公开(公告)号：CN103452502A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310342427.5

申请日：2013-08-07

Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 ,  渤海装备辽河重工有限公司 ,  东北石油大学

Inventor： 常玉连 ,  樊岩松 ,  杨月明 ,  王伟 ,  徐连会

IPC: E21B19/14

Abstract: 本发明涉及一种石油陆地钻机装备，特别涉及一种斜直井钻机钻具自动移送装置。该装置的钻杆由拨管机械手拨到钻具自动传送装置的右拨钩上，钻具自动传送装置将钻杆送到左拨钩上，再由过桥调高装置将钻杆滚到过桥以备机械臂抓取；钻机运输车和钻具自动排放装置均通过支腿固定在刚性底座上，支撑桥和机械臂均通过铰链连接在钻机运输车上，过桥一端通过铰链连接在钻机运输车上，过桥另一端靠在钻具自动传送装置的支撑管上，钻具自动传送装置通过螺栓固定在钻机运输车与钻具自动排放装置之间的刚性底座上。本发明实现了钻具的机械化自动排放和移送，降低工人劳动强度，提高安全性和工作效率。

公开(公告)号：CN102654040A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201210168660.1

申请日：2012-05-28

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 任福深 ,  杨月明 ,  陈素丽 ,  王晶 ,  耿岱 ,  高胜

IPC: E21B19/14

Abstract: 一种石油钻柱仓储自动化装置。主要解决现有的井上钻柱排放施工时采用人工操作，劳动强度大、安全性差的问题。其特征在于：装置由钻柱仓储单元、安装底座单元和支架单元组成；钻柱仓储单元由仓储框体和拨管机构两部分连接后构成；拨管机构中的1号导向轮和2号导向轮与仓储框体中的导轨H型钢为滑动配合连接；钻柱仓储单元的轴承座与底座安装单元的转动支承座通过转动轴相连，以实现在手动液压泵的作用下，通过液压缸使钻柱仓储单元完成顺逆旋转；通过定位销将框体铰支座与底座铰支座相连接，以实现装置稳定；钻柱仓储单元与安装底座单元为铰链配合，钻柱仓储单元和支架单元为螺纹连接。该装置可以实现修井作业起下钻柱排放工作的机械自动化。

公开(公告)号：CN102654040B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201210168660.1

申请日：2012-05-28

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 任福深 ,  杨月明 ,  陈素丽 ,  王晶 ,  耿岱 ,  高胜

IPC: E21B19/14

Abstract: 一种石油钻柱仓储自动化装置。主要解决现有的井上钻柱排放施工时采用人工操作，劳动强度大、安全性差的问题。其特征在于：装置由钻柱仓储单元、安装底座单元和支架单元组成；钻柱仓储单元由仓储框体和拨管机构两部分连接后构成；拨管机构中的1号导向轮和2号导向轮与仓储框体中的导轨H型钢为滑动配合连接；钻柱仓储单元的轴承座与底座安装单元的转动支承座通过转动轴相连，以实现在手动液压泵的作用下，通过液压缸使钻柱仓储单元完成顺逆旋转；通过定位销将框体铰支座与底座铰支座相连接，以实现装置稳定；钻柱仓储单元与安装底座单元为铰链配合，钻柱仓储单元和支架单元为螺纹连接。该装置可以实现修井作业起下钻柱排放工作的机械自动化。