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公开(公告)号：CN102817947B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210245726.2
申请日：2012-07-17
Applicant: 同济大学 , 江西华伍制动器股份有限公司
IPC: F16D65/22 , F16D121/26
Abstract: 本发明涉及一种智能型驱动器，由输入/输出模块、总线通讯模块、嵌入式控制器（ECU）和执行模块组成。ECU负责程序运算；输入/输出模块在ECU控制下，输入、输出开关量与模拟量；总线通讯模块令驱动器与系统总线上其他设备进行数据交互；所述智能型驱动器用于常闭式电液或电磁制动器，所述执行模块依对象分为变频器或直流调压器。本发明利用变频、电子调压及计算机技术对传统常闭式电液或电磁制动器予以智能化改造，使仅有开闭两状态的传统制动器，成为制动力和制动时间可控的智能型制动器，从而1）使制动过程平稳，缓解制动冲击，保护传动链，延长各机构寿命；2）将动能有效耗散于制动器，使制动器具有阻尼功能；3）使制动器节能、降温，延长寿命。
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公开(公告)号：CN102817947A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210245726.2
申请日：2012-07-17
Applicant: 同济大学 , 江西华伍制动器股份有限公司
IPC: F16D65/22 , F16D121/26
Abstract: 本发明涉及一种智能型驱动器，由输入/输出模块、总线通讯模块、嵌入式控制器（ECU）和执行模块组成。ECU负责程序运算；输入/输出模块在ECU控制下，输入、输出开关量与模拟量；总线通讯模块令驱动器与系统总线上其他设备进行数据交互；所述智能型驱动器用于常闭式电液或电磁制动器，所述执行模块依对象分为变频器或直流调压器。本发明利用变频、电子调压及计算机技术对传统常闭式电液或电磁制动器予以智能化改造，使仅有开闭两状态的传统制动器，成为制动力和制动时间可控的智能型制动器，从而1）使制动过程平稳，缓解制动冲击，保护传动链，延长各机构寿命；2）将动能有效耗散于制动器，使制动器具有阻尼功能；3）使制动器节能、降温，延长寿命。
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公开(公告)号：CN107237848B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710531157.0
申请日：2017-07-03
Applicant: 同济大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D121/20 , F16D131/02
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公开(公告)号：CN102674144A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210163082.2
申请日：2012-05-24
Applicant: 同济大学
IPC: B66C1/40
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤光栅传感器的起重机吊具测力装置，由旋锁、光纤光栅传感器、解调仪和载荷处理器组成，光纤光栅传感器一端固定于旋锁端部轴线处，光纤光栅传感器的输出端伸出旋锁上端部，通过导线连接解调仪的输入端，解调仪的输出端连接载荷处理器，将解调后的信号输出给载荷处理器，载荷处理器将解调仪的数字信号处理为旋锁上的载荷结果输出；所述旋锁由现有的旋锁改造而成，现有的旋锁的上端部沿其轴线开有细长孔，孔的底部和端部开有内螺纹，光纤光栅传感器的外封装上开有外螺纹，所述光纤光栅传感器通过其上的外螺纹旋入旋锁上端细长孔内螺纹处。本发明结构紧凑、响应迅速、精度高、可靠性好、不易受外界环境干扰，对提高起重机的工作安全性以及实现起重机的智能化改造大有裨益。
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公开(公告)号：CN107237848A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710531157.0
申请日：2017-07-03
Applicant: 同济大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D121/20 , F16D131/02
CPC classification number: F16D65/14 , F16D2121/04 , F16D2121/20 , F16D2131/02
Abstract: 本发明提供了一种基于智能型驱动器的制动器制动力矩调控方法，包括以下步骤：提供智能型驱动器，开启制动器，通过智能型驱动器逐渐降低制动器其开启装置的输出开启力，以待制动器缓慢闭合；通过膜片开关阵列观测制动器的闭合状况，在满足制动器闭合的条件下，记录下制动器其开启装置的实际输出力大小，根据制动器机械结构中的杠杆比，推算出制动器实际夹紧力的大小；将制动器闭合过程中的实际夹紧力与所要求的夹紧力作对比，调节制动弹簧的预紧量，以增减所述制动器的实际夹紧力；重复上述操作，直至得到制动器满足所要求的夹紧力，结束对制动器其制动力矩的调整。本发明解决了现有技术无法准确设定制动力矩的问题，进一步避免事故隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102701079A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210163053.6
