-
公开(公告)号：CN118419069A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410584713.0
申请日：2024-05-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车路云一体化的自主代客泊车系统及方法，涉及汽车自动驾驶技术领域。所述系统包括车端控制平台、场端路侧通信单元和云端管理平台。所述系统和方法可以极大地降低AVP功能对于单车传感器的硬件要求，车辆在驶入停车场后只保留最基础的行驶能力，通过接收来自云端控制平台和场端设备的指令进行循迹，以及保留适当的感知障碍物的能力，在探测到行驶道路前方存在障碍物时只需采取制动措施，同时向云平台上传泊车受阻警报，由负责云端监测的工作人员进行故障排查。此方法极大地将停车场改造成一个封闭空间，减少停车场内部人员流动，大大降低车辆感知与避让的压力，提高泊车效率。
-
公开(公告)号：CN117508115A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311557674.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171 , B60T13/74
Abstract: 本发明适用于智能汽车技术领域，提供了一种汽车电子机械制动器制动力协同控制方法，包括以下步骤：中央制动域控制器通过各传感器反馈信息识别驾驶员对车辆的操控意图、当前车辆的运动状态和道路环境状态；中央制动域控制器计算各车轮的制动力控制需求；中央制动域控制器向智能节点控制器发出制动请求命令，调节车轮制动力大小，实现制动力增加、保持、释放及驻车；智能节点控制器响应制动力请求，驱动电子机械制动器总成工作，实施车辆制动或驻车请求，并实时反馈所控制车轮制动器的工作状态。该方法通过提供一种新型的电子机械制动的制动力协同方法，建立了汽车电子机械制动器可实施的系统架构，具备系统失效风险可控性，系统安全冗余性强。
-
公开(公告)号：CN111550298B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010603064.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机油底壳机油液面稳定系统及其控制方法，所述机油液面稳定系统包括：发动机油底壳；气囊，其固定安装在所述发动机油底壳的底部；气嘴，其固定设置在所述气囊上，所述气嘴的一端与所述气囊的内部空腔连通；气接头，其设置在所述发动机油底壳外部；其中，所述气接头的一端与所述气嘴的另一端连通；储气筒，其设置在所述发动机油底壳外部；电磁阀，其为三位三通阀，所述电磁阀的三个接口分别与气囊外部环境、储气筒及所述气接头的另一端连通。本发明提供的发动机油底壳机油液面稳定系统通过在发动机油底壳内设置气囊来调节机油液面的高度，从而保证发动机的正常润滑。
-
公开(公告)号：CN109774688B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910211231.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置，包括：多个电磁气压液压缓冲装置，其分别安装在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中，其包括：凸台底座，其平面一侧与所述轿车尾部固定连接；伸缩筒，其一端垂直密封套设在所述凸台底座的凸起上；橡胶块，其与所述凸台底座的凸起平行相对设置，并与所述伸缩筒另一端密封连接；安全气囊，其设置在所述橡胶块内。在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中设置有电磁气压液压缓冲装置，避免车辆碰撞追尾事故的发生，极大的提高了车辆行驶的安全性。本发明还提供一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置的控制方法，采集车况和路况，并基于BP神经网络确定制动踏板、油门踏板和电磁气压液压缓冲装置的工作状态。
-
公开(公告)号：CN108312995B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810131417.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/013 , E05B81/56 , E05F15/70
