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公开(公告)号：CN113748865A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111055181.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于夹紧程度可调装置的电动爬树修枝机，包括机架、夹紧装置、爬树装置、切割装置和控制装置；机架包括固定架、支撑架一、支撑架二和手持架；夹紧装置包括夹紧轮、电动推杆、支撑板、连接板、连接架、弹簧架、压缩弹簧一和压缩弹簧二；爬树装置包括两个履带轮；切割装置包括上刀片、中刀片一、中刀片二、下刀片一和下刀片二；控制装置包括多个直流电机、调速器、单片机、启动器和供电装置，多个直流电机用于分别驱动中刀片一、中刀片二、下刀片一、下刀片二和履带轮运转。本发明能够满足速生林快速、可靠修枝的要求，减轻农民的劳动强度，同时结构简单，操作方便，工作效率高，具有较广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112741063B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011498167.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自动补给功能的农用施药机器人系统，其包括施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱；施药机器人具备喷药装置、药液箱、机械手、减震底盘以及入液接口；入液接口安装在减震底盘上；喷药装置安装在机械手的执行末端，且机械手上还安装有用于摘取入液接口的摘取机构；移动补给机器人包括减震底盘与移动药液舱，移动药液舱上安装有一出液接口以及一入液接口；固定药液舱上具备若干出液接口。本发明通过设置施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱，且在三者上对应设置自动对接的接口，可实现移动补给机器人在固定药液舱与各施药机器人之间往返运送药液，简省了施药机器人往返补药所需的时间，可提升系统整体的作业效率。
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公开(公告)号：CN113669164A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111036562.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的脉冲发动机燃烧稳定性的控制系统，该控制系统包括化油器（1）、第一流量电磁阀（2）、第二流量电磁阀（3）、CCD相机（4）和内置卷积神经网络的单片机，其中化油器（1）和第一流量电磁阀（2）、第二流量电磁阀（3）、CCD相机（4）分别对应设置在亥姆霍兹燃烧装置中的柴油输入管（5）上、空气输入管（6）上、混合室（7）内；所述的CCD相机（4）能够采集燃烧室（8）内燃烧时的火焰图像并传递给卷积神经网络，单片机能够控制第一流量电磁阀（2）和第二流量电磁阀（3）的开度。本发明能够根据CCD相机采集的火焰图像信息来自动调节空气与柴油的进给量，以此来保证燃烧稳定。
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公开(公告)号：CN113252492A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110530960.9
申请日：2021-05-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种能够根据需要改变切割速度、刀片滑切角、剑麻叶片倾斜角度等试验参数，获取不同工况下的试验结果的旋转式剑麻叶片切割试验台，其水平旋转运动系统包括转动设置在圆形导轨盘上的圆形导轨，用于驱动圆形导轨相对于圆形导轨盘17绕圆形导轨轴线转动的水平驱动装置；垂直运动系统包括带动水平旋转运动系统沿直线导轨上下运动的电机一、丝杠、与丝杠配合的螺母座等；切割和数据采集系统包括与电脑电连接的固定在圆形导轨上的三轴力传感器，位于圆形导轨内周部的切割刀片连接在三轴力传感器上；剑麻叶片固定装置包括从圆形导轨中穿过的支撑柱，连接在支撑柱上的叶片夹紧架，与下夹紧块上下相对可以相对于下夹紧块移动的上夹紧块。
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公开(公告)号：CN113079823A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110317934.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种具有隔振功能的振动采收装置，包括移动底盘、激振装置、滑动支架和隔振装置，滑动支架搭载在移动底盘上，隔振装置设置在滑动支架上，激振装置设置在滑动支架的顶部；激振装置包括曲柄滑块机构、马达和夹持头，马达与曲柄滑块机构连接，夹持头与曲柄滑块机构转动连接；滑动支架包括轴承支架、可移动导轨和底架，轴承支架和底架之间通过隔振装置连接，可移动导轨连接在轴承支架顶部；隔振装置包括水平隔震组件和垂直隔震组件。