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公开(公告)号：CN116331271A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310425756.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种重载列车的辅助智能驾驶控制方法、系统及产品，涉及铁路列车牵引运行控制领域，该方法包括：获取驾驶操作信息、运行数据信息以及列车运行防护曲线；将所述运行数据信息以及反馈数据输入至节能驾驶模型，将手柄级位指令以及列车运行防护曲线输入辅助驾驶专家系统，生成列车操纵运行曲线以及列车运行驾驶工况控制模式；基于列车操纵运行曲线以及列车运行驾驶工况控制模式，根据反馈数据调整牵引/电制动力输出值；根据牵引/电制动力输出值生成辅助智能操纵指令，辅助驾驶重载列车。本发明能够辅助智能驾驶。
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公开(公告)号：CN115793472B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310101097.4
申请日：2023-02-13
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及了一种重载列车的建模方法、建模系统、控制方法及控制系统，属于重载列车控制技术领域。所述建模方法包括：获取重载列车的运行数据；分别对运行数据中的速度数据和控制力数据进行聚类，获得速度聚类结果和控制力聚类结果；基于速度聚类结果和控制力聚类结果构建区间二型模糊模型；采用鲸鱼优化算法优化区间二型模糊模型的参数，获得优化后的区间二型模糊模型，作为重载列车的模拟模型。本发明通过获取重载列车的运行数据，采用数据驱动的方式建立区间二型模糊模型，并采用鲸鱼优化算法对区间二型模糊模型的参数进行优化，以获得高精度的模拟模型，进而实现重载列车的高精度控制。
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公开(公告)号：CN115817185A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310112977.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60L7/00
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统，涉及磁浮列车自动控制技术领域。该方法包括采用单输入单输出的二阶自回归模型来描述中低速磁浮列车的电制动过程，得到差分方程；对差分方程的未知参数进行辨识，并根据辨识得到未知参数构建连续传递函数；在连续传递函数中加入延时环节，得到带延迟的最小二乘差分方程；根据带延迟的最小二乘差分方程、经典PID控制器、模糊PID控制器和Smith预估补偿器，构建中低速磁浮列车速度预测模型，并根据中低速磁浮列车速度预测模型，控制中低速磁浮列车速度。本发明能够实现速度控制，克服控制对象的不确定性、时滞性以及时变等因素的动态影响。
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公开(公告)号：CN115294406B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211206014.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N5/04
Abstract: 本发明提出一种基于属性的多模态可解释分类的方法与系统，通过批归一化通道交换及邓普斯特‑谢弗理论，利用多模态数据的互补能力，有效提高分类准确性；根据对象具有的属性以及决策树推理规则对预测结果进行解释，运用不同的损失函数描述对象在决策树叶层级和内部层级的推理损失，以及分类属性原型在决策树叶层级和内部层级的损失；进行训练时，将多模态分类数据集输入至模型中，反向传播训练网络权重以最小化训练损失，将损失函数降低至最低点；进行分类预测时，将多模态数据输入至训练完成的网络，得到检测物体的预测结果，通过可视化展示物体具有的属性及决策树推理规则及路由信息，以对预测结果进行很好地解释。
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公开(公告)号：CN115423847A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211376018.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/75 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出一种基于Transformer的孪生多模态目标跟踪方法，获取场景中的RGB图像信息和热力图像信息；通过预训练的ResNet网络提取不同模态的高级特征，同时基于孪生网络的跨模态特征融合网络以获得不同模态的共同特征；然后将对应模态的高级特征输入到针对多模态设计的Transformer模块中进行跨模态信息融合，再输入到基于全连接卷积神经网络的回归网络中进行最终检测框的回归，在此过程中产生的误差将会反向传播到前序各个网络中，根据最终权重网络构建目标跟踪网络，以对多模态情况下的目标进行跟踪。