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公开(公告)号：CN108597009B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810314274.6
申请日：2018-04-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于方向角信息进行三维目标检测的方法，其包括以下步骤:通过Depth‑RCNN对RGB‑D相机采集到的彩色图像和深度图像进行特征融合并经过支持向量机分类，得到2.5维检测框和对应的二维分割实例图；在得到的二维分割实例图上选取p1、p2、p3三个点，并根据限制条件进行优化；通过二维到三维的点云重建计算所提取的三个点在三维坐标系中的坐标确定初始化三维框的方向角；根据融合后的特征对初始化三维框进行回归。本发明通过深度信息与方向角信息的融合利用，在保证三维框的中心和长宽高的准确率同时提高了方向角估计的准确率，为提高三维目标的检测精度奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112505065A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011575169.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种实现室内无人机对大部件表面缺陷进行检测的方法，包括如下步骤：S1、基于无人机的多传感器数据采集；S2、视频图像编码与实时传输；S3、基于三维重建的缺陷检测。本发明提供的实现室内无人机对大部件表面缺陷进行检测的方法，不仅有效提高了对大部件表面缺陷检测的准确率和灵活性，而且有效降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN112052351A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010737360.5
申请日：2020-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于视频监控的技术领域，公开了一种用于动态环境的监控系统，包括摄像头，所述摄像头用于对被监控的动态环境进行拍摄，获得对应的静态背景视频；目标检测模块，所述目标检测模块用于对拍摄的静态背景视频进行图像处理，找出感兴趣目标；编码模块，所述编码模块用于对图像处理后的感兴趣目标进行编码，并存储至数据库中；语义描述模块，所述语义描述模块用于对图像处理后的感兴趣目标进行语义描述，并存储至数据库中；目标跟踪模块，所述目标跟踪模块用于根据感兴趣目标在静态背景视频中的清晰程度，对初始进入或者即将离开动态环境的感兴趣目标进行跟踪拍摄。
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公开(公告)号：CN110062238B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910263314.3
申请日：2019-04-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H04N19/172 , H04N19/44 , H04N19/70
Abstract: 本发明属于编解码的技术领域，公开了一种用于四分量视频的编解码方法，包括以下步骤：步骤一、以一帧图像为单位，将一个四分量格式帧图像重组成两个三分量格式帧图像，分别为奇帧和偶帧，所述奇帧和偶帧中的Y分量分别为四分量中的两个分量，从而将四分量格式视频转换为三分量格式视频；步骤二、采用现有的编解码方法对所述三分量格式视频进行编解码，获得对应的编解码数据以及解码后的三分量格式视频；步骤三、采用所述重组的逆运算，处理所述解码后的三分量格式视频，获得对应的四分量格式视频。本发明的方法通用性强。
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公开(公告)号：CN110853049A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910989954.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种腹部超声图像分割方法，包括步骤：S1、获取腹部超声图像样本；S2、对腹部超声图像样本进行分层标注；S3、构建U-NET神经网络，利用分层标注后的腹部超声图像样本对U-NET神经网络进行训练，得到超声图像分割网络模型；S4、基于超声图像分割网络模型，对腹部超声图像进行直接分割，一次性输出腹部超声图像的分层图像。与现有技术相比，本发明通过数据扩充增加训练样本的规模量和范围，避免了切割小图的步骤，同时节省了计算机存储资源，本发明利用全卷积神经网络进行端到端的学习，使腹部各个层的分割精度更高，可一次性输出腹部超声图像中所有层的分割结果，有效提高了分割速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110446159A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910737888.X
申请日：2019-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种室内无人机精确定位与自主导航的系统，包括无人机；用于捕捉地面二维码标签获得无人机位置信息的双目相机模块；用于捕捉无人机上的定位标签获得无人机位置信息的超宽带UWB模块；用于捕捉无人机上的标记点获得无人机位置信息的外部全局高清相机模块；用于融合以上三者获得的无人机位置信息，预测无人机姿态和位置并进行实时更新的扩展卡尔曼滤波模块；用于对无人机即时定位的即时定位模块；用于提供自主导航功能的导航模块；用于计算并存储无人机位置信息的计算存储模块；用于提供人机交互功能，设置无人机的飞行航线的人机交互模块。本发明还提供了室内无人机精确定位与自主导航的方法。本发明定位精确，成本低，性能可靠。
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公开(公告)号：CN110298300A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910565608.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种检测车辆违章压线的方法，包括如下步骤：读入视频，并抽取所述视频中的视频帧；通过基于深度学习的目标检测技术和图像语义分割技术对所述视频帧进行车辆检测和车道线分割；融合所获得的车辆检测图和车道线分割图，获得融合图像，并进行压线判断；确定压线帧中的感兴趣区域，应用水平投影技术对所述感兴趣区域中所压车道线进行实虚线判断；如果确定所述压线为实线，则判断为违章压线，进行违章取证和车牌识别及信息存储。与现有技术相比，本发明适用于可移动设备，能覆盖任意监控范围，且在各种天气、光照环境下具有高鲁棒性的违章压线检测性能。
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公开(公告)号：CN106585636B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611065241.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60W40/107 , B60W40/10 , B60W40/109 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种基于状态机的车辆行驶状态描述和驾驶行为侦测的方法，使用有限状态机来描述驾驶行为，通过三轴加速度传感器来采集汽车行驶过程当中的数据，并由此构建有限状态机模型，以及最终实现对转弯前是否减速和频繁变道行为的侦测、预警，保障驾驶员和车辆的安全。与现有技术相比，本发明除了可以实时对驾驶员的驾驶行为预警以外，还可以合理地对驾驶员的行车行为习惯进行评判，从短期和长期两方面保障驾驶员和车辆的安全。
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公开(公告)号：CN108765479A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810296143.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06T7/55
CPC classification number: G06T7/55 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明涉及一种利用深度学习对视频序列中单目视图深度估计优化方法，包括：步骤S1：通过一个深度估计神经网络对单目视图Lt进行深度估计，得到与Lt相同分辨率的深度图；步骤S2：将单目视图Lt与相邻帧的单目视图Lt+1作为位姿估计网络的输入，得到两帧视图间相机的相对位姿变化，其中，位姿变化包括相对位移和旋转；步骤S3：利用Lt的深度图，以及单目视图Lt与相邻帧的单目视图Lt+1的相对位姿变化对Lt进行重构，得到单目视图Lt重构后的视图Lt'；步骤S4：通过特定卷积神经网络VGG‑16分别得到Lt和Lt'的特征图，利用特征图欧式距离上的对比及两视图像素级的误差，作为损失函数以优化深度估计神经网络和位姿估计网络。与现有技术相比，本发明避免了深度信息采集的高昂代价。
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公开(公告)号：CN108648203A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810369660.5
申请日：2018-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉的技术领域，公开了一种基于单目摄像头的人体三维姿态估计的方法，包括以下步骤：步骤一、基于正常人体的标准比例数据建立三维人体模型，基于弱透视投影方法，获取所述三维人体模型的二维投影；步骤二、利用单目摄像头获取运动中人体的视频，并提取所述视频的每帧人体图像的二维轮廓特征；步骤三、将每帧所述人体图像的二维轮廓特征和三维人体模型的二维投影进行匹配，建立代价函数，并计算所述代价函数的最优解，从而获得最匹配的三维模型。本发明的方法克服了一般生成式模型方法对生成模型的高要求，能够广泛适应于不同姿态、不同形体的人体对象的姿态和尺寸估计，并具有较强的适应性和鲁棒性的特点。
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