本发明可以准确夹持到所需采收树体，进行振动采收，省时省力省人工，采收效率高，且隔振装置减少了振动果树时传递到载具的作用力，减少了竖直方向振动传递，减少了在田间行驶时载具传递至激振装置的振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109470137B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811224238.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维激光扫描仪的林木信息测量系统及数据处理方法，包括处理系统、地面测量系统和无人机测量系统；包括：获取地面测量系统和无人机测量系统的GPS数据、IMU数据、激光扫描数据以及时间信息，获取GPS参考基站的GPS数据；将GPS数据均转换为GPB格式，并对转换后的GPS数据进行处理得到差分全球定位系统数据；将差分全球定位系统数据、IMU数据和激光扫描数据整合到同一坐标系下；利用坐标旋转矩阵将激光扫描数据均匹配到UTM坐标中，建立三维点云坐标信息；进而得到完整的林区树木的三维点云信息。本发明能够适应高大林木及郁闭度大的林区树木的点云信息测量，能够极大的节省人力，测量精度高。
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公开(公告)号：CN110608111A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911008620.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种可有效降低进气噪声的脉动燃烧发动机，在不影响脉动发动机稳定工作的前提下，有效克服噪声大的缺陷；包括具有化油器喉管的化油器、与化油器出口相通且设置有火花塞的脉动燃烧管，化油器进气口处设置有化油器进气机构，化油器进气机构包括开有进气小孔的化油器进气端盖，相对于化油器进气端盖移动设置以间歇开闭所有进气小孔的膜片；其特征是，它还包括扩张式消声器，扩张式消声器包括扩张室，穿过扩张室外端板伸入到扩张室内的外插入管，穿过扩张室内端板伸入到扩张室的内插入管；内插入管的另一端与化油器进气口相连通。
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公开(公告)号：CN110115155A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910524055.5
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种用于林果激振采收机的树干激振装置，是一种带有集果装置的树干激振装置，可以方便的调节激振作业的频率和振幅，带有的集果装置也可以方便的自动打开和收拢；包括可拆卸设置在载具上的承重架，固联在承重架上用于临时收纳林果的集果箱，设置在集果箱上用于发生激振作用的激振机构，与激振机构固联、用于夹持树干并对树干施加激振作用的夹持装置，设置在集果箱上用于收集掉落的林果并将林果导流至集果箱内的倒伞形集果装置。
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公开(公告)号：CN110073813A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910524065.9
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术涉及农林机械技术领域，提供一种梳刷激振式红枣采收机，主要用于矮化密植种植模式枣园红枣的机械化连续采收,可有效防止红枣掉落；包括沿纵向开设有通过槽的底盘，设置在底盘下面的行走装置，固联在底盘上、前端敞口后端开口的机架，设置在机架上、用于汇集、收纳、卸载红枣的收集装置，设置在底盘上的一对接果装置，设置在底盘上、位于接果装置两侧、用于将红枣输送至收集装置的一对输送装置，设置在机架内、位于接果装置上方、用于对红枣植株施加激振作用的一对激振装置。
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公开(公告)号：CN110012894A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910391427.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种耦合环境因素的高地隙变量喷雾装置，包括高地隙喷雾机和地面环境监测装置，高地隙喷雾机包括设置在行走底座上的工控机（12），工控机（12）分别与控制防风喷头（4）旋转方向的喷头旋转机构、控制防风喷头（4）的喷药量和喷速的喷雾调控机构、扫描作物生长状况的二维激光扫描仪（7）以及实时监测土壤状态、温度、风速、风向的地面环境监测装置相连接。本发明的装置通过设置实时监测土壤状态、温度、风速、风向的地面环境监测装置以及扫描作物生长状况的二维激光扫描仪，能够根据环境因素实时调整防风喷头的朝向、喷药量和喷速，以达到抵消风力、变量喷雾及变速喷雾的目的，从而较好地适应环境，最大限度的利用农药。
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