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公开(公告)号：CN105544641B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510916184.0
申请日：2015-12-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种深海双向推进液压抓斗监控系统，包括：水上控制装置：设置在抓斗拖船的操作室内，用以对液压抓斗监控；水下驱动箱：其两端分别设有双向推进器，并与水上控制装置通过光纤通信，以及通过拖缆与抓斗拖船连接，用以对液压抓斗实现精确定位以及处理和传输监控信息；液压抓斗：与水下驱动箱连接，通过水下驱动箱液压驱动；抓斗传感装置：通过光纤与水下驱动箱通信，并且通过拖缆与水下驱动箱连接，用以对液压抓斗进行监控，采集监控信息并传递给水下驱动箱。与现有技术相比，本发明具有监测信息全面、定位精确、通信质量高等优点。
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公开(公告)号：CN106639919A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610887718.6
申请日：2016-10-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC: E21B19/09
CPC classification number: E21B19/09
Abstract: 本发明公开了一种四绳电动升沉补偿系统，用于减弱海上运输和水下作业平台受到风、浪、流、涌等的影响，具有操作控制简单、补偿精度高、节能效果好、工作效率高、成本低、响应快的特点。其技术方案为：本发明的四绳电动升沉补偿系统由四套单绳电动升沉补偿系统布置在转盘上而同步使用，通过将以前单绳补偿系统完成的工作分配给四套系统共同完成。四套单绳工作原理完全相同，可以任意组合使用，这样可有效减小钢丝绳的尺寸，进而减小配套件的尺寸及转动惯量，提高了响应速度，具有动作快、灵敏度高的特点。
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公开(公告)号：CN105384079A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510780749.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种差动式轨道集装箱起重机，包括门架结构、用于移动集装箱的小车以及驱动小车行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上，驱动机构含有八个具有两个自由度的差动减速箱，采用同一组钢丝绳实现集装箱起升和小车行走，即：每个差动减速箱分别与对应的钢绳卷筒相连，驱动八根钢丝绳实现集装箱的起升、下降或倾转调整(第一个自由度)，八根钢丝绳同时以组合运动的方式牵引车行走(第二个自由度)，故本发明在集成驱动小车行走和集装箱起升的同时，减轻小车的重量并减轻小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，进而改善了门架结构的自重和承载状况；牵引行走能避免小车的打滑和啃轨等故障。
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公开(公告)号：CN102085996B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110003459.3
申请日：2011-01-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高温气冷堆电站乏燃料贮罐吊具，由箱体、滑轮组件、钢丝绳、夹绳器、屏蔽板、旋转卡爪组件、电动推杆和限位开关组成，箱体呈矩形结构，屏蔽板由底板和屏蔽筒组成，屏蔽板安装于箱体内，滑轮组件为四套，两两通过轴承和滑轮轴安装于箱体内两侧，且位于屏蔽板的屏蔽筒壁外；夹绳器位于同侧的两套滑轮组件之间，钢丝绳一端固定于夹绳器上，另一端穿过滑轮组件连接提升端；旋转卡爪组件为四套，分别安装于屏蔽板的底板上，电动推杆为四套，均匀分布于屏蔽板的屏蔽筒外壁上，每套电动推杆分别通过销钉连接相应的旋转卡爪组件上的锁销一臂，用于控制旋转卡爪组件，限位开关安装于屏蔽板底板上，用于控制旋转卡爪组件的转动位置。本发明结构紧凑占用空间小，可靠性高，主要应用于高温高辐射环境下乏燃料贮罐吊运。
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公开(公告)号：CN102674144A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210163082.2
申请日：2012-05-24
Applicant: 同济大学
IPC: B66C1/40
