公开(公告)号：CN107991131A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711170593.6

申请日：2017-11-22

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 高胜 ,  徐勇 ,  党群 ,  李瑷莲 ,  孙凯 ,  张兆鑫

IPC: G01N1/10 ,  B64C39/02

Abstract: 一种用于水质采样的旋翼机器人。由机架、驱动装置、控制盒和水样采集机构组成,其特征在于：水样采集机构包括水样分流装置、水样存储机构、软管收回机构和过滤装置以及连接用的软管；软管收回机构为钢丝绳传动的折叠机构，通过螺栓固定在水样存储机构的下板上；过滤装置安装在软管收回机构的末端，上下板通过支撑件用螺栓进行固定；采样瓶位于上下板之间；水样分流机构位于上板的上方，包括三通电磁阀、阀座、集水件和连接杆，三通电磁阀、集水件和连接杆的一端通过螺栓固定在阀座上，连接杆的另一端直接与无人机机身通过螺栓固定；三通电磁阀的通断用于控制水样采集机构进行水样采集或进行采样间隔的冲洗；机构的水流通路通过软管连接来实现。

公开(公告)号：CN108019564B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201711254659.X

申请日：2017-12-02

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 高胜 ,  陈昆 ,  滕向松 ,  党群 ,  任福深 ,  朝宝

IPC: F16L1/16

Abstract: 一种水力喷射式海底挖沟铺管机器人。主要用途在于可利用该种机器人解决深海管线埋设不能依靠与水面上船舶的联系进行挖沟，不能远程操控且没有自主工作能力以及不能同时挖沟和铺管等问题。其特征在于：包括喷射系统、履带行走系统、抽吸扬泥系统、铺管系统和机架；所述喷射系统包括喷射臂、喷嘴和轴流泵；所述履带行走系统装配有高强度液压泵；所述抽吸扬泥系统包括吸泥管、排泥管、轴流泵和旋转系统；所述铺管系统装配在机器人上端以支撑管件，包括托管架和起升装置，托管架用于夹住管件确定其在托管架上的位置，起升装置装在托管架下侧用来调整托管架角度；喷射系统、抽吸扬泥系统、铺管系统和履带行走系统通过机架连接成为一个整体。

公开(公告)号：CN108019564A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711254659.X

申请日：2017-12-02

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 高胜 ,  陈昆 ,  滕向松 ,  党群 ,  任福深 ,  朝宝

IPC: F16L1/16

CPC classification number: F16L1/16

Abstract: 一种水力喷射式海底挖沟铺管机器人。主要用途在于可利用该种机器人解决深海管线埋设不能依靠与水面上船舶的联系进行挖沟，不能远程操控且没有自主工作能力以及不能同时挖沟和铺管等问题。其特征在于：包括喷射系统、履带行走系统、抽吸扬泥系统、铺管系统和机架；所述喷射系统包括喷射臂、喷嘴和轴流泵；所述履带行走系统装配有高强度液压泵；所述抽吸扬泥系统包括吸泥管、排泥管、轴流泵和旋转系统；所述铺管系统装配在机器人上端以支撑管件，包括托管架和起升装置，托管架用于夹住管件确定其在托管架上的位置，起升装置装在托管架下侧用来调整托管架角度；喷射系统、抽吸扬泥系统、铺管系统和履带行走系统通过机架连接成为一个整体。