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公开(公告)号：CN110458889A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910732543.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及重定位技术领域，提供一种基于语义路标的摄像机重定位方法，包括：布置语义路标，构造场景地图；初始化地面预选区域；利用摄像机对场景进行实时摄像，形成场景图像库，提取场景图像中的角点，估计摄像机的当前位姿，若能估计出当前位姿，则构建场景的三维点云；若不能估计出当前位姿，则摄像机丢失定位，对摄像机进行重定位：提取当前帧与候选帧中的角点；对当前帧与候选帧进行角点匹配，计算角点间相似度；计算当前帧与候选帧之间的帧间相似度；将最大帧间相似度对应的候选帧下摄像机的位姿作为当前帧下摄像机的位姿。本发明能够减少光照和地形变化对重定位的影响，提高重定位的精度和效率，增强定位系统的鲁棒性并减少计算量。
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公开(公告)号：CN110084670A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910297823.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q30/06
Abstract: 本发明涉及货架商品组合推荐技术领域，提供一种基于LDA-MLP的货架商品组合推荐方法，首先从订单数据中提取测试集和训练集；然后根据训练集构建LDA模型，并利用Gibbs采样求解该模型，得到用户和商品的潜在特征向量；接着构建用户商品交互矩阵；再构建MLP模型，构建并最小化目标函数以训练MLP模型；对测试集按货架分组，通过LDA模型和MLP模型得到每个货架中用户对商品的偏好，进行偏好融合，得到用户群组对商品的偏好；最后基于Top-N算法，对偏好排序，选择偏好程度最高的前s个商品组成该货架的商品组合推荐列表。本发明能够不依赖显式评分信息、解决数据稀疏性问题，为群组用户进行商品组合推荐且推荐准确性高。
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公开(公告)号：CN105578412B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201510970497.4
申请日：2015-12-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于位置服务的位置匿名方法及系统，包括：移动用户将位置服务请求和当前位置发送至可信的中心服务器；对移动用户的位置进行隐匿得到匿名域，与移动用户的位置服务请求内容一起发送给位置服务提供服务器；检索找到满足移动用户的位置服务请求内容的结果集发送到可信中心服务器；筛选找到与移动用户的位置对应的位置服务结果。该系统包括位置服务请求模块、位置匿名模块、结果集检索模块、结果集筛选模块。本发明在满足用户需求情况下获得较小的匿名区域，提高LBS查询精度。将匿名域中发出位置服务请求的移动用户控制在最接近k，减少移动用户数量过多造成的资源浪费。在移动用户稀少情况下加入虚假移动用户信息完成匿名过程，提高匿名成功率。
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公开(公告)号：CN105592405B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510734202.3
申请日：2015-10-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 基于派系过滤和标签传播的移动通信用户群组构造方法，属于数据业务领域。计算用户节点间的联系紧密度；构建用户节点间的有权复杂网络；基于有权复杂网络，采用派系过滤算法构造社交关系群组的种子群组；基于种子群组，初始化网络中所有节点标签，即为每个节点分配初始标签；利用改进的SLPA算法进行标签传播，当绝大多数节点的标签收敛时，基于节点的标签将节点划分至对应的群组，完成社交关系群组的构造，即拥有相同标签的节点构成一个群组；本发明的优点为：可获得较好的用户好友推荐效果；获得较好的协同推荐效果；有助于用户构成分析；有助于发现异常群体；下一代通信的划分基础。
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公开(公告)号：CN108462939A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810253960.7
申请日：2018-03-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种地磁时序分析的室内定位方法，步骤为：将室内环境进行多路径划分，并匀速采集每条路径的地磁时序数据，对地磁时序数据进行预处理，得到训练集合；找出训练集合中的特征点，并根据特征点对地磁时序数据进行数据分段；将定位过程中手机采集到的地磁时序数据作为测试集，使用升频策略对测试集中的地磁时序数据样本进行插值；将定位过程中手机采集到的数据作为测试集，识别出测试集中的特征点，并使用分类算法将其与训练集中的特征点做匹配；计算特征点分段的数据的距离累积矩阵并找到测试集匹配的位置，实现室内定位。本发明使用特征点对时序数据进行分段，分类之后计算相似度获得用户位置，大大的提高了算法的时间复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105513136B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510868466.