采用滑动销轴的港口起重机抗地震装置

    公开(公告)号:CN101229903B

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN200810033780.4

    申请日:2008-02-21

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明属于机械结构技术领域,具体涉及一种采用滑动销轴的港口起重机的抗地震装置。由下横梁、大车支座、大车平衡梁、滑动装置、触发装置、阻尼装置和复原装置组成,滑动装置由套筒、滑动销轴组成,滑动销轴外表面设有聚四氟乙烯涂层,滑动销轴固定于大车平衡梁上方,套筒分别套于滑动销轴两端,套筒通过螺栓连接大车支座,滑动销轴与套筒形成的空隙之间设有液压油;触发装置由液压蓄能器、钳盘制动器、测震仪和地震信号发射器、车轮制动器组成,阻尼装置由阻尼孔组成,阻尼孔沿轴向贯穿于滑动销轴内,复原装置由弹簧组成,弹簧为两组,分别套于滑动销轴两侧,且位于大车平衡梁和大车支座之间。本发明的抗地震装置能限制起重机摇摆的振幅,延长了起重机的固有周期,减轻和抵御地震力的影响。

    采用铅芯层叠橡胶支座的港口起重机抗地震装置

    公开(公告)号:CN101301980A

    公开(公告)日:2008-11-12

    申请号:CN200810040163.7

    申请日:2008-07-03

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明属于机械结构技术领域,具体涉及一种采用采用铅芯层叠橡胶支座的港口起重机抗地震装置。在起重机下横梁与大车行走机构之间安装铅芯层叠橡胶支座、限位座和锁定装置,通过铅芯层叠支座实现水平方向的滑动、阻尼和复原,减小起重机摇摆的振幅、延长起重机的固有周期、吸收地震能量,防止或减少地震对起重机的破坏。平时通过带常闭式制动器的锁定装置约束铅芯层叠橡胶支座的滑动自由度,保证起重机正常工作;地震时根据测震仪的信号通过液压蓄能器打开常闭式制动器,解除铅芯层叠橡胶支座的约束,使其进入工作状态。铅芯层叠橡胶支座外面设有限位座,可以防止铅芯层叠橡胶支座因过大变形而剪断,导致起重机上部结构失稳。

    改进的台车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101230687A

    公开(公告)日:2008-07-30

    申请号:CN200810033684.X

    申请日:2008-02-19

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明是一种在拱形轨道上行走自如的台车,有很强的坡道适应能力,具体可应用于大型体育场开闭屋面的开闭支承系统,从而实现屋面的开闭。台车主要由连接座、车轮、台车架、反钩、十字联接块、水平导轮等组成。该台车结构紧凑合理,承载大。台车各车轮的轮心可以不共面,行走时各车轮能随位置不同自行调节高度,弥补了现有台车受轨道高度差影响的缺陷,同时保证各个车轮载荷均衡。本台车还具有自动补偿屋面热胀冷缩的功能。车架下布置有水平导向轮,可以防止台车偏离轨道或啃轨。另外,考虑到屋盖面积较大,在大风下将有较大的倾覆力。为保证行走安全,行走台车架下方还安装有反钩,能紧扣在轨道两侧防止屋面倾覆。

    电控锁紧装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101230686A

    公开(公告)日:2008-07-30

    申请号:CN200810033682.0

    申请日:2008-02-19

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明是一种大容差电控锁紧插销,具体可应用于大型体育场开闭屋面的锁紧,包括插销、第一插销支座、第二插销支座、电动推杆、推杆支座、转接调整支座、衬套,第一插销支座、第二插销支座分别固定于需要锁紧的两片机构上,第一插销支座和第二插销支座上都设有至少一个耳板,电动推杆推动衬套内的插销使其插入作为锁耳的耳板并将该两片机构锁紧。本发明应用电控技术,实现大型屋面的自动锁紧。本锁紧装置中设计的槽形长孔,容许两插销支座的对孔位置有一个误差范围,从而保证插销的插入安全可靠,而且本锁紧装置承载能力大,可用于大型机构的锁紧。

    可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置

    公开(公告)号:CN101049888A

    公开(公告)日:2007-10-10

    申请号:CN200710040772.8

    申请日:2007-05-17

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域,具体涉及一种可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置。由扩展底板、电动推杆、楔块、缓冲块、传动连杆、垫圈式力传感器等组成。楔块连接扩展底板,缓冲块通过橡胶垫块连接扩展底板;电动推杆两端分别连接扩展底板和销轴,传动连杆长连杆一端连接楔块,传动连杆短连杆一端连接扩展底板;橡胶垫块内设垫圈式力传感器。通过垫圈式力传感器压力信号判断集装箱装卸时是否出现落箱困难,并启动电动推杆执行动作,带动楔块转动,实现落箱纠偏和定位。本发明结构紧凑、合理,能很好弥补轨道式电动小车定位误差、落箱摇摆误差等缺陷,大大降低自动化码头系统调试与维护难度,也使系统运行更加安全可靠,具有很强的实用性能。在其他场合集装箱落箱定位时,也可应用该技术。

