，成本低，能实现灵活的任意标准mid格式长笛独奏曲目选曲演奏。
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公开(公告)号：CN104260099A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410449830.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于MIDI解码的西洋长笛自动演奏机器人，包括MIDI解码系统、机器人控制系统、气路系统、机械臂、灵巧机械手和仿人本体，其中，所述MIDI解码系统解码得到的演奏控制数据应用于所述机器人控制系统，所述机器人控制系统分别与所述气路系统、机械臂、灵巧机械手连接，所述机械臂、灵巧机械手分别设置在所述仿人本体上，所述气路系统可以设置在所述仿人本体上或仿人本体之外。本发明还提供了一种自动演奏方法。本发明的有益效果是：智能化程度高，集成度高，吹奏曲目更换简单快速，结构灵活，体积小，成本低，能实现灵活的任意标准mid格式长笛独奏曲目选曲演奏。
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公开(公告)号：CN104111053A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410323286.7
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于系数矩阵QR分解计算法分析抛物面天线反射面精度的方法，其步骤如下：一、对抛物面天线反射面精度进行测量；二、确定抛物面天线反射面的拟合方程；三、根据设计方程确定系数矩阵Vd；四、利用对系数矩阵Vd的QR分解得到正交矩阵Q和三角矩阵R；五、计算拟合方程系数；六、计算均方根RMS值。本发明采用非接触式测量方法，对实验室现有的充气展开天线反射面精度进行测量，计算简单方法，计算较快。
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公开(公告)号：CN104092023A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410323300.3
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 本发明公开了一种大型抛物面天线反射面精度调整模拟方法，其步骤如下：一、对抛物面天线反射面精度进行测量，得到反射面的形状数据；二、采用拟合均方根误差最小的反射面精度分析方法对测量的形状数据进行拟合；三、根据拟合结果绘制变差散点图；四、根据变差散点图和精度要求确定大误差点；五、给出大误差点的位置。本发明可为精度调整提供依据；并给出了精度调整的具体空间位置和分布。
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