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 东北大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明提供一种基于水平集中心聚类的3D角色模型骨架提取方法，包括以下步骤：利用高度函数作为Morse函数对3D角色模型进行切割处理，得到切割后的交点集合；将切割后的交点集合根据交点之间的连通性来进行聚类，聚类成若干子水平集；将面积大于水平集面积阈值且似圆性大于似圆性阈值的水平集筛选出来；将筛选之后的水平集利用水平集的中心进行聚类，从而将水平集分割为3D角色模型的双臂、双腿以及躯干；将得到的骨架线嵌入到3D角色模型中。本发明能够通过自动为三维动画模型进行骨架的提取，骨架提取所采用的水平集聚类方法，相比于传统的距离变换法，通过使用切割模型，划分模型部位，分别计算各部分关节等方法，其平均所消耗的时间更少，误差更小。
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公开(公告)号：CN105469144B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510809789.X
申请日：2015-11-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于粒子分类与BP神经网络的移动通信用户流失预测方法，包括采集移动用户的通信记录数据；数据预处理，得到所需的样本数据集；建立BP神经网络结构；基于改进的粒子群优化算法PSO初始化所述BP神经网络的权值矩阵和阈值矩阵；对具有最好适应度的粒子对应的BP神经网络进行训练，得到移动通信用户流失模型；利用移动通信用户流失模型进行移动通信用户流失预测。本发明结合应用粒子分类优化算法(PCO)和适应度计算(PFC)两个过程对BP神经网络的权值矩阵和阈值矩阵进行初始化，使BP神经网络的权值矩阵和阈值矩阵更接近全局最优，从而提高BP神经网络对移动用户流失预测的准确率。
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公开(公告)号：CN105578417A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610066515.0
申请日：2016-01-29
Applicant: 东北大学
CPC classification number: H04W4/025 , G01S5/0009 , G01S5/0252 , G01S11/06 , H04W4/023 , H04W4/027 , H04W4/04
Abstract: 一种移动中的人员的室内定位方法，属于无线电波测距领域。该方法首先利用移动设备获取室内地图数据包，并利用Unity3D引擎绘制三维室内模拟场景和二维室内平面图，其次根据移动设备与邻近若干个Beacon基站的距离和邻近若干个Beacon基站的位置坐标，确定移动设备和用户的初始位置坐标，并在三维室内模拟场景和二维室内平面图中显示，再次每隔若干秒利用移动设备的加速度传感器、陀螺仪传感器和定位算法确定移动设备和用户在移动过程中的位置坐标，最后对每隔若干秒对移动设备和用户的位置坐标进行校准，并将校准后位置坐标显示在三维室内模拟场景和二维室内平面图中。该方法可以在离线状态完成用户在移动过程中的室内定位，定位精确、定位速度快。
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公开(公告)号：CN105404648A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510717733.1
申请日：2015-10-29
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06F16/9537 , G06K9/6226
Abstract: 一种基于密度与紧密度聚类的用户移动行为确定方法，属于数据业务领域。引入时间窗口，对用户的移动序列进行时间窗口的划分，将连续的移动序列划分为时间上离散的多个窗口序列；根据对移动轨迹的定义，从窗口序列中挖掘出用户的多条移动轨迹；根据对特征轨迹集的定义，对多条移动轨迹进行划分，将相似轨迹划分到同一特征轨迹集中，并去除噪声数据；根据对特征轨迹的定义，从特征轨迹集中分别选取对应的中心轨迹作为特征轨迹，进而最终确定用户的移动行为。该方法可以应用在实际的移动通信数据中，消除用户移动的随机性与异常点，所确定的用户的移动行为可作为基于位置服务的位置模块的输入，也可作为移动推荐系统的输入，从而带来个性化服务。
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公开(公告)号：CN205881192U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620096912.8
申请日：2016-01-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于室内定位的停车场系统，属于交通控制系统领域。该系统包括移动设备、若干个Beacon基站、服务器，移动设备与若干个Beacon基站之间通过蓝牙进行通信，移动设备与服务器之间通过无线通信连接。该系统可以帮助车主在进入停车场时寻找停车位置并进行导航，在离开停车场时寻找车辆并进行导航，提高了停车效率，节约了车主的时间，多个停车场共同使用同一个停车场客户端，方便管理，同时也免去了车主重复下载停车场客户端的麻烦。
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