    大型起重机空心轮回转支承装置

    公开(公告)号:CN101565155B

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN200910051673.9

    申请日:2009-05-21

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 归正 郭欣 史玉涛

    Abstract: 本发明涉及一种大型起重机空心轮回转支承装置。包括:上底座、下底座、调整块、橡胶、上层轨道、下层轨道、空心滚轮、双耳止动垫圈、六角螺栓、保持轴、挡圈、圆锥销、铜套和压板。空心滚轮位于上下轨道间,上、下层轨道分别固定在上、下底座上。上底座与浮吊臂架相连接,下底座与浮吊船体相连接。在轨道和底座之间垫有高度可调整的橡胶层和调整块。本发明结构简单、结构内各部件制造容易;可根据载荷大小,调整橡胶层和调整块厚度,适应不同场合应用;空心保持轴外圆的上部铣去一部分,以适应空心滚轮由于径向柔度降低而产生的滚轮压扁变形。

    大型机械设备大梁或臂架俯仰铰支座橡胶间隙支承装置

    公开(公告)号:CN101575071A

    公开(公告)日:2009-11-11

    申请号:CN200910052492.8

    申请日:2009-06-04

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种大型机械设备大梁或臂架俯仰铰支座橡胶间隙支承装置。该支承装置位于大梁或臂架根部和销轴支座之间,由橡胶弹簧、聚四氟乙烯滑层、关节球轴承、端盖、轴端压板、销轴、垫板和轴瓦组成,垫板套于销轴支座内外侧,销轴中部通过轴瓦固定于大梁或臂架根部上;关节球轴承为2个,分别套于销轴两端,关节球轴承的内、外环内侧与大梁或臂架根部通过橡胶弹簧连接,端盖位于关节球轴承的外环外侧与垫板外侧组成的平面上,用于定位关节球轴承;轴端压板固定于销轴端部,用于定位关节球轴承的内环外侧;橡胶弹簧与垫板和关节球轴承内环接触面上分别设有聚四氟乙烯滑层。本发明能大幅减小工作载荷或风载荷引起的横向振动振幅,避免大梁或臂架根部与销轴支座之间的碰撞和异响,减小铰支座的支反力和应力集中,从而能消除或者减轻横向振动对结构的安全性以及寿命造成的危害。

    采用滑动销轴的港口起重机抗地震装置

    公开(公告)号:CN101229903A

    公开(公告)日:2008-07-30

    申请号:CN200810033780.4

    申请日:2008-02-21

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明属于机械结构技术领域,具体涉及一种采用滑动销轴的港口起重机的抗地震装置。由下横梁、大车支座、大车平衡梁、滑动装置、触发装置、阻尼装置和复原装置组成,滑动装置由套筒、滑动销轴组成,滑动销轴外表面设有聚四氟乙烯涂层,滑动销轴固定于大车平衡梁上方,套筒分别套于滑动销轴两端,套筒通过螺栓连接大车支座,滑动销轴与套筒形成的空隙之间设有液压油;触发装置由液压蓄能器、钳盘制动器、测震仪和地震信号发射器、车轮制动器组成,阻尼装置由阻尼孔组成,阻尼孔沿轴向贯穿于滑动销轴内,复原装置由弹簧组成,弹簧为两组,分别套于滑动销轴两侧,且位于大车平衡梁和大车支座之间。本发明的抗地震装置能限制起重机摇摆的振幅,延长了起重机的固有周期,减轻和抵御地震力的影响。

    利用电动液压推杆的自动控制重型锚绞车排绳器

    公开(公告)号:CN101585494A

    公开(公告)日:2009-11-25

    申请号:CN200910052908.6

    申请日:2009-06-11

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种利用电动液压推杆的自动控制重型锚绞车排绳器,由卷筒、电动液压推杆、控制系统组成,电动液压推杆由电动机和推杆头连接组成,钢丝绳缠绕于卷筒上,钢丝绳的一端穿过推杆头上的圆孔与推杆头连接;控制系统由可编程控制器、第一转速传感器、第二转速传感器、转向传感器、显示模块、模糊PID控制模块和变频器组成,可编程控制器的输出端连接变频器,可编程控制器的输入输出端分别连接显示模块和模糊PID控制模块,可编程控制器的输入端分别连接第一转速传感器、第二转速传感器和转向传感器,变频器输出端连接电动机,第一转速传感器的输入端连接卷筒,第二转速传感器的输入端连接电动机。本发明用以满足重载卷筒的多层安全缠绕,是一种高效的防干涉多层缠绕卷筒排绳装置。

    可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置

    公开(公告)号:CN100522791C

    公开(公告)日:2009-08-05

    申请号:CN200710040772.8

    申请日:2007-05-17

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域,具体涉及一种可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置。由扩展底板、电动推杆、楔块、缓冲块、传动连杆、垫圈式力传感器等组成。楔块连接扩展底板,缓冲块通过橡胶垫块连接扩展底板;电动推杆两端分别连接扩展底板和销轴,传动连杆长连杆一端连接楔块,传动连杆短连杆一端连接扩展底板;橡胶垫块内设垫圈式力传感器。通过垫圈式力传感器压力信号判断集装箱装卸时是否出现落箱困难,并启动电动推杆执行动作,带动楔块转动,实现落箱纠偏和定位。本发明结构紧凑、合理,能很好弥补轨道式电动小车定位误差、落箱摇摆误差等缺陷,大大降低自动化码头系统调试与维护难度,也使系统运行更加安全可靠,具有很强的实用性能。在其他场合集装箱落箱定位时,也可应用该技术。

Patent Agency Ranking