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公开(公告)号：CN111022031A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911292084.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种井下智能测调工具。包括电缆接头、两芯接头、上连线塞，及下方的电路板、电路板的安装架、外壳、电机、电机壳、铜制联轴器、卡臂仓以及内部的调节臂装置，和下方的非金属芯、非金属头、电气的线圈；所述电路板通过电缆线给地面控制系统发送数据，同时地面控制器向所述电路板发送不同的控制命令来实现对工具的控制。本种测调工具在井下可反复上下工作，一次下井就可以完成全部的测量及调配工作，简化了操作过程，缩短了测一口井的工作时间，提高了测调效率和成功率，同时减轻了工作人员的劳动强度和缩短了工作时间。
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公开(公告)号：CN111007227A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911269148.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N33/2045
Abstract: 一种链条式管道横向检测装置。主要为了解决现有海底管道检测装置不便捷、效率低的问题。其特征在于：本装置包括左支撑部件、右支撑部件、上链条、下链条、弹性钢板及主轴部件；左支撑部件用于实现左双链轮轴在左支撑架前端转动，以及左支撑部件整体围绕主动轴轴心转动；右支撑部件用于实现右双链轮轴在右支撑架前端转动，以及右支撑部件整体围绕主动轴轴心转动；弹性钢板与左支撑架凹槽和右支撑架凹槽进行配合，提供张力，保证自然状态下链条结构张紧；机械臂连接杆两侧有机械臂限位翼用于对本装置进行可旋转角度限制，以避免本装置过度旋转；检测设备固定在上链条和下链条上进行检测。该装置能对海底管道在沿管道轴向检测的基础上进行旋转检测，并且适用不同直径的海底管道。
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公开(公告)号：CN110984928A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911292082.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种井下定位调节臂。包括左臂装置、右臂装置、凸轮、连臂螺钉、弹簧、芯轴以及铜制联轴器；左臂、右臂装置由连臂螺钉穿过两个臂装置侧面的环形通孔连接，两个臂装置内槽内放置一个凸轮机构，凸轮与芯轴通过连轴螺钉螺纹连接，芯轴与电机通过铜制联轴器上下端内部的凹槽连接，以使得电机、铜制联轴器、芯轴以及凸轮同步旋转；在铜制联轴器外表面相邻2个孔内安装磁钢，在电机壳的侧面直槽内相对应位置处安装霍尔元件，用于和上述磁钢感应产生感应信号。本种调节臂能在使用者的手动操作下收回、能够实时监测调节臂的运动位置和情况。
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公开(公告)号：CN110978039A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911269087.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种用于检测型水下机器人上的固定管道夹具。包括底板、滑块、铰链、左支架、右支架、左卡爪、右卡爪、左滑轮、右滑轮以及弹簧；底板上表面与检测性水下机器人（ROV）下表面用螺钉进行连接，在底板设置有滑道，滑道安装滑块，滑道侧面与滑块侧面进行间隙配合，滑道上表面与滑块下表面重合，滑块上表面焊接铰链，铰链下表面与滑块上表面重合，铰链上安装左支架和右支架；由ROV本体自身的推进器提供的动力，通过直线导轨滑块机构转化左支架与右支架的转动，从而带动支架上卡爪的转动，最终使该夹具装置转化为对管道的夹紧力。本种固定管道夹具结构简单，易于装配和拆卸，并且可有效防止ROV本体的晃动和摆动，保证夹具工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN110928111A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911305710.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 东北石油大学
IPC: G03B15/06
Abstract: 一种充气便携式摄影反光板。包括反光布、气囊护套和充气气囊；充气气囊带有充气气嘴，为一个封闭的环形腔体，充气气囊置于气囊护套中；所述气囊护套由软质材料制成，包括环形的气囊罩和环形连接边，所述环形连接边的外周与所述气囊罩的外缘相连接；所述气囊罩用于放置充气气囊，所述环形连接边的内缘与所述反光布的外缘连接。本发明结构非常简单，较传统的钢丝骨架式反光板来说其折叠后体积更小，成本更低，适合照明不良的情况下使用其进行摄影的补光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108019564B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711254659.X
