公开(公告)号：CN106778538A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611067704.6

申请日：2016-11-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方志军 ,  姚兴华 ,  刘翔

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/08

CPC classification number: G06K9/00845 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于层次分析法的智能驾驶行为评判方法，包括：步骤1)通过使用Open CV来追踪人脸和人的眼睛，获得对驾驶员的疲劳侦测和注意力侦测；步骤2)基于层次分析法和BP神经网络训练从六个方面来对驾驶员的驾驶行为进行综合打分，其中六个方面分别为正常驾驶、疲劳驾驶、正常转弯、紧急转弯、正常变道和频繁变道。与现有技术相比，本发明用于对驾驶员的驾驶行为习惯进行评分，具有评分准确，参考价值高等优点。

公开(公告)号：CN106585636B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201611065241.X

申请日：2016-11-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方志军 ,  黄勃 ,  姚兴华

IPC: B60W40/107 ,  B60W40/10 ,  B60W40/109 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种基于状态机的车辆行驶状态描述和驾驶行为侦测的方法，使用有限状态机来描述驾驶行为，通过三轴加速度传感器来采集汽车行驶过程当中的数据，并由此构建有限状态机模型，以及最终实现对转弯前是否减速和频繁变道行为的侦测、预警，保障驾驶员和车辆的安全。与现有技术相比，本发明除了可以实时对驾驶员的驾驶行为预警以外，还可以合理地对驾驶员的行车行为习惯进行评判，从短期和长期两方面保障驾驶员和车辆的安全。

公开(公告)号：CN106585636A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611065241.X

申请日：2016-11-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方志军 ,  黄勃 ,  姚兴华

IPC: B60W40/107 ,  B60W40/10 ,  B60W40/109 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W40/107 ,  B60W40/10 ,  B60W40/109 ,  B60W50/00 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125

Abstract: 本发明涉及一种基于状态机的车辆行驶状态描述和驾驶行为侦测的方法，使用有限状态机来描述驾驶行为，通过三轴加速度传感器来采集汽车行驶过程当中的数据，并由此构建有限状态机模型，以及最终实现对转弯前是否减速和频繁变道行为的侦测、预警，保障驾驶员和车辆的安全。与现有技术相比，本发明除了可以实时对驾驶员的驾驶行为预警以外，还可以合理地对驾驶员的行车行为习惯进行评判，从短期和长期两方面保障驾驶员和车辆的安全。