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公开(公告)号：CN113155156A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110461141.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种运行信息的确定方法及装置、存储介质、电子装置，方法包括：在组合导航系统启动初始化进程的情况下，确定目标对象上设定的组合导航系统的观测量以及状态量，观测量用于指示目标对象构建的量测函数，状态量用于指示对组合导航系统中的非线性函数进行泰勒级数展开处理，并添加预设误差量确定的误差函数，量测函数通过目标对象的运行位置以及目标对象的预设运行速度确定；根据观测量和状态量对获取到的目标对象的运行数据进行解算，以确定目标对象的运行信息，运行数据包括:目标对象的加速度、目标对象的角速度，目标对象的比力；运行信息包括以下至少之一：目标对象当前的位置信息、目标对象当前的速度信息、目标对象的姿态信息。
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公开(公告)号：CN113642249A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111006218.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01C25/00 , G06F119/08
Abstract: 本申请公开了一种陀螺仪零偏误差补偿方法。其中，该方法包括：获取当前时刻待检测陀螺仪的外壳内部的第一温度；将第一温度输入至长短期记忆LSTM神经网络模型进行分析，得到待检测陀螺仪的零偏误差值，其中，零偏误差值为在第一温度下待检测陀螺仪的零偏值与标准零偏值的差值，其中，标准零偏值为待检测陀螺仪在预定温度下输入信号为零时的测量值；将零偏误差值与标准零偏值相加，得到目标补偿值。本申请解决了由于相关技术中基于神经网络模型补偿陀螺仪的零偏，造成的拟合过度或者不足，以及预测结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN112569025A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910937540.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明公开了一种电动助力膝关节智能控制算法，其目的是为了解决传统电动助力膝关节非智能、无法自动调节助力强度、成本高的问题。本发明的控制算法输入为电动助力膝关节上安装的惯性数据采集单元采集的人体运动产生的惯性数据，输出为电动助力膝关节的助力，控制算法为机器学习算法，反馈为电机归零位时触发的开关信号，通过机器学习算法根据实时采集的惯性数据计算膝关节所需的助力，通过控制直流电机转动时间来控制膝关节助力参数，通过电机归零时触发的开关信号来消除积累的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112577514A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910931490.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性器件的标定方法，其目的是为提高MEMS惯性器件测量的精度，消除系统误差。本发明利用HDNT软件，采用速率标定法进行标定。将姿态测量系统固定安装在角速率转台上，给定一个固定的转台速率值，测量MEMS惯性器件的输出值。再利用角速率转台对惯性器件误差模型中的各项误差参数进行标定。
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公开(公告)号：CN112066824A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010911350.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种测量装置及测量装置的装配方法，测量装置包括：壳体，用于与弹体连接，壳体的内部具有安装腔；数据测量部件，设置于安装腔内，数据测量部件用于测量弹体在飞行过程中的运行参数；数据发送部件，设置于安装腔内，并与数据测量部件电连接，以通过数据发送部件接收来自数据测量部件的运行参数，并将运行参数向外界发送；灌胶层，位于安装腔内，灌胶层将数据测量部件与壳体之间的缝隙以及数据发送部件与壳体之间的缝隙填充。本发明的测量装置解决了现有技术中的弹体的飞行参数测量困难的问题。
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公开(公告)号：CN112050695A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010912263.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提供了一种弹道测量装置，包括：壳体，用于与弹体连接，其内部具有第一容纳腔；测量部件，测量部件设置于第一容纳腔内，以通过测量部件测量弹体在飞行过程中的弹道参数；测量部件包括多个电路板和至少一个用于对多个电路板进行固定的固定组件；固定组件包括连接柱和多个套设在连接柱上的第一套筒；多个电路板沿预设方向间隔设置，连接柱沿预设方向延伸设置，连接柱依次穿设在多个电路板的安装孔内；任意两个相邻的电路板之间均设有第一套筒，各个第一套筒的沿预设方向的两端分别与对应的两个相邻的电路板一一对应地抵接；预设方向与弹体飞行时的方向一致。本发明的弹道测量装置解决了现有技术中对弹体飞行过程中的弹道参数测量困难的问题。
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公开(公告)号：CN112580403A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910939173.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种跌倒检测的时频特征提取方法，其目的是为了解决传统跌倒检测方法检测速度慢，计算成本高，占用系统资源多，不适合用于穿戴设备，可供选择的特征值少的问题。本发明利用分数阶Fourier变换的方法从分数域来提供足够的特征值，经过适当的降维冗余之后，得到适应于低功耗可穿戴设备上运动检测的特征值。通过计算分数阶Fourier变换之后的特征值，对跌倒进行分类尝试。从而实现从时频角度对跌倒进行特征提取与分析。
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公开(公告)号：CN112234993A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910633185.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司 , 秦皇岛雷声导航控制技术有限公司
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明公开了一种强瞬态信号数据压缩方法，包括，(1)分析有损压缩和无损压缩算法；(2)分析有损压缩和无损压缩效果；(3)结合有损压缩和无损压缩方法，实现自适应数据压缩。其目的是为了解决采样频率和测量参数加重数据存储压力的问题。同时也对多参数、高密度的复合信号进行优化存储。本发明的优势在于利用几种主流的数据压缩方法，探索强瞬态信号的数据压缩方案。通过对强瞬态信号的识别，将数据划分为平稳数据和动态瞬变数据，在此基础上对数据进行有损和无损压缩效果研究。最后，对过程数据进行动态自适应数据压缩。从而解决数据存储问题。
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