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公开(公告)号：CN109794438B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910254499.1
申请日：2019-03-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利的蓝莓自动分等方法及装置，让蓝莓自由滚动的方式实现自动分等，对蓝莓基本没有无损伤，空间利用率高。它包括输送带，在输送带上设置有至少一对分流板，每个移动通道的前端与一个分等轨道对接；分等轨道高度逐渐降低；分等轨道具有形成四边形的第一、二、三、四边；除了在分等轨道的出口所在的第四边外，在其它三条边上均开有分级槽口；位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在分等轨道四条边的下方分别设置有收集装置，从相互平行的各边上的分级槽口掉落的蓝莓落入该边下方的收集装置；从各分等轨道出口掉落的蓝莓落入的第四边下方的收集装置。
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公开(公告)号：CN111330861A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010268968.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种旋转式木材等级分选装置，包括传送带机构、电动升降台和分选机构，传送带机构的后方设有电动升降台，传送带机构和电动升降台之间设有间隙，且间隙处上方和下方均设有相机一，分选机构位于电动升降台一侧；分选装置包括分选台、立柱、顶部结构和吸盘搬运结构，分选台的中部通过立柱与顶部结构连接，分选台的圆周方向上开设有多个收集槽，每个收集槽处均对应有一个收集筐，顶部结构的圆周方向上设有一圈圆形轨道，吸盘搬运结构与圆形轨道滑动连接。本技术可以机器自主识别并划分板材的等级，然后自主实现板材的分选。可以完全地由机械实现分选功能，将工人从重复繁琐的劳动中解放出来，还可以大大提高生产的效率。
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公开(公告)号：CN110040414A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910372224.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，包括车体、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；货架组件包括中心门型货架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门型货架的侧边之间通过连杆连接，侧支撑杆的内侧以及中心支撑杆的左右两侧均转动连接有货物支撑板；底部输送组件包括三个水平设置输送带；货叉提升组件包括货叉、丝杠和导轨。本发明的有益效果在于：可在窄巷道进行作业，容积率提高，节省空间，同时也节约成本；不需要车体转向即可完成巷道两侧货物的叉取和存放，节约空间，节省时间，且车体更稳定；叉货与多层存储货架一体化设计，极大地提高了周转效率，两列货物可在最底层存货位上进行转运，实现存货位的高效利用。
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公开(公告)号：CN104875264B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510261401.7
申请日：2015-05-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27M1/06
Abstract: 本发明公开了一种木材表面的碳化装置及方法，利用激光发生器、凹柱面镜、凸柱面镜、全反射棱镜和木材输送带对木材表面进行碳化处理，通过大大功率的激光做热源，通过光学变换产生条型的光源瞬间急剧加热木材表面，起到快速碳化木材表面的效果，通过调整激光光源和被碳化木材的移动速度来调整木材表面碳化的程度。本发明所述的木材碳化装置及方法与传统的氧焊枪烧烤方式相比，激光表面碳化具有容易实现连续化、碳化质量均匀、对需要碳化的部位精准碳化、可以自动化生产、生产效率高，容易实现批量化生产的优势，同时可以喷氮气防止材料表面过度氧化，增加处理方法的安全性。
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公开(公告)号：CN104568416B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510022785.7
申请日：2015-01-16
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 航天晨光股份有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种波纹管膨胀节的机械装夹装置，包括具有端面的架体和用于托举支撑波纹管膨胀节的托举机构，端面上沿径向开设有若干个滑槽，若干个滑槽沿端面的周向排布；对应每个滑槽，设有一夹紧机构，夹紧机构包括滑块、夹紧块、第一传动组件和第二传动组件，滑块滑动定位于滑槽内，夹紧块中部通过销轴转动连接于滑块上，波纹管膨胀节的端部贴于端面上，第一传动组件能够驱动滑块在滑槽内滑动，调节夹紧块沿端面的径向的位置，第二传动组件能够驱动夹紧块的一端，使夹紧块的另一端夹紧波纹管膨胀节。本发明能够对波纹管膨胀节进行有效地机械装夹，装夹方便、安全，且能适应不同直径范围的膨胀节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105291213A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510859501.X
