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公开(公告)号：CN108337959B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810021998.1
申请日：2018-01-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种西洋参气力针式精量集排器，包括支撑架，所述支撑架上设有种箱和气室组合，所述气室组合上方设有正压输气管和负压输气管，所述气室组合下方设有与所述种箱相通的充种室，所述气室组合一侧设有落种组件；所述气室组合包括气室，所述气室内设有与所述正压输气管相通的正压区和与所述负压输气管相通的负压区，所述气室一侧设有旋转盘，所述旋转盘上固定连有旋转轴，且所述旋转盘上连有多根气压分配管，所述气压分配管上均布吸种针；所述落种组件上设有若干与所述吸种针配合的落种管。本集排器对西洋参种子排种均匀、护种效果好、播种效率高。
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公开(公告)号：CN115104433B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210665129.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D57/20
Abstract: 本发明公开了一种用于油菜薹切割后的模块化柔性有序夹持输送装置，包括第一段柔性有序夹持输送模块及第二段柔性有序夹持输送模块；第一段柔性有序夹持输送模块包括两组呈对称结构的第一段夹持输送单元；第二段柔性有序夹持输送模块包括左侧第二段夹持输送单元和右侧第二段夹持输送单元，右侧第二段夹持输送单元位于左侧第二段夹持输送单元前端呈并排错位布置。通过柔性有序夹持输送模块的交错布置的方式形成前端“∧”型喂入区域与末端“∨”型输出区域，有效降低喂入过程中对油菜薹叶茎部的损伤；同时在第一段柔性有序夹持输送模块结束时，第二段柔性有序夹持输送模块可有效地衔接对油菜薹的有效夹持输送作业，实现平稳低损输送。
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公开(公告)号：CN117256274A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311266810.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种油菜裸苗机械移栽方法，包括以下移栽步骤：S1、制备“V”型苗沟，开沟装置随移栽机向前运动，翻动土壤至一侧，形成苗沟A侧斜面，开出“V”型苗沟，并使苗沟另一侧形成苗沟B侧斜面与厢面的夹角大于30°；S2、定向落苗，送苗装置输送油菜裸苗，使其定向落入上述“V”型苗沟中，使油菜裸苗倾靠于“V”型苗沟的B侧斜面上，叶片位于上方，主茎秆与苗沟方向垂直或有一定夹角；S3、覆土镇压，覆土镇压装置翻动“V”型苗沟的苗沟A侧斜面上土壤，使土壤覆盖油菜裸苗根部，并镇压土壤使其与油菜裸苗根部充分接触，最终完成移栽。有效提高了栽植频率和栽植效率，使得机具易于加工和装配，降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN117243061A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311342798.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种稻油轮作区联合收获机分时复用的油菜播种方法，本发明可以实现联合收获机的分时复用，在水稻收获时作为常规水稻收获机使用，在水稻收割完毕后，在不改变联合收获机原有结构的基础上，模块化设计，将秸秆残茬收集、油菜播种和秸秆还田功能集成一体，利用履带式联合收获机为动力平台进行油菜播种，并对已播地表进行秸秆还田覆盖，同步完成秸秆收集粉碎、油菜播种、开畦沟和秸秆还田覆盖。本发明充分利用了履带式联合收获机良好的通过性和秸秆捡拾功能以及油菜直播机较好的播种性能，集成收播为一体，有效解决了联合收获机利用率低，油菜直播机播种作业工序复杂的问题。
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公开(公告)号：CN106922230B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710117255.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种带状种床整备装置，包括机架及三点悬挂装置，以及均安装在机架底部的灭茬刀轴和旋耕刀轴、安装在灭茬刀轴上的多套灭茬刀组和安装在旋耕刀轴上的旋耕刀组合，所述灭茬刀轴的一端与灭茬刀轴传动齿轮箱相连，所述旋耕刀轴的一端与旋耕刀轴传动齿轮箱相连，所述灭茬刀轴传动齿轮箱和所述旋耕刀轴传动齿轮箱相连的中央齿轮箱；采用灭茬带刀组和种床带刀组这种交替排布方式，相对于全旋模式的刀片排布方式，降低了机具的功耗，且所有刀片按照多区段螺旋排列方式避免了土壤侧向属土，从而减少了土壤的翻动，具有保土、保水及保肥等作用；机架底部后端的后置托板，避免了种床带土壤向灭茬带窜动，更有利于种子生长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115104433A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210665129.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D57/20
