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公开(公告)号：CN117574802A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311596780.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种结构特征分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对待分析车辆的数字模型进行网格优化，得到优化网格；基于所述优化网格进行数值模拟，得到流场区域的结构特征；对所述流场区域的结构特征进行分析和分类，得到待分析车辆的空气动力学特征。本发明通过对待分析车辆的数字模型进行网格优化得到的优化网格进行数值模拟，得到流场区域的结构特征并进行分析和分类，从而确定待分析车辆的空气动力学特征，解决了流场分析不准确、不全面以及效率低的问题，提高流场分析的准确性、效率和全面性。
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公开(公告)号：CN117574314A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117068159A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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公开(公告)号：CN116755081A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310602524.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种视觉与雷达融合的目标检测技术。本发明通过获取毫米雷达波信息中的目标信息与摄像头所拍摄的视觉信息，根据所述目标信息生成雷达感兴趣区域，根据所述视觉信息生成视觉感兴趣区域，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域融合，得到所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域的交并比，在所述交并比大于预设阈值时，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域内目标相关属性进行输出。本发明通过将计算机视觉生成的感知区域与毫米波雷达生成的感知区域共同对目标进行检测，根据两个感兴趣区域的交并比，确定检测目标，相对现有技术在毫米波雷达生成的感兴趣区域进行视觉检测，本发明能更准确地检测目标。
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公开(公告)号：CN116415491A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310265754.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种车辆排放预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取样本车况数据，所述样本车况数据至少包括：目标车辆的Nox值、发动机转速、车速、排温、尿素液位以及SCR转化效率参数；对所述样本车况数据进行切片组合，得到排放与这些远程数据的组合关系，进行拟合得到排放预测模型，并对所述排放预测模型进行训练得到目标排放预测模型，所述目标排放预测模型为一种循环神经网络模型；获取目标车辆传输的当前的车况数据，输入至所述目标排放预测模型，得到目标车辆的排放预测结果，从而快速有效地判断出车辆的排放水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279802A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310314213.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 东南大学
Inventor： 许恩永 , 何水龙 , 付建 , 殷国栋 , 林长波 , 徐利伟 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 庄伟超 , 许家毅 , 李超 , 郑伟光 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶信息；根据车辆行驶信息和预设控制算法计算得到近点前轮控制量；根据车辆行驶信息和目标曲率模型计算远点前轮控制量；根据车辆行驶信息计算误差修正方向盘转角；根据近点前轮控制量、远点前轮控制量和误差修正方向盘转角计算目标前轮转角；根据目标前轮转角对车辆进行横向控制。通过上述方式，既能解决传统预瞄模型的不足又能解决非预瞄LQR控制器在曲率突变处带来的系统超调影响，能够提高跟踪精度、行车稳定性和乘车舒适性。
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公开(公告)号：CN116001559A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211536620.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60K11/04 , F01P7/08 , B60T10/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于重型车辆技术领域，公开了一种重型车散热系统及方法，该系统包括信号处理装置、发动机、散热装置；信号处理装置获取当前重型车缓速器使能手柄的使用状态，在使用状态为启动状态时，发送预设信号至所述发动机；发动机对预设信号解译得到全速启动信号，并根据全速启动信号对报文进行编辑得到第一预设报文后发送至散热装置；散热装置在根据第一预设报文启动散热装置；本发明通过发动机将缓速器使能手柄与散热装置进行连接，在缓速器启动时，编辑全速启动报文发送至散热装置，使散热装置能够及时的全速工作，避免发动机升温过程中因散热装置工作效率低导致发动机过热，能够有效对发动机降温，减少温度过高对发动机的损伤。
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公开(公告)号：CN115923942A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310037848.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仪表台支架，所述仪表台支架包括：支架，所述支架用于供仪表安装，所述支架具有支撑梁，所述支撑梁为仪表台总成(主要)以及配电盒、组合仪表、娱乐系统、转向管柱等系统提供安装和支撑，所述支撑梁的局部形成有容纳腔，所述容纳腔内用于盛放液压油，所述容纳腔的上壁面开设有进油孔，所述进油孔用于导入油体，所述容纳腔的下壁面开设有出油孔，所述出油孔用于连通外部泵体，通过对仪表台支架的支撑梁改装，获得既可以支撑仪表台支架的支撑梁，又可以省去了油壶本体、安装支架和固定支架，降低了重量以及成本，减小了加工难度。
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公开(公告)号：CN115891905A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211413085.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60R25/20
Abstract: 本发明公开了一种锁车方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。本发明通过在接收到锁车指令时，根据所述锁车指令查询车辆的锁车终端状态；在所述锁车终端状态正常时，获取发动机状态；在所述发动机状态异常时，生成暗锁主动锁车指令至锁车终端，以使所述锁车终端根据所述暗锁主动锁车指令对所述车辆进行暗锁主动锁车，可在发动机出现异常情况时，使用车辆的暗锁进行主动锁车，使车辆的锁车功能升级，提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN115774909A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211394856.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于汽车领域，公开了一种传动系扭矩波动故障修正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆存在传动系扭矩波动故障时，获取第一平面与第二平面之间的平面夹角，其中，所述第一平面为车辆传动系统中输入轴与中间轴构成的平面，所述第二平面为车辆传动系统中中间轴与输出轴构成的平面；调整万向节相位角，使万向节相位角与所述平面夹角的差值小于预设夹角阈值；对车辆进行噪声测试，在噪声测试结果满足预设预期时，对预设零部件进行修模，以使所述平面夹角与初始万向节相位角的差值小于预设夹角阈值。相对于现有的直接对关键零部件进行重开模的方式，本发明上述方式能够降低解决传动系扭矩波动故障的成本，提高效率。
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