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公开(公告)号:CN116331271B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202310425756.X
申请日:2023-04-20
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种重载列车的辅助智能驾驶控制方法、系统及产品,涉及铁路列车牵引运行控制领域,该方法包括:获取驾驶操作信息、运行数据信息以及列车运行防护曲线;将所述运行数据信息以及反馈数据输入至节能驾驶模型,将手柄级位指令以及列车运行防护曲线输入辅助驾驶专家系统,生成列车操纵运行曲线以及列车运行驾驶工况控制模式;基于列车操纵运行曲线以及列车运行驾驶工况控制模式,根据反馈数据调整牵引/电制动力输出值;根据牵引/电制动力输出值生成辅助智能操纵指令,辅助驾驶重载列车。本发明能够辅助智能驾驶。
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公开(公告)号:CN116331271A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310425756.X
申请日:2023-04-20
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种重载列车的辅助智能驾驶控制方法、系统及产品,涉及铁路列车牵引运行控制领域,该方法包括:获取驾驶操作信息、运行数据信息以及列车运行防护曲线;将所述运行数据信息以及反馈数据输入至节能驾驶模型,将手柄级位指令以及列车运行防护曲线输入辅助驾驶专家系统,生成列车操纵运行曲线以及列车运行驾驶工况控制模式;基于列车操纵运行曲线以及列车运行驾驶工况控制模式,根据反馈数据调整牵引/电制动力输出值;根据牵引/电制动力输出值生成辅助智能操纵指令,辅助驾驶重载列车。本发明能够辅助智能驾驶。
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