Abstract: 本发明公开了一种用于油菜薹切割后的模块化柔性有序夹持输送装置，包括第一段柔性有序夹持输送模块及第二段柔性有序夹持输送模块；第一段柔性有序夹持输送模块包括两组呈对称结构的第一段夹持输送单元；第二段柔性有序夹持输送模块包括左侧第二段夹持输送单元和右侧第二段夹持输送单元，右侧第二段夹持输送单元位于左侧第二段夹持输送单元前端呈并排错位布置。通过柔性有序夹持输送模块的交错布置的方式形成前端“∧”型喂入区域与末端“∨”型输出区域，有效降低喂入过程中对油菜薹叶茎部的损伤；同时在第一段柔性有序夹持输送模块结束时，第二段柔性有序夹持输送模块可有效地衔接对油菜薹的有效夹持输送作业，实现平稳低损输送。
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公开(公告)号：CN114365619A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210014815.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种割台双升降调节的油菜薹自走式收获机，包括自走式履带底盘及通过输送底架铰接在自走式履带底盘上的割台双升降装置；割台双升降装置包括倾斜升降机架、安装在倾斜升降机架两侧的一对直线滑轨、通过滑块与倾斜升降机架滑动连接的输送带侧板连接架、铰接在倾斜升降机架和输送带侧板连接架之间的电动推杆、安装在倾斜升降机架底端下表面的回转升降机架及安装在倾斜升降机架顶端下表面的回转升降转轴，铰接在履带机架和倾斜升降机架之间的回转升降推杆。通过设置割台双升降系统，增加了割台调节高度，可针对不同生长状态的油菜薹进行收获作业，收获效率高，可减轻人工劳动强度与成本。
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公开(公告)号：CN114342608A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111530631.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种一种气力式多行并联单粒精密播种单体，包括机架、开沟装置、排种装置、覆土装置和地轮；排种装置包括一对行星轮系机构、充种室、左气室、右气室、穿过一对行星轮系机构的气流分配管及沿气流分配管轴向均匀安装在每根气流分配管上且与气流分配管相连通的吸种针。固定在行星轮架上的从动链轮通过链传动得到动力驱动行星轮架转动，行星轮架带动行星轮绕太阳轮转动，气流分配管跟随行星轮转动，气流分配管上的吸种针同步转动完成吸种、携种、排种过程。采用负压吸种、正压卸种的气力针式排种原理，同时行星轮系机构保证吸种针始终在最上方吸种，最下方排种，可大大降低排种高度，减少种子落入土壤中的弹跳滑移，保证排种一致性。
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公开(公告)号：CN110024634B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910379217.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻茬田油菜机械化直播过程中土壤、秸秆、种子及肥料布置方法与应用，属于农作物种植技术领域。其中，该布置方法由机械在种植区域内完成，且在种植区域两侧开挖畦沟，种植区域由顶部碎土层、犁底层及位于顶部碎土层与犁底层之间的大块土垡层组成，前茬水稻秸秆翻埋于大块土垡层中，种子及肥料施加于顶部碎土层中，肥料位于种子下方，且相邻种子间分布距离保持一致。该布置方法满足稻茬田油菜机械直播秸秆全量还田、肥料深施、种子均匀分布等要求，有利于改善土壤合理耕层结构、提高肥料利用率、促进油菜个体与群体均衡发展，实现油菜种植优质安全、绿色发展要求。
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公开(公告)号：CN112189387A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010886471.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 本发明公开了一种离心式起垄播种机及播量反馈控制方法，试验确定排种器转速与单位时间内排种粒数的关系S＝f(n)、根据S0＝f(n0)计算初始排种器转速S0并带动离心式排种器转动、计算当前起垄机行驶速度V测＝2πrA/a、根据当前起垄机行驶速度V测得到当前起垄机行驶速度的排种粒数n理＝V测/l0，然后根据S＝f(n)得到S理、测得排种粒数n测＝b，将n测与理论排种粒数n理进行比较；通过设定粒矩检测播种机行驶速度和投种口排种量，根据排种器工作转速与单位时间排种粒数的关系，实时改变步进电机的转速，实现离心式起垄播种机播量的精量控制，使得播种更加均匀。
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