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公开(公告)号：CN102853834A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210003408.5
申请日：2012-01-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及旋转载体用的惯性组合(IMU)，它主要设计了高性能微小型惯性仪表方案(主要由四个MEMS陀螺构成三组正交陀螺、三个正交的石英数字加速度计、结构本体、二次电源、信号处理及通讯接口等部分组成)，设计了UKF卡尔曼滤波对MEMS陀螺的随机漂移误差进行有效补偿。本发明具有量程宽、体积小、高动态、重量轻的特点，适用于可以实时测量高速旋转弹体飞行过程中的飞行姿态，适用于远程火箭弹，中、短程末制导弹药、地面武器姿态稳定系统、航弹飞行控制系统以及无人机航姿系统，位置和速度。还可应用于核潜艇捷联定位组合、环境的摇摆和倾斜的测量系统、各种车辆和轮船的惯性运动记录系统等。
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公开(公告)号：CN102254059A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110117536.8
申请日：2011-05-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于惯性测量技术领域，目的是为了克服传统的依赖于设计人员经验基础的设计方法对设计人员和实验人员要求高、开发周期长、成本高等缺点。该方法包括：(1)将惯性测量单元外壳结构进行模块划分；(2)对各模块进行设计；(3)对各模块组成的惯性测量器件外壳结构进行模拟分析；(4)得到整体形变等分布情况；(5)若一个或多个模块的强度等超过允许值，提出改进方案，重新进行设计，返回步骤(3)；否则，完成优化设计。本发明采用计算机辅助工程结构分析取代了传统的经验判断和强度校核计算方法，提高了验证分析的能力和准确性，而且缩短了修改周期，从而缩短了整个惯性测量单元开发的时间，为惯性测量单元外壳结构的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN102254058A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110117526.4
申请日：2011-05-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明属于角速率陀螺技术领域，其目的是为了克服经验判断法和试凑法设计的钟形振子式角速率陀螺振子的研发成本高、研制周期长等缺点。该方法包括下列步骤：(1)对钟形振子的结构进行有限元建模；(2)通过有限元方法对钟形振子的振动特性进行研究，分析出钟形振子的固有振动频率和相关振型；(3)总结出钟形振子各结构参数对钟形振子频率影响的规律；(4)选取最优结果，给出钟形振子合理的结构参数。本发明采用有限元分析方法取代了传统的经验判断和试凑法，提高了验证分析的能力和准确性，而且大大的缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN114463502B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210043944.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/70 , G06T7/207 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/08 , G01C21/16 , G08B21/02 , G06V10/80 , G06V40/10
Abstract: 本发明公开了一种非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：基于惯性传感器，获取工程车辆及作业人员的定位数据；利用卡尔曼滤波和惯性位姿误差估计，对所述惯性传感器进行误差补偿，并得到误差补偿后的定位数据；获取所述工程车辆及人员的作业现场环境数据；基于误差补偿后的所述定位数据和所述作业现场环境数据确定所述工程车辆或所述人员是否处于所述变电站非接触式安全距离内，并在处于所述变电站非接触式安全距离之外的情况下，主动预警。本发明解决了由于定位不准造成的无法有效进行预警的技术问题。
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公开(公告)号：CN113422593B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110759746.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本申请提供了一种滤波方法、滤波器、计算机可读存储介质、处理器和FPGA，该滤波方法包括：步骤S101，获取当前时刻的系统状态参数的测量值；步骤S102，根据前一时刻的系统状态的估计值计算得到第一估计值，第一估计值为当前时刻下系统状态的估计值；步骤S103，根据前一时刻的后验误差的协方差计算得到先验误差的协方差；步骤S104，根据先验误差的协方差计算卡尔曼增益，卡尔曼增益为当前时刻残差的加权矩阵，当前时刻残差为测量值与第一估计值的残差；步骤S105，根据测量值和卡尔曼增益对第一估计值进行修正，得到第二估计值；步骤S106，根据先验误差的协方差和卡尔曼增益计算得到当前时刻下后验误差的协方差，步骤S102和步骤S103同步执行，步骤S105和步骤S106同步执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117745118A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311494223.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/2135 , G06F18/213
Abstract: 本发明提出一种基于数字画像的特种设备检验机构业务能力评价方法，所述方法通过建立指标体系与可视化手段进行特种设备检验机构综合评价和应用支持。本发明通过线下走访调研、专业人员座谈、文献收集等地方梳理了特种设备检验机构与业务相关的各个方面信息，通过梳理和相关性分析发现，可以将相关数据分为基础字段、人员字段、工作量字段、工作质量字段和特殊字段五个方面。与传统机构评价方法相比，采用了数字画像的方法进行机构业务能力评价，该方法基于数据驱动的思想，能够直观且客观反映结构的业务能力现状，并可以进行横向比较。
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公开(公告)号：CN113712711A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111066353.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种假肢接受腔体的舒适度评估方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：采集假肢穿戴者的历史运动状态数据，对所采集到的历史运动状态数据进行数据预处理以建立数据集；设定CNN网络的网络参数，基于所述数据集进行卷积计算和池化计算，生成CNN网络模型；将所述数据集中的一部分作为训练集，另一部分作为测试集，利用所述训练集对所述CNN网络模型进行样本训练，并利用所述测试集对所述CNN网络模型进行测试；基于训练和测试后的所述CNN网络模型来评估被穿戴的假肢接受腔体的舒适度。本发明解决了由于假肢接受腔体结构固定导致患者穿戴舒适度不足，严重影响患者体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN113642249A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111006218.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01C25/00 , G06F119/08
Abstract: 本申请公开了一种陀螺仪零偏误差补偿方法。其中，该方法包括：获取当前时刻待检测陀螺仪的外壳内部的第一温度；将第一温度输入至长短期记忆LSTM神经网络模型进行分析，得到待检测陀螺仪的零偏误差值，其中，零偏误差值为在第一温度下待检测陀螺仪的零偏值与标准零偏值的差值，其中，标准零偏值为待检测陀螺仪在预定温度下输入信号为零时的测量值；将零偏误差值与标准零偏值相加，得到目标补偿值。本申请解决了由于相关技术中基于神经网络模型补偿陀螺仪的零偏，造成的拟合过度或者不足，以及预测结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113587916A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110849798.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 提供了一种实时稀疏视觉里程计、导航方法以及系统。其中，该实时稀疏视觉里程计，包括：视觉前端，被配置为基于相机读取的帧间图像和惯性传感器读取的帧间IMU提取关键帧和特征点，并基于所述关键帧和所述特征点将相应的新的数据加入到地图中，并更新地图；视觉后端，被配置为在检测到地图被更新的情况下，将所述地图中的不相干的数据去掉，以保持稀疏地图的规模。本发明解决了由于帧与帧间图像无法准确关联造成的里程计存在导航不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113483756A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110790964.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/18 , G06F15/16 , G06F15/163 , G06F9/30
Abstract: 本发明公开了一种数据的处理方法和系统、存储介质及电子设备。上述方法包括：获取第一对象采集到的第二对象的运行数据，其中，运行数据用于指示第一对象对第二对象进行导航观测得到的原始观测量数据和导航信息；通过第一处理器对运行数据进行预处理，得到用于对第二对象进行导航解算的初始数据；将初始数据通过第二处理器进行惯性导航解算，得到第二对象对应的解算结果，并将解算结果同步至第三处理器，其中，解算结果包含第二对象的姿态信息和加速度信息，解决了对于数据的处理效率低下，资源无法充分利用，对数据进行解算的精度低、运行效果差等问题。
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