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤光栅传感器的起重机吊具测力装置，由旋锁、光纤光栅传感器、解调仪和载荷处理器组成，光纤光栅传感器一端固定于旋锁端部轴线处，光纤光栅传感器的输出端伸出旋锁上端部，通过导线连接解调仪的输入端，解调仪的输出端连接载荷处理器，将解调后的信号输出给载荷处理器，载荷处理器将解调仪的数字信号处理为旋锁上的载荷结果输出；所述旋锁由现有的旋锁改造而成，现有的旋锁的上端部沿其轴线开有细长孔，孔的底部和端部开有内螺纹，光纤光栅传感器的外封装上开有外螺纹，所述光纤光栅传感器通过其上的外螺纹旋入旋锁上端细长孔内螺纹处。本发明结构紧凑、响应迅速、精度高、可靠性好、不易受外界环境干扰，对提高起重机的工作安全性以及实现起重机的智能化改造大有裨益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101230687A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810033684.X
申请日：2008-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种在拱形轨道上行走自如的台车，有很强的坡道适应能力，具体可应用于大型体育场开闭屋面的开闭支承系统，从而实现屋面的开闭。台车主要由连接座、车轮、台车架、反钩、十字联接块、水平导轮等组成。该台车结构紧凑合理，承载大。台车各车轮的轮心可以不共面，行走时各车轮能随位置不同自行调节高度，弥补了现有台车受轨道高度差影响的缺陷，同时保证各个车轮载荷均衡。本台车还具有自动补偿屋面热胀冷缩的功能。车架下布置有水平导向轮，可以防止台车偏离轨道或啃轨。另外，考虑到屋盖面积较大，在大风下将有较大的倾覆力。为保证行走安全，行走台车架下方还安装有反钩，能紧扣在轨道两侧防止屋面倾覆。
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公开(公告)号：CN101230686A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810033682.0
申请日：2008-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种大容差电控锁紧插销，具体可应用于大型体育场开闭屋面的锁紧，包括插销、第一插销支座、第二插销支座、电动推杆、推杆支座、转接调整支座、衬套，第一插销支座、第二插销支座分别固定于需要锁紧的两片机构上，第一插销支座和第二插销支座上都设有至少一个耳板，电动推杆推动衬套内的插销使其插入作为锁耳的耳板并将该两片机构锁紧。本发明应用电控技术，实现大型屋面的自动锁紧。本锁紧装置中设计的槽形长孔，容许两插销支座的对孔位置有一个误差范围，从而保证插销的插入安全可靠，而且本锁紧装置承载能力大，可用于大型机构的锁紧。
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公开(公告)号：CN101049888A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710040772.8
申请日：2007-05-17
Applicant: 同济大学
IPC: B66C13/00
Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置。由扩展底板、电动推杆、楔块、缓冲块、传动连杆、垫圈式力传感器等组成。楔块连接扩展底板，缓冲块通过橡胶垫块连接扩展底板；电动推杆两端分别连接扩展底板和销轴，传动连杆长连杆一端连接楔块，传动连杆短连杆一端连接扩展底板；橡胶垫块内设垫圈式力传感器。通过垫圈式力传感器压力信号判断集装箱装卸时是否出现落箱困难，并启动电动推杆执行动作，带动楔块转动，实现落箱纠偏和定位。本发明结构紧凑、合理，能很好弥补轨道式电动小车定位误差、落箱摇摆误差等缺陷，大大降低自动化码头系统调试与维护难度，也使系统运行更加安全可靠，具有很强的实用性能。在其他场合集装箱落箱定位时，也可应用该技术。
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公开(公告)号：CN205204669U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520908410.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种差动式轨道集装箱起重机，包括门架结构、用于移动集装箱的小车以及驱动小车行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上，驱动机构含有八个具有两个自由度的差动减速箱，采用同一组钢丝绳实现集装箱起升和小车行走，即：每个差动减速箱分别与对应的钢绳卷筒相连，驱动八根钢丝绳实现集装箱的起升、下降或倾转调整(第一个自由度)，八根钢丝绳同时以组合运动的方式牵引车行走(第二个自由度)，故本实用新型在集成驱动小车行走和集装箱起升的同时，减轻小车的重量并减轻小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，进而改善了门架结构的自重和承载状况；牵引行走能避免小车的打滑和啃轨等故障。
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