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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485855A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096785.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明提供一种基于自车传感器的车前路面积水深度探测系统，涉及车辆行驶安全技术领域。该基于自车传感器的车前路面积水深度探测系统，包括车辆和处理单元；所述车辆包括传感器组件，通过所述传感器组件可以获取车辆前方预设距离处的水底深度和水面高度。该基于自车传感器的车前路面积水深度探测系统，能够满足基于车辆自行搭载的传感器组件对车辆前方不规则路面轮廓上的积水深度进行探测的技术需求，保证了车辆能够对不规则路面轮廓上的积水深度进行实时探测和在道路积水的情况下行驶的安全。同时，与现有不规则路面轮廓上的积水深度探测的方法相比，具有成本低廉、结构紧凑、功耗较低的优势，能够实现较远的预瞄距离并保证测量精度。
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公开(公告)号：CN112389535A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011391531.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供多用途无人车底盘模块化转向系统，涉及无人车领域。通过将底盘分成前桥模块、后桥模块和中间设备舱三部分，使得无人车底盘开发灵活度更高，实现无人车底盘的通用化、模块化与平台化，并能够适应不同上装对底盘性能的差异化需求。前桥模块包括：模块化转向系统总成，悬架组件，车轮组件，副车架以及其他连接件。模块化转向系统包括：转向器总成、联轴器、减速机构和转向驱动电机。整个模块的机械与电气部分高度集成、封装，结构紧凑，可以实现即插即用。所涉及部件均有成熟的产品或易于加工制造，因此本发明具有良好的可实施性。
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公开(公告)号：CN119858409A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510337582.0
申请日：2025-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于车辆技术领域，提供了一种用于分布式电驱底盘的多自由度角模块系统，包括轮毂电机、上控制臂总成、下控制臂总成、减振器总成、转向节和转向机构；所述上控制臂总成的一端与轮毂电机的壳体上方可活动的铰接，所述上控制臂总成的另一端与车身连接；所述下控制臂总成采用近似直线机构构造，其一端与所述轮毂电机壳体的下方铰接，另一端与车身连接；所述转向节的一端与转向机构通过能提供多个方向转动自由度的运动副铰接，另一端刚性连接于轮毂电机壳体上，所述转向机构用于驱动转向节，以带动车轮绕主销轴线转动。该角模块系统结构紧凑，有多种运动功能，具有高功能内聚、低系统耦合的技术特点。
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公开(公告)号：CN119821055A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510314954.8
申请日：2025-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于悬架机构技术领域，提供了一种分布式电驱商用车用变几何悬架机构及轮边角模块，所述悬架机构包括支撑架、上控制臂总成、第一伺服电动缸、第二伺服电动缸以及减振器；所述上控制臂总成的一端与驱动制动集成结构铰接，另一端与车架铰接；所述第一伺服电动缸和第二伺服电动缸作为悬架下控制臂，以及转向与外倾运动的驱动单元；所述第一伺服电动缸和第二伺服电动缸的一端均铰接于驱动制动集成结构上，另一端分别与车架铰接；所述减振器的一端与第三控制臂铰接，另一端与车架铰接。该悬架机构所构成的轮边角模块高集成度、多自由度控制及多模式机动性为商用车领域提供了创新的解决方案。
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公开(公告)号：CN214325222U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022991021.8
申请日：2020-12-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供一种多用途模块化智能底盘及其液压控制系统，涉及模块化底盘领域。多用途模块化智能底盘及其液压控制系统包括转向模块、驱动模块、设备舱、车架和制动模块。该多用途模块化智能底盘及其液压控制系统前轴布置转向模块，实现转向功能，后桥布置驱动模块，为整车提供动力。中部的设备舱布置制动模块，为四个制动轮缸提供所需的液压。通过这种设计和布置方式，本实用新型成功将电机个数将为3个，同时降低了对电机体积的苛刻要求，减少了整个底盘的成本。
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