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公开(公告)号：CN111967311A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010641010.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及智能识别领域。本发明公开了一种情绪识别方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取第一图像采集设备的目标图像，识别目标图像中的目标人脸图像；若目标人脸图像中存在遮挡区域，则从目标人脸图像中提取比对信息；根据第一图像采集设备和/或目标图像的属性信息以及比对信息从其他图像采集设备中提取关联图像；从关联图像中确定关联人脸区域，对关联人脸区域进行情绪识别，得到目标人脸图像的情绪识别结果。本发明解决了目标图像的人脸图像存在部分区域被遮挡时，无法直接对目标图像进行情绪识别的问题，提高了基于目标场景下对目标人脸图像进行情绪识别的准确性和适用性，并提高的情绪识别的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111967306A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010626358.0
申请日：2020-07-02
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标远程监控方法、装置、计算机设备及存储介质；获取监控目标的追踪信息，根据追踪信息从多个图像采集设备中确定目标采集设备；在显示界面上实时展示目标采集设备采集的图像数据；若监控目标在目标采集设备采集的图像数据中的位置处于预设的第一区域中，则获取监控目标的移动趋势数据；若监控目标的移动趋势数据符合预设的移动条件，则根据监控目标的位置和移动趋势数据获取目标采集设备的关联采集设备；当监控目标在关联采集设备采集的图像数据中的位置处于预设的第一区域中，则在显示界面上实时展示关联采集设备采集的图像数据；实现了对监控目标进行智能地远程监控。
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公开(公告)号：CN111880558A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010640517.2
申请日：2020-07-06
Abstract: 本申请涉及植保无人机领域，揭示了一种植保无人机避障喷施方法、装置、计算机设备和存储介质，通过特别的设计，使得植保无人机能够准确避开障碍物进行喷施作业，在防止障碍物阻碍的前提下实现喷施作业的效率提升。需要注意的是，本申请的植保无人机避障喷施方法需要三个无人机共同实现，但是其特别之处在于，三个无人机对应的无人机终端之间无需通信交互，从而使得应用范围更广，更易实现。并且，在本申请中采用了多处特别的设计，以保证植保无人机进行高效的避障喷施。
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公开(公告)号：CN110516558A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910707658.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种样本数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别图像之后，根据所述待识别图像组成待验证信息；将所述待验证信息发送到验证端中，并接收所述验证端返回的识别数据；监控所述验证端返回的识别数据的数量；若所述识别数据的数量达到预设的数量阈值，则根据达到预设的数量阈值的识别数据确定所述待识别图像的数据标签；将所述待识别图像和所述数据标签组成样本数据。通过智能地为待识别图像生成数据标签，并且组成样本数据，可以避免大量地数据标注工作，而且通过智能形成数据标签的方式，也保证了样本数据的准确性。
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公开(公告)号：CN110235872A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910533685.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种害虫防治系统及其害虫防治方法；通过将害虫驱赶装置位于目标区域的设定范围内，害虫吸引装置位于目标区域的边缘位置上；害虫吸引装置用于吸引和捕获害虫，并根据捕获的害虫生成反馈信号发送给害虫驱赶装置；害虫驱赶装置用于接收反馈信号，并根据反馈信号发出驱赶信号；在害虫吸引装置和害虫驱赶装置的相互配合下，从而提高了害虫防治的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109285141A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810847312.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种植保无人机喷施效果的实时检测方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置，包括预先将药剂进行调温处理，使药剂施药区域与未施药区域形成温差，采集喷施目标的可见光图像和红外图像，通过图像处理，分别获得喷施目标的总面积St和施药区域的总面积Sc，从而获得药剂覆盖喷施目标的占比Sc/St。该检测方法可实现实时检测，具有检测准确度高、图像采集和处理速度快、检测耗时短等特点。
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公开(公告)号：CN108849790A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810480298.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉装置的虫害防治设备，通过视觉装置捕抓环境害虫信息，并基于该害虫信息启动虫害防治设备进行害虫的诱杀；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫尸体重量，便于搬运；结合基于视觉装置的虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN108803657A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810609293.1
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于自动操控的无人机植保监控系统及方法，其中用于自动操控的无人机植保监控系统包括深度数据采集单元、GIS处理单元、自动控制单元，通过深度数据采集单元、彩色数据采集单元分别采集农田的深度信息和彩色信息，通过GIS处理单元分析处理后得到农田中种植了农作物的区域，通过自动控制单元控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
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公开(公告)号：CN108717610A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810609975.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种无人机植保服务定制系统及方法，其中系统包括技术数据库、无人机服务定制单元、无人机服务单元；技术数据库用于存储不同农作物种类的种植技术；无人机服务定制单元用于获取用户输入的农作物种类、种植面积，并从技术数据库中获取该农作物种类对应的种植技术，根据种植技术、种植面积制定无人机植保服务计划，每个无人机植保服务计划包括至少一项无人机植保服务；无人机服务单元用于获取用户选择的至少一项无人机植保服务，并根据该至少一项无人机植保服务为用户提供用于植保的无人机。本发明可以根据用户所种植农作物种类的不同制定不同的无人机植保服务计划，并且为用户种植农作物提供植保技术参考。
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公开(公告)号：CN208044406U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820301974.7
申请日：2018-03-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于植保无人机多重检测的避障系统，包括无人机的本体、设在本体上的中央处理单元、图像收集装置、第一距离传感器以及第二距离传感器，所述图像收集装置用于收集本体前方图像、所述第一距离传感器用于探测在本体下方的物体与本体之间的距离，所述第二距离传感器用于探测在本体前上方的物体与本体之间的距离，所述中央处理单元与图像收集装置、第一距离传感器以及第二距离传感器信号连接。本实用新型中，中央处理单元会分析图像中的内容，判断前方物体是障碍物还是植物，再结合第二距离传感器获取前上方物体的位置信息，通过位置信息及时改变无人机的飞行轨迹，从而实现在障碍物众多的丛林中灵活飞行，对植物进行灌溉。
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