申请日：2017-12-02
Applicant: 东北石油大学
IPC: F16L1/16
Abstract: 一种水力喷射式海底挖沟铺管机器人。主要用途在于可利用该种机器人解决深海管线埋设不能依靠与水面上船舶的联系进行挖沟，不能远程操控且没有自主工作能力以及不能同时挖沟和铺管等问题。其特征在于：包括喷射系统、履带行走系统、抽吸扬泥系统、铺管系统和机架；所述喷射系统包括喷射臂、喷嘴和轴流泵；所述履带行走系统装配有高强度液压泵；所述抽吸扬泥系统包括吸泥管、排泥管、轴流泵和旋转系统；所述铺管系统装配在机器人上端以支撑管件，包括托管架和起升装置，托管架用于夹住管件确定其在托管架上的位置，起升装置装在托管架下侧用来调整托管架角度；喷射系统、抽吸扬泥系统、铺管系统和履带行走系统通过机架连接成为一个整体。
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公开(公告)号：CN108621725A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810436218.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种折叠式螺旋桨。其特征在于：具有第一、二桨叶、外桨盖、内桨盖、第一发条、第二发条、第一槽轮、第二槽轮、第三槽轮、第四槽轮、第五槽轮、第一牵引索、第二牵引索、第一气动拉杆、第二气动拉杆等构件；第一、二桨叶均设有安装架，安装架夹在外桨盖、内桨盖之间且铰接连接，内桨盖的中间部分设有横连接圆筒，由第五槽轮、第五轴承、第六轴承、第一发条、第二发条及主转轴构成的发条储能装置位于横连接圆筒的内部。本种螺旋桨的桨叶可折叠，发条储能装置使用寿命长、环保无污染，同时可使陆空汽车存放所需空间减小，另外可单独更换损坏的桨叶，节约维修成本；同时折叠后的螺旋桨在汽车行驶过程中可得到有效保护。
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公开(公告)号：CN106270802A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610952938.2
申请日：2016-11-03
Applicant: 东北石油大学
CPC classification number: B23D79/00 , B25J11/0055
Abstract: 一种海底管道切割用水下机器人。主要用于对海底破损严重的石油管道进行切割处理。由作业ROV本体、切割机构、支撑腿和一个小型辅助机械手构成；ROV本体包括框架、浮力块、推进器和七自由度机械手和五自由度机械手、水下照明装置，摄像装置以及液压电控装置；支撑腿均匀分布在海底管道切割机器人的两侧，其中心线与两套切割机构中心线重合，对作业ROV起到支撑作用；小型辅助机械手通过螺栓连接在海底管道切割机器人下方，位于两套切割机构中间；两套切割机构通过螺栓固定在海底管道切割机器人底部前后方，定位液压缸将切割机构与管道定位，通过控制水刀机构的旋转完成破损管道的切割。本装置可在较深水域或特殊环境下实施机械自动化作业。
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公开(公告)号：CN105301017A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510654462.X
申请日：2015-10-10
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 本发明涉及一种管道对接焊缝检测装置的曲率调节机构，主要解决现有的X射线机移动机构只能适用于一种直径的轨道的问题。其特征在于：所述驱动轮座机构（5）的一侧通过转轴A（1）与主支持轮机构（4）相连，另一侧通过转轴C（3）与副轮座机构（10）相连，副轮座机构（10）的另一侧通过转轴B（2）与副支持轮机构（2）相连，上述的三个转轴均连接在曲率调节板（7）上且相互平行，其中转轴A（1）、转轴B（2）分别穿过曲率调节板（7）上的大长孔A（106）、大长孔B（109），大长孔A（106）和大长孔B（109）均为弧形孔。该机构可以适应多种曲率半径的轨道，应用空间广泛。
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公开(公告)号：CN102654040A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210168660.1
申请日：2012-05-28
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 一种石油钻柱仓储自动化装置。主要解决现有的井上钻柱排放施工时采用人工操作，劳动强度大、安全性差的问题。其特征在于：装置由钻柱仓储单元、安装底座单元和支架单元组成；钻柱仓储单元由仓储框体和拨管机构两部分连接后构成；拨管机构中的1号导向轮和2号导向轮与仓储框体中的导轨H型钢为滑动配合连接；钻柱仓储单元的轴承座与底座安装单元的转动支承座通过转动轴相连，以实现在手动液压泵的作用下，通过液压缸使钻柱仓储单元完成顺逆旋转；通过定位销将框体铰支座与底座铰支座相连接，以实现装置稳定；钻柱仓储单元与安装底座单元为铰链配合，钻柱仓储单元和支架单元为螺纹连接。该装置可以实现修井作业起下钻柱排放工作的机械自动化。
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