本发明可准确预测物体在各模态的位置信息，提高目标跟踪与定位准确度，可广泛应用于多种场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109839825B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910080799.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种稀土萃取过程组分含量的预测控制方法及系统。所述预测控制方法包括：建立稀土萃取过程Elman神经网络模型；通过所述稀土萃取过程Elman神经网络模型预测稀土萃取过程的预测输出值；通过稳态优化计算得到最优设定值；基于所述预测输出值和所述最优设定值，动态预测萃取剂流量增量和洗涤剂流量增量；根据所述萃取剂流量增量和所述洗涤剂流量增量控制稀土萃取过程组分含量。本发明建立稀土萃取过程Elman神经网络模型，通过稳态优化计算来解决设定点的优化设定问题，再结合动态预测控制方法得到最佳的控制效果，实现稀土萃取过程组组分含量优化设定控制，保证稀土萃取过程的产品质量。
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公开(公告)号：CN110472693B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910777703.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种图像处理及分类方法和系统。该图像处理方法包括：切割各样本图像的主要特征，得到多个含有所述主要特征的局部图像，记为子图片；将各子图片的灰度值向量组合在一起构成样本数据矩阵；构建表示图片和图片之间的相似程度权值系数；根据权值系数确定相似矩阵；计算拉普拉斯矩阵；以损失函数最小为目标，根据拉普拉斯矩阵以及样本数据矩阵确定最优投影矩阵；判断损失函数是否收敛；如果否，更新权值系数，并跳转至确定相似矩阵步骤，如果是，则采用损失函数收敛时对应的最优投影矩阵对待处理图像降维。该图像处理方法能够保留嵌入在数据内部的流形结构，基于此图像处理方法的图像识别方法具有节省计算能力、识别准确率高的特点。
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公开(公告)号：CN113361150A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110916064.6
申请日：2021-08-11
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种城市列车运行多目标优化方法及系统，首先获取列车实际线路中的限速信息、坡道信息及曲线半径信息，再针对以上线路特征信息将区间进行非等分区划分，然后结合列车基本车辆数据构建列车纵向动力学模型；再通过动力学模型计算出列车运行能耗、区间运行时间、实际停车位置、加速度变化率，建立列车运行多目标优化模型；然后采用多目标差分进化算法求解多目标优化模型获得各个运行区间的Pareto最优解集；最后根据城市列车运行性能指标评价原则，获取能综合考虑各个目标的最优解并生成列车运行速度曲线。本发明方法与其他方法相比，该方法收敛速度快，不易陷入局部最优解，能快速准确地搜索到最优的工况转换位置。
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公开(公告)号：CN113232044A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110666652.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 华东交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检机器人自清洁控制系统，涉及隧道机器人领域，包括检测单元、清洁控制单元、信号处理单元，检测单元包括图像拍摄模块、超声波发生模块、超声波接收模块、图像分析模块、照明模块、超声波发射时间差比对模块与第一信号传输模块,清洁控制单元包括图像记录模块、除尘模块、喷水模块、清洗剂喷洒模块、擦洗模块与第二信息传输模块。本发明的控制系统在进行使用时，可以控制隧道巡检机器人进行自我检测，判断自身表面的清洁度，在表面沾染灰尘与污垢时，可以前往清洁平台进行清洗，有效防止了由于灰尘与污垢对隧道巡检机器人的监测精度产生影响，大大提升了机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111738366A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010798131.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟样本的铈镨和钕组分含量的预测方法及系统。该方法包括获取稀土萃取生产中的铈镨和钕的混合溶液；根据混合溶液确定混合溶液的图像；在HSI颜色空间下，提取预处理后的图像的H颜色特征、S颜色特征和I颜色特征，得到原始数据样本；以原始数据样本为输入，以钕组分含量值为输出，构建钕组分含量的随机配置网络模型；对随机配置网络模型进行线性中点插值，得到虚拟数据样本；将原始数据样本和所述虚拟数据样本进行融合；利用融合后的数据样本重构随机配置网络模型；根据重构后的随机配置网络模型确定钕组分含量值；根据钕组分含量值确定铈和镨的组分含量值。本发明提高稀土萃取过程多组分预测的准确性。
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