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公开(公告)号：CN113377072B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110706355.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于即时学习的稀土萃取过程药剂量优化设定方法。该方法包括：针对由于机理模型和实际萃取过程不匹配等原因，导致机理模型得到的药剂量设定值并不是最优工作点的问题，首先建立以综合经济效益最大为目标的稀土萃取过程的优化模型，并利用数据驱动方法，对模型的关键参数进行预测；然后，运用智能优化算法进行最优药剂量求解，得到理论最优药剂量；最后，运用即时学习的思想，在理论最优药剂量附近进行局部在线建模，并对该局部模型进行优化求解得到最优的药剂量补偿值，即新的稀土萃取过程药剂量优化设定，如果经济效益增量大于设定阈值，则将该设定值施加到实际生产中，不断迭代该算法，既保证了萃取过程稳定性，又可进一步提高稀土萃取生产的效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN105598995B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610152659.8
申请日：2016-03-17
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性机器手及其控制方法，旨在提供一种结构简单，能改变结构以适应多种环境的柔性机器手及其控制方法，其技术方案要点是包括：手状本体、驱动组件、控制组件，在手状本体内弹性空腔压力发生变化时，所以弹性空腔会发生弯曲或者由弯曲逐渐伸直，且由于弹性空腔可以发生形变，在执行主体抵触接触物时，执行主体能自身发生形变以适应接触物，并设置控制弹性空腔内压力的驱动组件，实现对弹性空腔内压力的增大或减小，并通过控制组件精准检测控制。
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公开(公告)号：CN105790920B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610101820.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种网络系统中分布节点时钟同步方法，旨在提供种能快速准确同步网络系统中同步节点时钟的方法，首先通过同步节点时钟接收主节点时钟发送数据包时的时间戳计算各同步节点时钟与主节点时钟的时钟特性偏差，并通过该偏差将固定周期内的各同步节点时钟的时钟频率向主节点时钟的时钟频率修正，通过各同步节点时钟预测X为主节点时钟与自身的时间偏差得到预计初始值，通过该的时间偏差推算主节点时钟下个固定周期T1广播后自身接收主节点时钟数据包的预估时间戳，并同主节点时钟与各同步节点时钟快速预测比较预估时间戳和实际时间戳,能迅速的同步网络系统的同步节点时钟。
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公开(公告)号：CN105619397A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610153304.0
申请日：2016-03-17
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性执行器及其控制方法，旨在提供一种结构简单，能改变结构以适应多种环境的柔性执行器及其控制方法，其技术方案要点是包括：执行主体、驱动组件、控制组件，在执行主体内弹性空腔压力发生变化时，所以弹性空腔会发生弯曲或者由弯曲逐渐伸直，且由于弹性空腔可以发生形变，在执行主体抵触接触物时，执行主体能自身发生形变以适应接触物，并设置控制弹性空腔内压力的驱动组件，实现对弹性空腔内压力的增大或减小，并通过控制组件精准检测控制。
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公开(公告)号：CN108674508B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810567421.0
申请日：2016-03-17
Applicant: 华东交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性虫型机器人控制方法，旨在提供一种环境适应能力强柔性虫型机器人，其技术方案要点是包括，执行单体，所述的执行单体包括弹性空腔，所述的弹性空腔设有限制弹性空腔径向膨胀的第一固定件以及限制弹性空腔一侧轴向膨胀的第二固定件；驱动组件，所述的驱动组件与执行单体连接并控制弹性空腔内压力；抓地单体，所述的抓地单体与执行单体连接，抓地单体外壁设有自由端按一定角度A倾斜设置的倒刺，能使柔性虫型机器人稳定高效运行，并适应各种不同环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105429551B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610030986.6
申请日：2016-01-18
Applicant: 华东交通大学
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统电流环控制参数自整定方法，使电机转子堵转；t＝0时刻，对所有粒子初始化；随机给定电流环初始控制参数P＝x，输入周期方波信号，计算粒子i的适应度；根据公式计算群体适应度方差；判断算法是否满足收敛条件；求出全局最优解的目标函数值，并输出全局最优解，算法结束；通过伺服系统校验最优值是否为全局极值，如果满足响应要求则整定成功，否则继续整定；根据相同整定的结构，在确定伺服系统最优P值之后，整定系统I、D值；校验伺服系统整体电流闭环响应特性。
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公开(公告)号：CN109190643A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811074722.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络中药识别方法，卷积神经网络中具有与多层中药对应的多层分类器，每层分类器与该层中药种类的数目相同且一一对应，成熟的卷积神经网络中每一分类器具有与所在层所在种类对应的特征匹配模型和下一层种类或中药名称对应的参考特征参数；将非参考中药图片输入卷积神经网络中，多层分类器按照层次依据对应的特征匹配模型和参考特征参数对非参考中药图片进行特征识别从而获取所述非参考中药图片的下一层类别或者名称，将其输送至下一层对应类别的分类器中，直至通过第M层对应种类的分类器识别所述非参考中药图片的名称，识别率高且识别速度快、计算简单，移植能力强。本发明还公开了对应的电子设备。
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公开(公告)号：CN105790920A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610101820.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 华东交通大学
CPC classification number: H04L7/0016 , H04J3/0661 , H04L43/106
Abstract: 本发明公开了一种网络系统中分布节点时钟同步方法，旨在提供种能快速准确同步网络系统中同步节点时钟的方法，首先通过同步节点时钟接收主节点时钟发送数据包时的时间戳计算各同步节点时钟与主节点时钟的时钟特性偏差，并通过该偏差将固定周期内的各同步节点时钟的时钟频率向主节点时钟的时钟频率修正，通过各同步节点时钟预测X为主节点时钟与自身的时间偏差得到预计初始值，通过该的时间偏差推算主节点时钟下个固定周期T1广播后自身接收主节点时钟数据包的预估时间戳，并同主节点时钟与各同步节点时钟快速预测比较预估时间戳和实际时间戳,能迅速的同步网络系统的同步节点时钟。
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公开(公告)号：CN105429551A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610030986.6
申请日：2016-01-18
Applicant: 华东交通大学
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统电流环控制参数自整定方法，使电机转子堵转；t＝0时刻，对所有粒子初始化；随机给定电流环初始控制参数P＝x，输入周期方波信号，计算粒子i的适应度；根据公式计算群体适应度方差；判断算法是否满足收敛条件；求出全局最优解的目标函数值，并输出全局最优解，算法结束；通过伺服系统校验最优值是否为全局极值，如果满足响应要求则整定成功，否则继续整定；根据相同整定的结构，在确定伺服系统最优P值之后，整定系统I、D值；校验伺服系统整体电流闭环响应特性。
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公开(公告)号：CN113377072A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110706355.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于即时学习的稀土萃取过程药剂量优化设定方法。该方法包括：针对由于机理模型和实际萃取过程不匹配等原因，导致机理模型得到的药剂量设定值并不是最优工作点的问题，首先建立以综合经济效益最大为目标的稀土萃取过程的优化模型，并利用数据驱动方法，对模型的关键参数进行预测；然后，运用智能优化算法进行最优药剂量求解，得到理论最优药剂量；最后，运用即时学习的思想，在理论最优药剂量附近进行局部在线建模，并对该局部模型进行优化求解得到最优的药剂量补偿值，即新的稀土萃取过程药剂量优化设定，如果经济效益增量大于设定阈值，则将该设定值施加到实际生产中，不断迭代该算法，既保证了萃取过程稳定性，又可进一步提高稀土萃取生产的效率和经济效益。
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