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公开(公告)号：CN109947066A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910312459.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种数控加工设备的人机协同作业方法，其特点是采用语音交互设备将接收的人工语音信号转化可被数控加工设备执行的控制数据，经确认无误的控制数据发至数控加工设备进行加工设备与辅助设备的协同作业，共同完成工件的加工。本发明与现有技术相比具有控制加工设备与辅助设备的高效人机协同作业，共同完成工件的加工，一个人就可完成为设备安装待加工工件、设定工艺参数、取出已加工工件等工序，控制加工设备与辅助设备的高效人机协同作业，共同完成工件的加工，减少人力投入，进一步提高管控质量和生产效率，降低企业成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN109676621A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910008294.5
申请日：2019-01-04
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
CPC classification number: B25J11/0005 , G10L13/08 , G10L15/22 , G10L15/265 , G10L2015/223
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS机器人操作系统的人机语音交互方法，其特点是采用ROS机器人操作系统的可穿戴语音交互设备，将获取的语音合成并通过语音命令控制工厂ROS节点网络中的生产设备、生产辅助设备与人进行协同作业。本发明与现有技术相比具有使用方便，质量管控好，尤其适合生产线节点管控以及HSE管理等应用场景的语音交互，实现生产单元的人机协同作业。
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公开(公告)号：CN108399298A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810173322.4
申请日：2018-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种管材切割的套料算法，其特点是采用0-1型整数线性规划建立套料算法数学模型，并以“matlab”程序求解管材的最大利用率，具体计算包括：管道原材料长度、管道零件长度、参数xij、目标函数的设置以及数学模型的建立和求解，得到管材最大利用率的最优解。本发明与现有技术相比具有计算便捷，确保管道原材料的利用率达到最大，工作效率高，计算精确高，有效提高了材料利用率，进一步降低船舶制造费用，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN118278081A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410374197.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本申请提供了一种涂装车间的设计方法，能够根据初始设计信息确定涂装车间对应的数字模型，再根据数字模型对涂装车间的工作流程进行仿真，根据仿真结果和预设的判断规则，判断数字模型对应的设计方案是否满足生产纲领，如果不满足生产纲领则对数字模型进行调整，再根据调整后的数字模型进行仿真，直到设计方案满足生产纲领，最后输出满足生产纲领的车间模型，从而能够对依赖经验形成的涂装车间设计方案进行合理性检验并进行优化得到满足生产纲领的涂装车间设计方案，还能够根据涂装车间投产后的生产运营反馈数据对涂装车间的设计方案进行优化，从而提高涂装车间设计的准确性，使得涂装车间设计方案满足生产纲领的要求，提高船厂的生产效率。
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公开(公告)号：CN117970916A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311688080.X
申请日：2023-12-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人自动行驶领域，具体公开了一种核电隧洞清理机器人自动行驶方法，包括控制中心、驱动模块、环境模块、检测模块、定位模块、工作模块；其中控制中心和驱动模块、环境模块、检测模块、定位模块、工作模块相连；本方案对机器人所处位置的经纬度和深度进行实时定位，通过对比路线进行自动规划导航，对机器人周围的温度、水流和压强进行检测避免对机器人造成损害，通过设置的对机器人环境进行照明和摄像，通过声呐进行检测来确保机器人所处安全环境中，通过设置的内部检测单元确保机器人在行驶过程中的安全，通过控制中心根据其他模块提供的信息从而规划导航路线控制驱动模块驱使机器人行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117947732A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311691862.9
申请日：2023-12-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及海生物清理领域，具体公开了一种隧洞海生物清理系统，包括交互模块、定位模块、驱动模块、清理模块、检测模块、控制模块；其中定位模块通过交互模块和驱动模块相连，检测模块通过交互模块和驱动模块相连，清理模块通过交互模块和控制模块相连，控制模块通过交互模块与其他模块相连；本方案通过对装置外部的温度、水流流向流速、环境障碍物进行检测，对装置所处经纬度、深度进行检测，对附近影像进行拍摄和传输到地面，通过将检测到的数据通过交互模块传输到控制模块，通过控制模块处理信息从而控制装置移动和进行海生物清理工作，也可通过地面操作人员对装置进行控制。
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公开(公告)号：CN117921199A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311697849.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及零件切割控制领域，具体公开了一种零件切割控制系统，包括控制模块、切割模块、传送模块、检索模块、安全模块、分拣模块、能源模块；其中，安全模块通过控制模块和切割模块相连，检索模块通过控制模块和切割模块相连，分拣模块与控制模块相连，传送模块和控制模块相连，能源模块和其他所有模块相连，所述控制模块接收检索模块、安全模块、能源模块传输的信息，并对信息进行处理，对切割模块、传送模块、分拣模块进行控制；本方案通过对待切割物体进行放置、检索，控制模块规划切割，通过切割模块进行切割，切割完成后通过分拣模块进行分拣，安全模块保证切割过程中的安全避免危险发生，能源模块为整体进行功能。
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公开(公告)号：CN117846118A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311569814.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明涉及潜航设备技术领域，具体公开了一种长隧洞水下清理系统，包括防水箱；所述防水箱一侧固定有底板，所述底板一侧设置有底座，所述底座两侧均设置有履带；所述防水箱内部设置有通信模块，所述通信模块一侧安装有接收模块，所述通信模块两侧均连接有控制模块，所述控制模块侧均设置有第一电机，所述防水箱一侧安装有固定杆；所述防水箱一侧内壁安装有第二电机，所述第二电机一侧连接有第一转轴，所述第一转轴一侧固定有转盘，所述转盘两侧设置有连接条，所述转盘上设置有若干刮板；所述第一电机一侧连接有第二转轴，所述第二转轴一端固定有驱动齿轮，所述底座内设置有连接杆，所述连接杆上设置有两个传动齿轮。
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公开(公告)号：CN111258554B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010034265.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶管道生产领域，具体公开了一种管道生产流程虚拟现实开发系统，包括软硬件环境搭建系统和交互程序开发系统；所述软硬件环境搭建系统包括VR硬件设备模块、VR软件模型制作模块和开发环境建设模块，所述交互程序开发系统包括VR环境UI设计模块、VR程序交互模块，所述VR程序交互模块包括测长系统仿真程序开发单元、定长切割程序开发单元、弯管模拟程序开发单元、滚道分捡程序开发单元和链带仿真程序开发单元。本发明基于VR硬件设备HTC VIVE，开发沉浸式的VR体验交互程序，在生产线设计完成后，未投产前，在管道工厂实现身临其境的互动体验。
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公开(公告)号：CN117719655A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311687996.3
申请日：2023-12-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞水下机器人技术领域，具体公开了一种结合水下机器人中间井使用的下沉托架结构，包括机架、限位架、机器人顶部辅助导轨以及机器人底部行走架，所述机架整体呈U型结构，两侧竖直设置，底部设置为水平结构，且两端敞口设置；所述限位架设置在机架两侧的两端，且竖直设置；所述机器人顶部辅助导轨设置在机架的上部，并通过连接架与机架上部的两侧相固定；所述机器人底部行走架对称设置在机架的底部，在机器人底部行走架中设置有行走槽；所述机器人顶部辅助导轨、机器人底部行走架与机架的长度方向保持平行；本发明所提供的托架，能够供水下机器人摆放使用，带动水下机器人上下移动。
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