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公开(公告)号：CN112027125A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010798246.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于无人机播撒的颗粒收集装置，包括驱动把手和收集滚筒，所述收集滚筒包括两个滚动端盖、收集板和弹性收集绳；所述弹性收集绳上设有平行于收集滚筒的轴线方向的收集绳段，多个收集绳段沿着圆周的方向均匀排列，构成收集滚筒的圆柱面；相邻的两个收集绳段之间的间隙构成弹性伸缩口；所述收集板设有多组，且沿着圆周的方向设置在收集滚筒内部；每组收集板包括固定收集板和两个活动收集板，所述固定收集板沿着径向固定在两个滚动端盖上；同一组的两个活动收集板均通过铰接结构连接在固定收集板靠近收集滚筒的中心的一侧。该颗粒收集装置能够自动对颗粒进行收集，不仅大幅降低人工劳动强度，而且有效减少颗粒中参杂的杂物和灰尘。
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公开(公告)号：CN110789719A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911161848.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种农用无人机的喷雾防漂移装置及使用方法，其中的防漂移装置包括基座以及两组喷雾调节机构；每组喷雾调节机构均包括水平支撑杆、竖直调节杆、转动驱动机构以及升降驱动机构；所述水平支撑杆上设有多个用于喷施农药的喷雾组件，所述多个喷雾组件均转动连接在水平支撑杆上；所述竖直调节杆与多个喷雾组件之间分别设有调节连杆，所述调节连杆的一端与竖直调节杆转动连接，另一端与对应的喷雾组件连接；还包括控制模块，该控制模块用于控制竖直调节杆的升降以及水平支撑杆的展开或收起。本发明能够有效克服外界风场和紊流风场对雾滴的影响，防止雾滴漂移，实现精准喷药。
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公开(公告)号：CN109927902A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910183501.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机旋翼风场与雾场一致性的调节装置及方法，该调节装置包括数据收集模块、数据处理模块和位置调节机构，所述位置调节机构包括X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构，Z向调节机构包括Z伸缩杆和Z伸缩驱动件，X向调节机构包括X伸缩杆和X伸缩驱动件，喷头设置在X伸缩杆上，Y向调节机构包括Y伸缩杆和Y伸缩驱动件。该调节方法包括：数据收集模块获取无人机的飞行参数，并将其发送至数据处理模块；数据处理模块对飞行参数进行处理，生成调节指令，并发送至位置调节机构中；位置调节机构根据调节指令调节喷头的位置；植保无人机降落。本发明能够充分利用旋翼的风场对雾滴的沉降进行辅助，以减少雾滴的飘移。
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公开(公告)号：CN109353515A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811393436.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机液位测量装置，包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统，所述检测单元用于检测植保无人机的药箱中的药液的液位，并以电信号的形式将信息传递给信号转换单元；所述信号转换单元用于将检测单元输出的电信号转换成二进制代码，并将其输送至信号输出单元；所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器；所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。该植保无人机液位测量装置能够实现对药箱液位的检测，根据传感器的反馈信息控制洒药口的工作情况，避免施药过多，提高工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN105850954B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610211697.6
申请日：2016-04-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多重雾化防飘喷雾器，包括：电源装置、电缆线、环形电极、喷雾器端盖、流量调节模块、液流管道、管体、过滤网、圆球单向阀、旋气块、旋液块、卡环、T形连接管、针状进气管、气体连接管、喷雾头。液体经旋液块产生高速顺时针旋转的细液柱；气流经旋气块产生高速逆时针旋转的小气柱，两流柱在反应腔激烈碰撞，使得小液柱迅速破碎，实现一次雾化。二次雾化结构向反应腔输入细气柱，与小液滴再次碰撞，雾化成雾滴，同时，气泡进入雾滴，待雾滴喷出后，在压差作用下，气泡迅速破裂，实现三次雾化，获得理想的雾化效果；由于电源装置的正极与管体连接，使雾滴带电并与作物形成电场，所以雾滴在电场作用下定向飘向作物，实现雾滴防飘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105573342B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610074599.2
申请日：2016-02-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统及方法，其中，一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统，包括北斗定位系统、无人机、地面站以及数据无线发射模块和数据无线接收模块，所述北斗定位系统包括移动站和基准站，移动站和数据无线发射模块设置在无人机上，移动站与数据无线发射模块连接，基准站和数据无线接收模块设置在地面站，基准站与数据无线发射模块连接，地面站与基准站连接。本发明能对无人机飞控手的飞行质量进行评价，评价结果真实、准确，在无人机飞控手飞行质量评价考核过程中具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN108454847A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810238639.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼姿态调节装置以及包括该装置的多旋翼无人机，其中，旋翼姿态调节装置包括与旋翼连接用于控制旋翼空间位置的姿态控制件和驱动姿态控制件摆动的摆动驱动机构组，其中，所述摆动驱动机构组包括用于驱动姿态控制件在第一调节面内作摆动运动的第一摆动驱动机构和用于驱动旋翼在第二调节面内作摆动运动的第二摆动驱动机构，其中，所述第一调节面和第二调节面相互垂直，所述第一摆动驱动机构和第二摆动驱动机构与多旋翼无人机的控制系统连接。该装置既能够以不同的方式对多旋翼无人机的飞行状态进行改变，又能够对因发生旋翼故障而处于失衡状态的多旋翼无人机作紧急处理，从而避免坠机事故的发生。
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公开(公告)号：CN105044599B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510444025.5
申请日：2015-07-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适于无人机电机‑桨的效率测试装置及方法，其中，所述测试装置包括测试架、电子推/拉力计、控制系统、测温仪及外部防护网罩，所述测试架包括底板、立柱和上部支架，其中，所述立柱下端固定在底板上，所述上部支架的外端通过套筒连接在立柱上形成竖向滑动机构；所述电子推/拉力计的底部固定在底板上，上部连接在上部支架的下侧；所述电机固定在上部支架的上侧，所述桨反装在电机主轴上；所述控制系统包括电子调速器、电子调速控制器、工作状态显示器以及电源；所述测温仪设置在外部防护网罩上的一侧，用于检测电机的温度。采用本发明的测试装置能使所测电机‑桨效率的数据准确度高、数据全面，且安全性好。
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公开(公告)号：CN104494819B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410771876.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 华南农业大学 , 广州天翔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元以及喷洒单元，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，所述可装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。本发明的无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。
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公开(公告)号：CN106094532A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610673650.1
申请日：2016-08-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机喷施系统自动调节装置及调节方法，装置包括当前状态获取模块、状态判断模块、作业参数获取模块、处理计算单元、指令获取模块及执行控制模块；所述状态判断模块判断所述当前状态获取模块获取的当前农用无人机的作业状态为预定状态后，参数获取模块将获取的无人机飞行高度和飞行速度信息发送到所述处理计算单元，处理计算单元通过计算后将控制指令发送到执行控制模块，所述执行控制模块根据所接收到的指令对喷施组件进行调节，从而完成对喷幅大小和喷施流量的调节。本发明避免了由于喷施作业时飞行高度或不稳定而导致对农作物多喷、少喷或漏喷等情况的发生，保证了喷施作业的作业效率和防治效果，具有很大的经济前景。
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