Abstract: 本发明公开了一种汽车掉入水中的主动救生系统，其特征在于，包括：多个电动推杆，其分别设置在车厢内底部与车门接触处，用于打开车门；多个气囊，其周向设置在车身外侧内部；执行机构，其与所述电动推杆和气囊连接，用于控制所述电动推杆和气囊工作，本发明所述的汽车掉入水中的主动救生系统，设置有电动推杆，保证车门打开，还设置有气囊，避免汽车下沉。本发明还公开了一种汽车掉入水中的主动救生系统的控制方法，能够判断汽车入水情况并控制打开车门中控锁，电动推杆推出将车门打开，同时车身周向弹出安全气囊并控制气囊压力，维持汽车平衡并上浮。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114537573B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210262426.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置，包括车架；中心轴管，其沿纵向设置在所述车架的一端；龙头，其沿水平方向连接所述中心轴管的另一端；立管，其设置在所述车架的中部；锁止滑块机构，其设置在所述中心管上；锁止片，其设置在所述中心管上，位于所述锁止滑块机构的下方；多个栅格；两个防侧翻装置，其分别铰接在在所述车架下部的两侧；两个限位电磁铁，其分别设置在所述车架下部的两侧，并靠近所述防侧翻装置的一端；两个固定电磁铁。通过锁止滑块机构与锁止片配合，将自行车的龙头进行锁止，保持行驶方向，并通过防侧翻装置防止自行车发生侧翻。本发明还提供一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置的控制方法。
-
公开(公告)号：CN112393740B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011406155.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种路面舒适性指数的确定方法及系统。所述方法包括：所述方法包括两部分：不间断地获取车辆上传的行程数据，并将其处理成对应路段的特征值；以及基于前述获取的对应路段特征值计算得出路面的舒适性指数。其中获取的车辆行程数据包括：GPS信号、车辆纵侧向加速度信号、悬架动行程信号、方向盘转角信号、车速信号和轮胎噪声声压级信号。基于上述信号综合考虑了路面对车辆平顺性影响，驾驶的难易程度以及持续的噪声水平，最终得出路面的舒适性指数。本发明实现了导航系统可以根据路面舒适性指数为使用者提供实时的道路行车舒适性参考，提高了使用者的舒适度。
-
公开(公告)号：CN113968231B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111497603.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种符合驾驶员习惯的智能驾驶员模型参数确定方法，其方法为：第一步、智能驾驶员模型公式的确定；第二步、数据采集系统的设置，具体设置步骤为：步骤一、布置加速度传感器；步骤二、布置ARS408‑21毫米波雷达；步骤三、布置GPS定位器；第三步、测试所需参数，具体步骤为：步骤一、最大加速度的确定；步骤二、驾驶员反应时间Tn的确定；步骤三、静止状态下的安全距离确定；步骤四、加速度指数δ的确定；步骤五、舒适制动减速度bn的确定。有益效果：通过对驾驶员实际驾驶时的数据进行分析处理，能够得到符合驾驶员驾驶习惯的智能驾驶员模型参数，能够准确地描述驾驶员的纵向跟驰特性，实现对驾驶员跟驰行为的复现能力。
-
公开(公告)号：CN114485855A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096785.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明提供一种基于自车传感器的车前路面积水深度探测系统，涉及车辆行驶安全技术领域。该基于自车传感器的车前路面积水深度探测系统，包括车辆和处理单元；所述车辆包括传感器组件，通过所述传感器组件可以获取车辆前方预设距离处的水底深度和水面高度。该基于自车传感器的车前路面积水深度探测系统，能够满足基于车辆自行搭载的传感器组件对车辆前方不规则路面轮廓上的积水深度进行探测的技术需求，保证了车辆能够对不规则路面轮廓上的积水深度进行实时探测和在道路积水的情况下行驶的安全。同时，与现有不规则路面轮廓上的积水深度探测的方法相比，具有成本低廉、结构紧凑、功耗较低的优势，能够实现较远的预瞄距离并保证测量精度。
-
公开(公告)号：CN112304641A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011271594.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种子母式汽车平顺测试装置及方法，所述装置包括母装置和子装置，所述母装置安装于被测试汽车内，所述子装置安装于车体外，与车体所在平面平行，母装置和子装置进行配合，对汽车三轴加速度进行测量，并计算汽车测试行驶时的加权加速度均方根值，作为汽车行驶平顺性的评价指标。所述装置使用方便、步骤简单，使用三轴陀螺仪测出检测设备所在坐标系与地面坐标系间的夹角，从而对线性加速度计测出的数据进行角度修正，从而得出汽车坐标系下三轴加速度数据，因此本产品在进行汽车平顺性检测时，可以安装在汽车内部任何位置任何角度，而无需相对车身水平放置，大大简化了汽车平顺性测量时，测试装置安装的步骤。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
174
records
(took 0.038 seconds)
