公开(公告)号：CN119769306A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510117771.7

申请日：2025-01-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 樊晨龙 ,  乔勇焜 ,  刘英 ,  杨雨图 ,  张才元 ,  谢为俊 ,  周海燕

IPC: A01F11/06 ,  A01F12/18 ,  A01F12/24

Abstract: 本发明公开了一种基于冲击‑揉搓协同降损的玉米仿生组合式脱粒装置，该装置包括脱粒滚筒、顶盖、脱粒凹板和仿生脱粒元件。装置将玉米脱粒过程划分为柔性脱粒、刚柔渐变耦合脱粒和刚性脱粒三个刚柔耦合区段，通过脱粒滚筒表面不同材料和密度的仿生脱粒元件实现冲击离散、揉搓脱粒协同降损脱粒。脱粒元件沿滚筒轴向依次采用橡胶、树脂、45号钢，脱粒元件数量密度逐渐降低，以减小玉米籽粒受力，降低破碎率。其中，橡胶脱粒元件密度较大，降低脱粒损伤前提下保证前期脱净率。脱粒元件采用仿人手拇指‑鱼际肌变异弧形面结构，结合柔性冲击离散与揉搓脱粒协同仿生降损，替代传统刚性冲击，进一步减少对玉米的破坏，降低籽粒破碎率。本发明的装置能有效提高脱粒效率，同时降低玉米籽粒破碎率。

公开(公告)号：CN119984876A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510049877.8

申请日：2025-01-13

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 樊晨龙 ,  张才元 ,  刘英 ,  杨雨图 ,  谢为俊 ,  乔梦梦 ,  乔勇焜

IPC: G01M99/00 ,  G06N3/084 ,  G01D21/02 ,  H04W84/12 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种基于时空协同的玉米果穗脱粒冲击、揉搓协同反演装置及方法。装置包括IMU模块、供电模块、柔性压电薄膜传感器和玉米果穗，其中IMU模块集成MCU、无线通讯模块及MEMS传感模块，玉米果穗的芯轴内嵌加速度计、陀螺仪、电子罗盘，表面设柔性压电薄膜传感器，籽粒为压电陶瓷制成，每个籽粒均可以作为一个独立的数据源。方法通过获取加速度、姿态信息和压力数据，计算冲击力及揉搓力，采用统一时空基准和数据融合技术提高精度，最终利用BP神经网络识别玉米脱粒运动状态，实现冲击、揉搓载荷协同在线反演，从而为玉米果穗收获元件提供优化设计依据。

公开(公告)号：CN119985152A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510211951.1

申请日：2025-02-25

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 樊晨龙 ,  王文劲 ,  刘英 ,  杨雨图 ,  周海燕 ,  乔勇焜 ,  张才元

IPC: G01N3/30 ,  G01N3/02 ,  G01N3/32 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗冲击揉搓脱粒载荷协同检测装置，包括冲击载荷检测模块、揉搓载荷检测模块、电源模块和显示设备。冲击载荷检测模块通过伺服电机驱动的下传送带，能够稳定地模拟不同冲击工况并实时测量冲击载荷；升降台高度调节功能可改变玉米果穗下落高度以适应不同实验需求。揉搓载荷检测模块结合上传送带、全桥应变片传感器和压电陶瓷传感器等，可调整上传送带角度和高度，通过测量挤压作用下的揉搓载荷，获取数据。当冲击载荷检测模块和揉搓载荷检测模块协同工作时，可测试移动揉搓、转动揉搓和组合揉搓三种脱粒方式。本发明可精确获取冲击与揉搓载荷协同作用数据，为玉米脱粒装置优化设计提供可靠依据，提升检测效率与数据准确性。