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公开(公告)号：CN104555421A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410850459.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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公开(公告)号：CN104270021A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410480193.5
申请日：2014-09-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/48 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供了一种三相电压型逆变器快速预测控制方法及装置，其中，方法为将采集到的三相负载电流经过坐标变换得到d-q旋转坐标系下的电流值，再预算下一采样时刻的逆变器输出的旋转坐标系d-q下两相电流，基于性能优化函数，选择与被控量参考值最接近的预测值所对应的开关函数组合作用于系统；装置包括频率及相位角度接收模块、缺相判断模块、电流值接收模块、电流坐标变换模块、电压值接收模块、参考电流设定模块、预测模型和性能优化模块。本发明无需采用脉宽调制技术，具有计算量小、动态响应速度块、实用性高等优点。
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公开(公告)号：CN104184023A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410416030.0
申请日：2014-08-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H01R43/28
Abstract: 本发明公开了一种漆包线脱漆机构，包括底座、转子、转筒、压紧机构，转子的侧壁上开有两个通孔，每个通孔内各设置一个钢珠，钢珠的直径大于转子的壁厚；转筒的内壁上开有两个斜槽，斜槽由始端到末端逐渐加深，两个钢珠可分别在两个斜槽内往复滚动；压紧机构包括固定在转子内与转子轴线平行的两根光轴、两个摆动支架和两个扭簧；摆动支架的转角处设置轴套，轴套套装在光轴上，一端设置摆动块，另一端设置带有齿口的压块，摆动支架上压块的齿口相对；扭簧的金属脚分别抵住安装在同一根光轴上的摆动支架的摆动块和另一个摆动支架上的压块。有益效果：解决了现有技术对漆包线脱漆中容易对漆包线造成损坏的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN101377396B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200810156075.3
申请日：2008-09-19
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: F42B39/00
Abstract: 本发明提供一种在线束腰部的缠绕导线的同时，对导线进行剥皮的绕线打把方法及绕线打把机，效率高，结构简单，成本低。该绕线打把机，包括机架、绕线机构、剪线剥线机构、卸料机构，所述剪线剥线机构包括两个上下相对两个同步转动的转位轮；在上下转位轮均上分别设置两个上转轴、两个下转轴；上下转轴的端部连接上下绕线柱；上下转轴与周转机构连接；在上下两个转位轮之间有剪线剥线刀具；绕线机构在一对上下绕线柱上绕制线束后，两个转位轮转动180°，线束后端的导线通过刀口；剪线剥线刀具闭合，两个剥线刀对导线外皮进行剪切，同时剪线刀对导线剪断；上下转轴转动，绕线柱及线束转动，在线束的腰部缠绕多匝导线形成线把；卸料机构动作，卸下线把。
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公开(公告)号：CN207369837U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721332730.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了智能控制的室内种植养殖共生柜，包括柜体、水箱、水培托架、LED植物生长灯、光敏传感器、风扇、水位传感器、水管、水泵、加热棒、第一温度传感器、第二温度传感器、喷雾水管、电磁阀、喷头和控制器，所述控制器包括单片机和我继电器组等，所述继电器组的控制端与单片机连接，所述光敏传感器、水位传感器、第一温度传感器和第二温度传感器均与单片机连接，所述LED植物生长灯、风扇、水泵、电磁阀和加热棒分别与继电器组的输出端连接，所述继电器组的输入端用于接入220V市电，所述单片机可通过继电器组来控制LED植物生长灯、风扇、水泵、电磁阀和加热棒的工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204369107U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420870813.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本实用新型的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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公开(公告)号：CN208323403U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820733896.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202113721U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120172198.3
申请日：2011-05-26
Applicant: 南京信息职业技术学院 , 阿特拉斯·科普柯(南京)建筑与矿山设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种脉冲式除尘设备控制装置，控制器包括电源模块、控制模块、脉冲阀、时间设定模块、时间信号采集模块、阀门选择模块和脉冲阀驱动模块；脉冲阀有1个以上，每个脉冲阀均通过脉冲阀驱动模块连接控制模块的驱动脉冲信号输出端；时间信号采集模块采集时间设定模块的设定时间信号，并将信号传输到控制模块中；阀门选择模块包括多位选择开关，多位选择开关的每一位输出对应一个脉冲阀的选择状态；阀门选择模块将阀门选择信号输出至控制模块中；控制模块根据设定时间信号和阀门选择信号，通过脉冲阀驱动模块驱动相关脉冲阀开始工作。本实用新型可按需要调整参与除尘作业的脉冲阀数量，以及在除尘过程中调节相关阶段时间，提高净化效率。
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公开(公告)号：CN213372111U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021481254.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型提供了一种新型彩超检查床，包括上床板、下床板、至少两个支撑架、滚动轴承、平移驱动电机和旋转驱动电机，上床板与下床板滑动连接，上床板和下床板之间设置有传动机构，平移驱动电机通过驱动传动结构带动上床板相对于下床板移动；每个支撑架包括支撑座和支撑柱，支撑柱固定在支撑座上，支撑柱上端设置有轴承孔，滚动轴承外圈固定在轴承孔内、内圈与芯轴过盈配合，芯轴一端与旋转驱动电机输出轴连接，另一端与下床板固定连接，旋转驱动电机通过驱动芯轴带动下床板绕着支撑柱转动。本实用新型可以实现检查者在静卧的情况完成彩超检查，不再需要检查者调整身体姿态来配合医师，降低了彩超检查的要求，提高了诊断的效率和质量。
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公开(公告)号：CN206967492U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720690566.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种碟形奖盘柔性装配系统，解决的技术问题：针对目前现有的碟形奖盘生产组装效率低、成本高等的技术问题。采取的技术方案，一种碟形奖盘柔性装配系统，包括仓储系统，设置在仓储系统一端的碟形奖盘输送加工线，设置在仓储系统另一端的输送分配系统和设置在仓储系统与碟形奖盘输送加工线相邻内侧的机器人自动组装单元。本实用新型的有益效果是：本碟形奖盘柔性装配系统，既能对碟形奖盘加工不同图案，也实现产品自动组装的精确控制，产品加工质量高且稳定性，可有效提高碟形奖盘产品组装的质量和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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