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公开(公告)号：CN117852612A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410038535.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 南昌大学
IPC: G06N3/088 , G01N21/65 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种基于无监督式学习的拉曼光谱去噪方法，不同于有监督式学习的去噪方法，本方法采用无监督式学习，无需样本数据，可以提高光谱采集速率，更易于对激光敏感的样品、具有生物活性的样品的采集。本发明提出的一种基于无监督式学习的拉曼光谱去噪方法，包括以下步骤：生成训练集、验证集和测试集数据；构建由U‑net和LSTM所组成的网络模型；通过训练集数据对模型进行训练，生成预训练模型；由验证集验证模型的准确性；将测试集数据输入模型中得到去噪后的拉曼光谱。本方法可以为定量分析提高数据质量、增加分析精度、增强信号特征、提高灵敏度。
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公开(公告)号：CN109328639B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811254915.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及水果采摘领域，具体涉及一种钩取传送式水果采摘器，包括采摘头部、伸缩控制装置以及支撑装置，所述采摘头部、所述伸缩控制装置均与主杆固定连接，所述支撑装置通过主支撑杆与所述主杆相连；利用采摘头部上两个固定在带轮上的钩爪随同带轮转动将树上的水果果柄钩入采摘器内，经过高速电机驱动下的小圆锯片将果柄切断并传送到采摘头部末端，整个采摘操作可通过操控操作手柄的间距来控制采摘头部的前进与后退以及调节操作手柄的的转动来控制采摘头部的高低，实现对采摘头部的全方位控制。解决了现有水果采摘器抓取准确率低、且易破坏果实表面，无法进行连续采摘等问题。
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公开(公告)号：CN109374460B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811045159.X
申请日：2018-09-07
Applicant: 南昌大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明涉及一种人工关节摩擦磨损试验机，包括机架、人工踝关节头，所述人工踝关节头设置于踝臼杯座的空腔中，所述人工踝关节头的上端经由卡盘夹持，所述卡盘上方依次自下而上设有压力传感器和液压缸，所述液压缸的活塞杆向下对压力传感器施力；所述踝臼杯座的两端设有导向轴，所述踝臼杯座的底部经由曲柄连杆机构带动进行摆动，所述人工踝关节头的上端经由第二曲柄摇杆机构带动进行摆动。本发明结构简单、零部件少、成本低、操作简单方便、可模拟踝关节的真实运动状态，实现人工踝关节试件在相关实验中所表现出的磨损状态。
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公开(公告)号：CN113817589B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111032131.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供一种细胞转染装置、细胞转染方法及微流道制作方法，装置包括微流控芯片及可调谐挤压机构，微流控芯片内设有微流道，微流道内设有一受限空间，多个外源物质设于微流道内；可调谐挤压机构包括微针尖、压电致动器及悬臂梁；当压电致动器振动时，带动微针尖上下运动、挤压或脱离微流控芯片，带动受限空间内的细胞的细胞膜破坏产生通孔，外源物质通过通孔进入到细胞内。上述细胞转染装置、细胞转染方法及微流道制作方法，通过可调谐挤压机构规律性的挤压或脱离微流控芯片，使得微流道的宽度可变，从而适用于不同大小的细胞，解决了传统固定宽度的微流道只适用于特定大小或者变形力的细胞，对大分子的纳米外源物质的转染效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN113817589A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111032131.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供一种细胞转染装置、细胞转染方法及微流道制作方法，装置包括微流控芯片及可调谐挤压机构，微流控芯片内设有微流道，微流道内设有一受限空间，多个外源物质设于微流道内；可调谐挤压机构包括微针尖、压电致动器及悬臂梁；当压电致动器振动时，带动微针尖上下运动、挤压或脱离微流控芯片，带动受限空间内的细胞的细胞膜破坏产生通孔，外源物质通过通孔进入到细胞内。上述细胞转染装置、细胞转染方法及微流道制作方法，通过可调谐挤压机构规律性的挤压或脱离微流控芯片，使得微流道的宽度可变，从而适用于不同大小的细胞，解决了传统固定宽度的微流道只适用于特定大小或者变形力的细胞，对大分子的纳米外源物质的转染效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112338950A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011011348.2
