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公开(公告)号：CN102853834A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210003408.5
申请日：2012-01-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及旋转载体用的惯性组合(IMU)，它主要设计了高性能微小型惯性仪表方案(主要由四个MEMS陀螺构成三组正交陀螺、三个正交的石英数字加速度计、结构本体、二次电源、信号处理及通讯接口等部分组成)，设计了UKF卡尔曼滤波对MEMS陀螺的随机漂移误差进行有效补偿。本发明具有量程宽、体积小、高动态、重量轻的特点，适用于可以实时测量高速旋转弹体飞行过程中的飞行姿态，适用于远程火箭弹，中、短程末制导弹药、地面武器姿态稳定系统、航弹飞行控制系统以及无人机航姿系统，位置和速度。还可应用于核潜艇捷联定位组合、环境的摇摆和倾斜的测量系统、各种车辆和轮船的惯性运动记录系统等。
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