申请日：2015-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种木材表面缺陷智能挖补装置，其特征是：将直径相同、高度相等、涂好胶的木塞间隔地排放在可移动平台上，将待处理木板放置在输送链上，从摄像头下方通过，摄像头识别到待处理木板的表面缺陷后，系统将此信息传递给操作控制台的控制系统；控制系统根据输送链的运行速度，将待处理木板的缺陷位置输送至挖补机构支架下方，旋转刀盘组件中的钻孔刀具、吸附装置、打磨装置和烘干装置分别完成缺陷挖除、木塞填补、烘干和打磨工作，此处木材表面缺陷的智能挖补工作完成后；输送链带动待处理木板继续前行，进行下一处木材表面缺陷的智能挖补。与现有挖补工艺相比，本发明优化了木材挖补的工艺流程，自动化程度高，易操作，安全性能好，人工成本低。
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公开(公告)号：CN103753674B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310718688.2
申请日：2013-12-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27M1/00
Abstract: 本发明公开了一种竹材外表面的竹青蜡质的去除装置，包括激光发生器、可绕旋转轴左右摆动旋转的振镜和传送带，振镜设置在传送带的上方，其旋转轴的轴心线与传送带的运动方向平行，且位于传送带中心的正上方，激光发生器发射的激光束水平发射，且发射方向与旋转轴的轴心线位于同一水平面上，而竹片则设置在传送带上，其中心线与传送带的中心线重合，且竹黄面与传送带接触。本发明同时公开了一种竹材外表面的竹青蜡质的去除方法。本发明利用激光束的高温作用，可以有效除去竹材表面的竹青蜡质层，增加竹材表面的粗糙度，同时只需除去很薄的厚度，可以节省原料，可以精确控制竹材表面处理的厚度，节省了能源，不存在刀具消耗。
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公开(公告)号：CN104568416A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510022785.7
申请日：2015-01-16
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 航天晨光股份有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种波纹管膨胀节的机械装夹装置，包括具有端面的架体和用于托举支撑波纹管膨胀节的托举机构，端面上沿径向开设有若干个滑槽，若干个滑槽沿端面的周向排布；对应每个滑槽，设有一夹紧机构，夹紧机构包括滑块、夹紧块、第一传动组件和第二传动组件，滑块滑动定位于滑槽内，夹紧块中部通过销轴转动连接于滑块上，波纹管膨胀节的端部贴于端面上，第一传动组件能够驱动滑块在滑槽内滑动，调节夹紧块沿端面的径向的位置，第二传动组件能够驱动夹紧块的一端，使夹紧块的另一端夹紧波纹管膨胀节。本发明能够对波纹管膨胀节进行有效地机械装夹，装夹方便、安全，且能适应不同直径范围的膨胀节。
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公开(公告)号：CN119985152A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510211951.1
申请日：2025-02-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗冲击揉搓脱粒载荷协同检测装置，包括冲击载荷检测模块、揉搓载荷检测模块、电源模块和显示设备。冲击载荷检测模块通过伺服电机驱动的下传送带，能够稳定地模拟不同冲击工况并实时测量冲击载荷；升降台高度调节功能可改变玉米果穗下落高度以适应不同实验需求。揉搓载荷检测模块结合上传送带、全桥应变片传感器和压电陶瓷传感器等，可调整上传送带角度和高度，通过测量挤压作用下的揉搓载荷，获取数据。当冲击载荷检测模块和揉搓载荷检测模块协同工作时，可测试移动揉搓、转动揉搓和组合揉搓三种脱粒方式。本发明可精确获取冲击与揉搓载荷协同作用数据，为玉米脱粒装置优化设计提供可靠依据，提升检测效率与数据准确性。
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公开(公告)号：CN112837284B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110115987.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的螺栓松动小角度检测方法，包括以下步骤：(1)、采集不同螺栓旋转角度图片，将不同螺栓旋转角度图片作为训练集数据；(2)、采用训练集数据对Single Shot MultiBox Detector(SSD)深度学习网络进行训练，得到SSD训练模型；(3)、通过SSD训练模型对待测螺栓的图片进行检测，识别出螺栓的松动角度。本发明能够有效地解决螺栓连接结构的松动角度识别检测问题。松动角度检测准确，研究表明，本发明方法在实施成本和识别角度精度上都有比较良好的表现。
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