申请日：2012-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种基于旋锁称重的集装箱起重机负载监测系统，由测力单元、系统内通讯总线、司机室报警显示单元、系统对外通讯总线和数据存储单元组成。用于测量和监视集装箱起重机吊具的起吊重量，将测力单元的光纤光栅传感器集成在集装箱起重机的旋锁里面，实现从“真正源头”测量负载，克服了传统测量方法响应慢、精度差、可靠性低、易损坏的缺点，真正给起重机装上了敏感、可靠的神经末梢。同时该负载监测系统可以实时监测、显示吊具每个旋锁（吊点）上的载荷，通过安装在司机室的数码显示管实时显示起吊总重量，并将重量数据存储起来。在监测到旋锁载荷异常的情况下，可以迅速声光报警，或者直接锁定吊具驱动电机，阻止非正常起吊，及时预防事故，提高集装箱起重机的安全性。
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公开(公告)号：CN202790216U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220412633.X
申请日：2012-08-20
Applicant: 同济大学 , 江西华伍制动器股份有限公司
IPC: F16D49/16 , B66C13/00 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型涉及一种用于轮胎式集装箱起重机行走机构的智能型制动器，所述常闭式电磁制动器由支架、制动摩擦材料、制动弹簧、拉杆和电磁线圈组成，支架上装有一副制动摩擦材料，支架的一端与拉杆连接，拉杆上安装有制动弹簧，拉杆的另一端与电磁线圈接触；直流调速器接入主电源与电磁线圈之间，控制电磁线圈的电压；直流调速器的外控多功能触点之间串联有制动开关和紧停开关。本实用新型可使制动过程平稳，缓解制动时的冲击，从而延长了驱动机构，尤其是链条式驱动机构中链条的使用寿命；由于平缓了制动过程，实现了制动过程也是吸收能量过程，即使制动器具有阻尼功能，通过摩擦副消耗运动机构中的能量。本实用新型结构简单，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN202785357U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220412527.1
申请日：2012-08-20
Applicant: 同济大学 , 江西华伍制动器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于松绳保护的智能型制动器，属于起重机起升机构的松绳保护系统，由常闭式电液制动器和智能型驱动器构成。所述常闭式电液制动器由驱动电机、电液推杆、支架、制动盘、制动摩擦材料和制动弹簧组成，所述智能型驱动器包括变频器、钢丝绳压触传感器和中间继电器。本实用新型采用变频调速技术，对制动器进行智能化升级，使制动器的制动力和制动时间可控。所述钢丝绳压触传感器与中间继电器的线圈回路串联，中间继电器的触点串联在变频器的外控线路中。在所述钢丝绳压触传感器断开时，触发中间继电器动作，变频器控制制动器闭合过程，令松绳后的制动过程平稳，缓解冲击。从而不仅对钢丝绳松弛进行保护，而且平缓制动过程，保护起升机构传动链上各运动件，实现了制动的同时吸收能量，具有更高的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN202785335U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220412558.7
申请日：2012-08-20
Applicant: 同济大学 , 江西华伍制动器股份有限公司
IPC: B66C13/06 , F16D55/224 , F16D65/14 , F16D123/00 , F16D121/02 , F16D121/24
Abstract: 本实用新型涉及一种用于起重机吊具防摇的智能型制动器，属于起重机起升机构的防摇制动器，包括常闭式电液制动器和智能型驱动器，所述常闭式电液制动器由驱动电机、电液推杆、支架、制动盘、制动摩擦材料和制动弹簧组成，所述智能型驱动器包括变频器、紧停开关、制动开关、中间继电器、时间继电器、断路器和熔断器，本实用新型利用变频调速技术，延长制动时间，增加消耗的货物动能，使吊具短时间内减少摇动；由于防摇效果还与结构刚度、机构刚度、钢丝绳刚度等密切相关，依靠本实用新型，可以方便的控制制动力，实现各个环节间的配合；本实用新型适用于铁路、港口等集装箱起重机吊具和箱体的防摇，可提高装卸效率，保证装卸作业的安全。
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公开(公告)号：CN202784641U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220412546.4
申请日：2012-08-20
Applicant: 同济大学 , 江西华伍制动器股份有限公司
IPC: B65G23/26
Abstract: 本实用新型涉及一种用于带式输送机的智能型制动器，由常闭式电液制动器和智能型驱动器构成。所述常闭式电液制动器由驱动电机、电液推杆、支架、制动盘、制动摩擦材料和制动弹簧组成，所述智能型驱动器包括变频器、制动开关、紧停开关、第一中间继电器、第二中间继电器、断路器和熔断器，所述智能型即是采用变频调速技术，实现制动器对输送机施加的制动力矩和制动时间可控，从而令制动过程平稳无冲击。本实用新型不仅能够保证输送机正常运行和停机制动，还能防止有载紧急停车时发生的“溜坡”现象，尤其是对大坡度、长距离、重载输送带，被输送物料的惯性和冲击能量大，紧急停车后制动器可以有效耗能，达到平稳、可靠制动，同时保护传动链，防止发生安全事故。
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