公开(公告)号：CN105578417A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610066515.0

申请日：2016-01-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 纪墨轩 ,  白洁 ,  于瑞云 ,  李建威 ,  郭威

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/04 ,  G01S11/06 ,  G01S5/00 ,  G01S5/02

CPC classification number: H04W4/025 ,  G01S5/0009 ,  G01S5/0252 ,  G01S11/06 ,  H04W4/023 ,  H04W4/027 ,  H04W4/04

Abstract: 一种移动中的人员的室内定位方法，属于无线电波测距领域。该方法首先利用移动设备获取室内地图数据包，并利用Unity3D引擎绘制三维室内模拟场景和二维室内平面图，其次根据移动设备与邻近若干个Beacon基站的距离和邻近若干个Beacon基站的位置坐标，确定移动设备和用户的初始位置坐标，并在三维室内模拟场景和二维室内平面图中显示，再次每隔若干秒利用移动设备的加速度传感器、陀螺仪传感器和定位算法确定移动设备和用户在移动过程中的位置坐标，最后对每隔若干秒对移动设备和用户的位置坐标进行校准，并将校准后位置坐标显示在三维室内模拟场景和二维室内平面图中。该方法可以在离线状态完成用户在移动过程中的室内定位，定位精确、定位速度快。

公开(公告)号：CN205881192U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620096912.8

申请日：2016-01-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 纪墨轩 ,  白洁 ,  于瑞云 ,  李建威 ,  郭威

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/123

Abstract: 一种基于室内定位的停车场系统，属于交通控制系统领域。该系统包括移动设备、若干个Beacon基站、服务器，移动设备与若干个Beacon基站之间通过蓝牙进行通信，移动设备与服务器之间通过无线通信连接。该系统可以帮助车主在进入停车场时寻找停车位置并进行导航，在离开停车场时寻找车辆并进行导航，提高了停车效率，节约了车主的时间，多个停车场共同使用同一个停车场客户端，方便管理，同时也免去了车主重复下载停车场客户端的麻烦。