公开(公告)号：CN109348845A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811255067.4

申请日：2018-10-26

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李小兵 ,  王宏丽 ,  李正伟 ,  徐馨 ,  刘泉 ,  姬钦竞 ,  黄兴元

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及水果采摘机械领域，具体涉及一种菱形臂水果采摘小车，包括采摘装置、伸缩装置，所述采摘装置的末端与所述伸缩装置的一端相连，所述采摘装置包括高速微型电机、切割刀片，所述切割刀片与所述高速微型电机的转动轴相连；所述伸缩装置包括菱形伸缩臂、操作手柄，所述操作手柄固定连接于所述菱形伸缩臂的末端，还包括转向装置和移动小车，所述转向装置固定在所述移动小车上；采摘者控制菱形伸缩臂末端连接的两个操纵手柄的开合，便可控制与其相连的采摘装置的伸缩；通过轴孔连接和推力球轴承保证采摘装置在水平面上和垂直面上转动的自由度，实现连续采摘，并提高采摘抓取准确率。

公开(公告)号：CN209546333U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201821744408.X

申请日：2018-10-26

Applicant: 南昌大学

Inventor： 王宏丽 ,  李正伟 ,  徐馨 ,  刘泉 ,  姬钦竞

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型涉及水果采摘机械领域，具体涉及一种菱形臂水果采摘小车，包括采摘装置、伸缩装置，所述采摘装置的末端与所述伸缩装置的一端相连，所述采摘装置包括高速微型电机、切割刀片，所述切割刀片与所述高速微型电机的转动轴相连；所述伸缩装置包括菱形伸缩臂、操作手柄，所述操作手柄固定连接于所述菱形伸缩臂的末端，还包括转向装置和移动小车，所述转向装置固定在所述移动小车上；采摘者控制菱形伸缩臂末端连接的两个操纵手柄的开合，便可控制与其相连的采摘装置的伸缩；通过轴孔连接和推力球轴承保证采摘装置在水平面上和垂直面上转动的自由度，实现连续采摘，并提高采摘抓取准确率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利