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公开(公告)号：CN107624374A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711007120.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种根据果树固有频谱特性设定林果采收时激振频率的方法，该方法确定的激振频率对果树进行振动，能够以最小激振能量消耗获得最大的采收效果。对于主干分叉果树，对主干、一级侧枝、二级侧枝上的多个测点进行频谱测试，得到各测点频谱曲线；对于单一主干果树，对主干上某测点进行频谱测试，得到果树的频谱曲线；对频谱曲线进行求导处理得到频谱导数曲线，在15-25Hz频率区间内从频谱导数曲线上找出从正值到负值过渡中接近或等于零值点的最大频率，此频率为频谱曲线中波峰点所对应的频率；果实采收时以各测点对应最大频率分别对果树的主干进行振动，或者各测点对应最大频率按大小排序后，对主干在最小频率到最大频率的范围内进行正弦扫频激振；扫频激振速度为(1-2)s/Hz。
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公开(公告)号：CN110073813B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910524065.9
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术涉及农林机械技术领域，提供一种梳刷激振式红枣采收机，主要用于矮化密植种植模式枣园红枣的机械化连续采收,可有效防止红枣掉落；包括沿纵向开设有通过槽的底盘，设置在底盘下面的行走装置，固联在底盘上、前端敞口后端开口的机架，设置在机架上、用于汇集、收纳、卸载红枣的收集装置，设置在底盘上的一对接果装置，设置在底盘上、位于接果装置两侧、用于将红枣输送至收集装置的一对输送装置，设置在机架内、位于接果装置上方、用于对红枣植株施加激振作用的一对激振装置。
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公开(公告)号：CN109076790B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810882029.5
申请日：2018-08-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种多点夹持式树干全振幅激振采收装置，它在双向气缸的作用下，以联动的方式带动多块夹持板和连杆在多个角度包裹住树干，以解决现有技术中振动能量耗散，树皮受损，以及定位困难的问题。其包括能够相对于机架往复移动的可锁紧移动副，双向气缸，四根一级连杆，四根二级连杆，若干块夹持板，激振器；移动副末端与气缸缸体固定连接；气缸两端气缸杆分别与两根一级连杆末端铰接；四根一级连杆在中部交叉并于交叉点铰接，四根一级连杆前端分别与四根二级连杆末端处铰接；若干块夹持板端点铰接相连而成的夹持板链的两端分别与两根二级连杆铰接；激振器固定安装在一侧的两根二级连杆上。
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公开(公告)号：CN110073813A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910524065.9
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术涉及农林机械技术领域，提供一种梳刷激振式红枣采收机，主要用于矮化密植种植模式枣园红枣的机械化连续采收,可有效防止红枣掉落；包括沿纵向开设有通过槽的底盘，设置在底盘下面的行走装置，固联在底盘上、前端敞口后端开口的机架，设置在机架上、用于汇集、收纳、卸载红枣的收集装置，设置在底盘上的一对接果装置，设置在底盘上、位于接果装置两侧、用于将红枣输送至收集装置的一对输送装置，设置在机架内、位于接果装置上方、用于对红枣植株施加激振作用的一对激振装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109076790A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810882029.5
申请日：2018-08-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种多点夹持式树干全振幅激振采收装置，它在双向气缸的作用下，以联动的方式带动多块夹持板和连杆在多个角度包裹住树干，以解决现有技术中振动能量耗散，树皮受损，以及定位困难的问题。其包括能够相对于机架往复移动的可锁紧移动副，双向气缸，四根一级连杆，四根二级连杆，若干块夹持板，激振器；移动副末端与气缸缸体固定连接；气缸两端气缸杆分别与两根一级连杆末端铰接；四根一级连杆在中部交叉并于交叉点铰接，四根一级连杆前端分别与四根二级连杆末端处铰接；若干块夹持板端点铰接相连而成的夹持板链的两端分别与两根二级连杆铰接；激振器固定安装在一侧的两根二级连杆上。
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公开(公告)号：CN108934466A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811039601.8
申请日：2018-09-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明公开了一种机液能量转换的内循环双梳刷筒振动装置及调幅调频方法，包括电机、振动发生装置、振动液压缸和机架，电机、振动发生装置和振动液压缸均与机架连接，振动发生装置包括等宽凸轮机构和泵油液压缸，等宽凸轮机构的凸轮由电机驱动，等宽凸轮机构与泵油液压缸活塞杆连接，振动液压缸和泵油液压缸的有杆腔和无杆腔内均充满有液压油，泵油液压缸的无杆腔油路与振动液压缸的无杆腔油路相连，泵油液压缸的有杆腔油路与振动液压缸的有杆腔油路相连，振动液压缸活塞杆连接有梳刷筒；本发明通过单一动力和等宽凸轮机构同时带动双梳刷筒上下振动实现双梳刷筒的联动性，结构简单，且具有调节振动频率和幅度的功能，适用性强，噪音低，重量轻。
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公开(公告)号：CN208754728U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821458037.9
申请日：2018-09-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种机液能量转换的内循环双梳刷筒振动装置，包括电机、振动发生装置、振动液压缸和机架，电机、振动发生装置和振动液压缸均与机架连接，振动发生装置包括等宽凸轮机构和泵油液压缸，等宽凸轮机构的凸轮由电机驱动，等宽凸轮机构与泵油液压缸活塞杆连接，振动液压缸和泵油液压缸的有杆腔和无杆腔内均充满有液压油，泵油液压缸的无杆腔油路与振动液压缸的无杆腔油路相连，泵油液压缸的有杆腔油路与振动液压缸的有杆腔油路相连，振动液压缸活塞杆连接有梳刷筒；本实用新型通过单一动力和等宽凸轮机构同时带动双梳刷筒上下振动实现双梳刷筒的联动性，结构简单，且具有调节振动频率和幅度的功能，适用性强，噪音低，重量轻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210093990U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920919104.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术涉及农林机械技术领域，提供一种梳刷激振式红枣采收机，主要用于矮化密植种植模式枣园红枣的机械化连续采收,可有效防止红枣掉落；包括沿纵向开设有通过槽的底盘，设置在底盘下面的行走装置，固联在底盘上、前端敞口后端开口的机架，设置在机架上、用于汇集、收纳、卸载红枣的收集装置，设置在底盘上的一对接果装置，设置在底盘上、位于接果装置两侧、用于将红枣输送至收集装置的一对输送装置，设置在机架内、位于接果装置上方、用于对红枣植株施加激振作用的一对激振装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208572783U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821251467.3
申请日：2018-08-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种林果采收装置，它在双向气缸的作用下，以联动的方式带动多块夹持板和连杆在多个角度包裹住树干，以解决现有技术中振动能量耗散，树皮受损，以及定位困难的问题。其包括能够相对于机架往复移动的可锁紧移动副，双向气缸，四根一级连杆，四根二级连杆，若干块夹持板，激振器；移动副末端与气缸缸体固定连接；气缸两端气缸杆分别与两根一级连杆末端铰接；四根一级连杆在中部交叉并于交叉点铰接，四根一级连杆前端分别与四根二级连杆末端处铰接；若干块夹持板端点铰接相连而成的夹持板链的两端分别与两根二级连杆铰接；激振器固定安装在一侧的两根二级连杆上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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