公开(公告)号：CN105544641A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510916184.0

申请日：2015-12-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙远韬 ,  张氢 ,  秦仙蓉 ,  张小龙 ,  陈淼 ,  孙文斌

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F9/20 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/2264 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明涉及一种深海双向推进液压抓斗监控系统，包括：水上控制装置：设置在抓斗拖船的操作室内，用以对液压抓斗监控；水下驱动箱：其两端分别设有双向推进器，并与水上控制装置通过光纤通信，以及通过拖缆与抓斗拖船连接，用以对液压抓斗实现精确定位以及处理和传输监控信息；液压抓斗：与水下驱动箱连接，通过水下驱动箱液压驱动；抓斗传感装置：通过光纤与水下驱动箱通信，并且通过拖缆与水下驱动箱连接，用以对液压抓斗进行监控，采集监控信息并传递给水下驱动箱。与现有技术相比，本发明具有监测信息全面、定位精确、通信质量高等优点。

公开(公告)号：CN107237848A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710531157.0

申请日：2017-07-03

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙远韬 ,  张戬杰 ,  张氢 ,  秦仙蓉 ,  陈淼 ,  张小龙

IPC: F16D65/14 ,  F16D121/04 ,  F16D121/20 ,  F16D131/02

CPC classification number: F16D65/14 ,  F16D2121/04 ,  F16D2121/20 ,  F16D2131/02

Abstract: 本发明提供了一种基于智能型驱动器的制动器制动力矩调控方法，包括以下步骤：提供智能型驱动器，开启制动器，通过智能型驱动器逐渐降低制动器其开启装置的输出开启力，以待制动器缓慢闭合；通过膜片开关阵列观测制动器的闭合状况，在满足制动器闭合的条件下，记录下制动器其开启装置的实际输出力大小，根据制动器机械结构中的杠杆比，推算出制动器实际夹紧力的大小；将制动器闭合过程中的实际夹紧力与所要求的夹紧力作对比，调节制动弹簧的预紧量，以增减所述制动器的实际夹紧力；重复上述操作，直至得到制动器满足所要求的夹紧力，结束对制动器其制动力矩的调整。本发明解决了现有技术无法准确设定制动力矩的问题，进一步避免事故隐患。

公开(公告)号：CN107237848B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201710531157.0

申请日：2017-07-03

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙远韬 ,  张戬杰 ,  张氢 ,  秦仙蓉 ,  陈淼 ,  张小龙

IPC: F16D65/14 ,  F16D121/04 ,  F16D121/20 ,  F16D131/02

公开(公告)号：CN105544641B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201510916184.0

申请日：2015-12-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙远韬 ,  张氢 ,  秦仙蓉 ,  张小龙 ,  陈淼 ,  孙文斌

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明涉及一种深海双向推进液压抓斗监控系统，包括：水上控制装置：设置在抓斗拖船的操作室内，用以对液压抓斗监控；水下驱动箱：其两端分别设有双向推进器，并与水上控制装置通过光纤通信，以及通过拖缆与抓斗拖船连接，用以对液压抓斗实现精确定位以及处理和传输监控信息；液压抓斗：与水下驱动箱连接，通过水下驱动箱液压驱动；抓斗传感装置：通过光纤与水下驱动箱通信，并且通过拖缆与水下驱动箱连接，用以对液压抓斗进行监控，采集监控信息并传递给水下驱动箱。与现有技术相比，本发明具有监测信息全面、定位精确、通信质量高等优点。

公开(公告)号：CN119179917A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411213685.8

申请日：2024-08-30

Applicant: 同济大学 ,  青海职业技术大学

Inventor： 云美萍 ,  王海峰 ,  马德军 ,  吉久正 ,  张小龙 ,  胡梦飞 ,  祁增珂 ,  王瑛 ,  祝存栋 ,  黄文旭 ,  戎凌非 ,  潘志轩 ,  程爱棋 ,  张大锴

IPC: G06F18/2321 ,  G06Q50/40 ,  G08G1/01 ,  G08B21/02

Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，具体涉及一种基于车载安全警报数据的长途客运行车危险路段识别方法。具体过程如下：输入长途客运行车报警位置经、纬度数据点序列，根据数据点序列的数据特征自动化调节DBSCAN聚类算法参数，以代替基于人工经验的赋值参数。DBSCAN聚类算法处理数据点序列，得到若干组足够紧密地聚集在一起的报警位置数据点之集合，在地理空间内即对应于需识别的危险路段范围；自动化调节的DBSCAN聚类算法参数包括：搜索邻近数据点的半径r和判断该半径范围内数据点足够密集的最小数据点数目nm。本发明通过指标计算及迭代算法自动化调节参数，以数据驱动代替经验驱动，实现普适、精准的危险路段识别，从而改善道路交通安全状况。

公开(公告)号：CN109323882A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811403277.3

申请日：2018-11-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 叶观宝 ,  张振 ,  张小龙

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明涉及一种组合锤置换墩墩体取样装置。该装置包括加压支架，液压设备，取样器及模型箱。加压支架固定油压设备，液压设备连接取样器，取样器从模型箱中取出置换墩，在墩体中注入Na2O·3.5SiO2和无水CaCl2的混合液，墩体材料胶结后用水冲掉墩体上附着的表层土，即可获得完整的墩体。本发明可在实验室探索组合锤置换墩体形态发展的规律，为研究组合锤置换法的加固机理和承载性能奠定坚实的基础，此方法具有直观、简便、结果可靠、经济实用等优点。