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公开(公告)号：CN107351866A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710572555.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑站台停靠时间的有轨电车路口协同控制方法。本发明以四相位平交路口为研究对象，有轨电车全部采用路中转路中的行走方式，以站台相对于平交路口不同的分布位置为分类标准，通过采用“调整车速”、“调整停站时间”以及“单交叉口控制策略”相结合的方式为有轨电车提供线路协同通行策略，尽量减少有轨电车在平交路口的停车概率。本发明考虑到有轨电车实际运行状况，在运行中相对优先于社会车辆，不仅能提高有轨电车在整条线路的运行效率，避免了与社会车辆的相互冲突，更促进了城市公共交通的绿色发展。
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公开(公告)号：CN107274669A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710535260.2
申请日：2017-07-03
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0125
Abstract: 本发明提供一种基于最短路径的城市道路交通网络熵计算方法及系统，该方法考虑路网中所有的最短路径及路段上的流量，通过计算交通路网中每个节点对间的最短路径和最短路径经过的边的数目，算出边上的平均流量，构造不同最短路径长度下的平均流量矩阵，并根据香农的信息熵公式，分别计算不同最短路径长度下的网络熵，进而对路网的结构特性进行评价分析。
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公开(公告)号：CN106846983A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710122562.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 北方工业大学
IPC: G09B19/14
CPC classification number: G09B19/14
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA开发模块的交通信号控制演示箱，该演示箱内嵌信号机系统，信号机系统采用ARM开发，能够简化外部软件接口，编译环境是在ARM上建立的一个嵌入式Linux系统，通过底层的驱动控制FPGA端的接口，用外部串并方式传化芯片再转接到信号灯、检测器及数码管接口，用户可以进行程序的编写来满足不同的配时需求，不仅只是一种信号机的展示工具，而且大幅降低了硬件的复杂度，降低功耗，从而节省了成本。
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公开(公告)号：CN103996289A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410250605.6
申请日：2014-06-06
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种流量-速度匹配模型及行程时间预测方法及系统，包括计算路段的理论行程时间和车流平均速度；计算所述理论行程时间与实测行程时间之间的误差，根据误差对车流平均速度反馈调节，并更新对应路段流量-速度数据；重复上述步骤，直到误差小于预设阈值，则保存为流量-速度匹配模型；可直接通过预测流量在流量-速度匹配模型中进行匹配，从而获取平均速度，再根据平均速度计算行程时间。本方案利用交通波原理计算行程时间，并对平均速度进行反馈调节，不断修正计算结果，更新流量-速度匹配模型；行程时间预测方法简单，同时在进行行程时间预测的过程中可动态丰富优化流量-速度匹配模型，使预测模型精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101968929B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201010510785.9
申请日：2010-10-19
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种饱和交通状态下单路口信号优化控制方法，属于城市道路交通检测和交通控制领域。本发明方法通过高清视频检测识别路口上游、下游车辆排队设定区域、路口中央区域交通事件，并对所检测的交通数据进行分析处理，通过基于设定区域与规则相结合的方式，从路口中央区域事件判断、相位阶段下游交通流排队检测及相应控制处理、相位阶段上游交通流排队检测及相应控制处理等几方面对饱和交通状态下单路口的交通进行优化控制，进而使得饱和交通状态下的路口交通有序运行，并提高路口的通行能力。本发明方法能够进一步预防饱和交通下路口的交通拥挤，尽快消散交通拥挤，避免路口交通“死锁”现象发生，从而缓解城市交通拥堵问题，提高城市交通运营效率。
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公开(公告)号：CN103646254A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310706728.1
申请日：2013-12-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种高密度行人检测方法，包括步骤：首先根据行人的头部形状和纹理特征建立行人头部模型；根据头部模型对于摄像机传来的视频流的每帧图像进行处理，为第一帧图像中的每个行人头部信息创建一个队列，判断后续每帧图像与前一帧图像中的行人头部信息是否为同一个行人的头部信息；若是同一个行人的头部信息则将存入到其相应的队列中，不是同一个行人则生成一个新的队列；按照上述方法依次处理后续每帧图像，对于位置信息持续更新且包含至少三个头部信息的位置信息的队列，认为检测到了一个行人。本发明通过行人头部形状和纹理特征获取行人的头部模型，并对每帧图像中的行人头部信息进行处理，具有检测精度高、鲁棒性好、运算简便及时效性高的等优点，在智能交通视频监控、机器人视觉等方面有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103245760A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310148000.1
申请日：2013-04-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/25
Abstract: 本发明涉及一种利用RFID技术快速发现机动车对大气环境影响的系统及方法。该系统由数据处理模块，采样控制模块，PM2.5处理模块，风速风向传感器，车辆占用道路时间处理模块，大气采样模块，RFID读写终端构成。在一定的采样周期内，对检测区域内大气中的PM2.5、风速、风向以及机动车驶入和驶出情况进行采样，并对采样结果进行整合分析，用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警同时将当前各种因素值进行建模。通过本发明可以定量地描述机动车尾气、风向、风速对大气环境污染程度的实际影响，便于决策者采取有针对性的措施对污染进行治理。
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公开(公告)号：CN103245338A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310139487.7
申请日：2013-04-22
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用视频检测技术监测机动车对大气影响的系统及方法。该系统由数据处理模块，采样控制模块，二氧化硫采样处理模块，车辆占用道路时间处理模块，二氧化硫采样模块，视频检测器构成。通过视频检测器与车辆占用道路时间处理模块对车辆运行状态进行实时监控与采样分析，通过二氧化硫采样模块与二氧化硫采样处理模块对大气污染程度进行采样与分析，采样控制模块实现对二氧化硫采样模块和车辆占用道路时间处理模块的同步控制，数据处理模块用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，并对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警。通过本发明可以定量得出机动车运行时尾气对当前大气环境的实际影响程度。
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公开(公告)号：CN101789183B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010110954.X
申请日：2010-02-10
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明提供一种入口匝道的自适应控制系统及方法，属于智能交通信号系统控制技术领域。本发明系统包括：包括排队检测器、上、下游检测器以及汇入检测器的交通检测设备，其用于检测并采集交通流数据；包括匝道控制器和入口匝道信号灯的交通控制设备，其负责控制入口匝道的交通流量；以及，用于通信的通信模块。本发明系统及方法能够实时响应快速路上交通流量的变化，并依据主干道和入口匝道处的车流量自动选择不同的控制方式；此外，本发明所采用的匝道控制器硬件简单，易于实现，开发成本较低，应用范围广泛。
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