一种基于单目摄像头的人体三维姿态估计的方法

    公开(公告)号:CN108648203A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810369660.5

    申请日:2018-04-24

    Abstract: 本发明属于计算机视觉的技术领域,公开了一种基于单目摄像头的人体三维姿态估计的方法,包括以下步骤:步骤一、基于正常人体的标准比例数据建立三维人体模型,基于弱透视投影方法,获取所述三维人体模型的二维投影;步骤二、利用单目摄像头获取运动中人体的视频,并提取所述视频的每帧人体图像的二维轮廓特征;步骤三、将每帧所述人体图像的二维轮廓特征和三维人体模型的二维投影进行匹配,建立代价函数,并计算所述代价函数的最优解,从而获得最匹配的三维模型。本发明的方法克服了一般生成式模型方法对生成模型的高要求,能够广泛适应于不同姿态、不同形体的人体对象的姿态和尺寸估计,并具有较强的适应性和鲁棒性的特点。

    一种获取固定区域无人机航拍图像的方法

    公开(公告)号:CN108389168B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN201810160933.5

    申请日:2018-02-26

    Abstract: 本发明涉及获取固定区域无人机航拍图像的方法,属于无人机航拍技术领域。一种获取固定区域无人机航拍图像的方法,其特征在于:采用下列步骤:步骤S1、装有图像采集模块的无人机起飞对固定区域采集黑白航拍图像;步骤S2、将采集到的黑白图像通过无线传输到位于地面的终端;步骤S3、用带有图像彩色化模块的终端对其进行彩色化处理;步骤S4、由终端输出彩色图像。本发明通过将无人机拍摄的黑白图像在终端上进行彩色化图像处理,比现有技术减少了所需的功能部件,简化了无人机的整体结构,提高了续航能力,同时减少了数据存储所需空间以及图像数据传输量,并且操作更加简易方便,可直接得到处理后的图像。

    一种获取固定区域无人机航拍图像的方法

    公开(公告)号:CN108389168A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810160933.5

    申请日:2018-02-26

    Abstract: 本发明涉及获取固定区域无人机航拍图像的方法,属于无人机航拍技术领域。一种获取固定区域无人机航拍图像的方法,其特征在于:采用下列步骤:步骤S1、装有图像采集模块的无人机起飞对固定区域采集黑白航拍图像;步骤S2、将采集到的黑白图像通过无线传输到位于地面的终端;步骤S3、用带有图像彩色化模块的终端对其进行彩色化处理;步骤S4、由终端输出彩色图像。本发明通过将无人机拍摄的黑白图像在终端上进行彩色化图像处理,比现有技术减少了所需的功能部件,简化了无人机的整体结构,提高了续航能力,同时减少了数据存储所需空间以及图像数据传输量,并且操作更加简易方便,可直接得到处理后的图像。

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