申请日：2020-09-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种小零件抓取安装机械手，涉及机械手技术领域，其中第一弯型连接杆与十字型连接杆端部转动连接，第二弯型连接杆与十字型连接杆端部转动连接，十字型连接杆一侧固定安装有第二锥齿轮，十字型连接杆上第二锥齿轮的邻侧活动装配有第三锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合；第二弯型连接杆底部通过轴承与电机与第一气缸刚性连接，第二缸体的第二活塞杆穿入手抓中，第二活塞杆的末端与手抓外壳内部的三个手指连接件销钉连接，三个手指连接件再与三个手指销钉连接，手指的中部的节点通过销杆连接在手抓外壳上，第二活塞杆末端、手指连接件和手指形成杠杆式联动，从而提高流水线上的小零件安装效率。
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公开(公告)号：CN110313715A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910560224.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种辅助手部残疾人进食餐桌，包括动力输入机构、传动机构、选菜机构和送餐机构。残疾人可通过踩踏位于装置下方的旋转踏板可使餐盘旋转切换，当想要的菜肴位于残疾人面前时，可踩动送菜踏板将该菜肴送入残疾人口中，整个过程可由残疾人独立完成，可减轻残疾人自身及家人护理负担，提高其生活自信。
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公开(公告)号：CN109356413A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811255093.7
申请日：2018-10-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及停车装置领域，具体涉及一种智能化小型电动自行车停车装置，包括升降装置、悬挂装置，所述升降装置通过转动杆与所述悬挂装置相连，所述升降装置包括第一电机、第一丝杆滑轨、第一拖链、停车板、第二拖链、第二丝杆滑轨、第二电机；所述悬挂装置包括竖直杆、第一横梁、推杆、第二横梁，所述第一横梁的侧面固定设置有第三丝杆滑轨，所述第三丝杆滑轨上设置有第三滑块；所述推杆固定在所述第三滑块上，所述推杆的另一端固定在所述第二横梁上；通过丝杆滑轨上的滑块的水平运动转化为连接在滑块上的拖链上下运动将电动自行车吊起或放下，并通过横梁将电动自行车停放在高空，节省电动自行车在地面的停车空间。
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公开(公告)号：CN109348845A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811255067.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及水果采摘机械领域，具体涉及一种菱形臂水果采摘小车，包括采摘装置、伸缩装置，所述采摘装置的末端与所述伸缩装置的一端相连，所述采摘装置包括高速微型电机、切割刀片，所述切割刀片与所述高速微型电机的转动轴相连；所述伸缩装置包括菱形伸缩臂、操作手柄，所述操作手柄固定连接于所述菱形伸缩臂的末端，还包括转向装置和移动小车，所述转向装置固定在所述移动小车上；采摘者控制菱形伸缩臂末端连接的两个操纵手柄的开合，便可控制与其相连的采摘装置的伸缩；通过轴孔连接和推力球轴承保证采摘装置在水平面上和垂直面上转动的自由度，实现连续采摘，并提高采摘抓取准确率。
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公开(公告)号：CN109316347A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811434656.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明公开一种艾灸仪末端执行器，涉及艾灸治疗器械领域，包括艾灸加热装置、电阻传感器以及导轨；所述艾灸加热装置、电阻传感器均固定在导轨上；所述艾灸加热装置与第一推杆的一端相连；所述第一推杆的另一端通过销固定连接在大齿轮一侧；所述电阻传感器与第二推杆的一端相连，所述第二推杆的另一端通过销连接在所述大齿轮另一侧；所述大齿轮背面设置有电机，所述电机的输出轴上的转动齿轮与所述大齿轮可啮合；利用电机转轴的齿轮转动并带动与其啮合的大齿轮完成左右一定角度的往复转动，实现传感器和艾灸加热装置在导轨顶端和导轨底端的位置变换，并通过电阻传感器进行穴位精切定位后再通过艾灸加热装置进行艾灸治疗。
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