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公开(公告)号：CN114572472B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011400885.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65B43/26
Abstract: 本发明涉及包装箱辅助机构领域，具体地说是一种包装箱全自动开合盖机构，其中开锁扣拨动机构包括拨动气缸和开箱拨动板，且开箱拨动板对称设于开锁扣拨动机构两侧并通过对应的拨动气缸驱动摆动，锁扣闭合机构对称设于开锁扣拨动机构两侧且设于对应侧开箱拨动板外侧，锁扣闭合机构包括下压滚轮、下压气缸、上锁扣闭合滚轮、闭合摆动座、上锁扣闭合气缸、磁扣及下锁扣驱动气缸，其中下压滚轮、上锁扣闭合滚轮、磁扣设于同一侧，且上侧的下压滚轮通过下压气缸驱动升降，中间的上锁扣闭合滚轮通过上锁扣闭合气缸驱动闭合摆动座旋转带动摆动，下侧的磁扣通过下锁扣驱动气缸驱动横向移动。本发明能够实现包装箱的全自动开盖与合盖任务。
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公开(公告)号：CN112815847B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110135012.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及空间地面模拟平衡重力技术领域，特别涉及一种微重力环境模拟驱动机构。包括气浮平台、气浮支撑机构及目标星模拟器，其中气浮支撑机构设置于气浮平台上；气浮支撑机构包括底座架体、气足、驱动轮组件、制动吸盘组件、支撑架体及多个框架配重块，其中气足、驱动轮组件及制动吸盘组件设置于底座架体的底部，支撑架体设置于底座架体上，目标星模拟器设置于支撑架体上；多个框架配重块分布于底座架体和目标星模拟器上，用于底座架体和目标星模拟器的整体平衡。本发明能模拟外太空的无重力环境的卫星平面移动，消除在地面进行相关实验时卫星与地面的摩擦力的干扰，同时，方便卫星利用驱动轮在光滑的地面上进行移动。
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公开(公告)号：CN112613118A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011487993.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种针对多级轴孔配合对接的火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法，通过激光三维扫描测量在数字空间中建立高精度实测数字孪生模型；将火箭发动机装配零件中心对正，同时通过视觉及力测量装置测量装配位姿及装配力；并通过实验对仿真模型进行校正；通过仿真数据构建不同初始变形及不同装配参数训练学习样本，通过模型实时计算火箭发动机内部不可见质量状态替代仿真软件的仿真过程，物理空间设备根据数字空间的仿真结果进行实时装配控制和调整，以及实现内部不可测装配的质量追溯。本发明火箭发动机内部干涉情况在物理空间不可见、不可测的情况下，质量状态的精准控制，提升装配性能，降低产品质量波动。
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公开(公告)号：CN108268057B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201611270673.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及位姿调整的实现装置，具体地说是一种三维位姿调整及测量装置。包括试验物块、俯仰调整机构、偏航调整机构及直线运动机构，其中试验物块固定于俯仰调整机构的俯仰转动体上，偏航调整机构位于俯仰调整机构的下方、并与俯仰调整机构的俯仰基座连接，直线运动机构位于偏航调整机构的下方、并与偏航调整机构的偏航基板连接；俯仰调整机构的第一转动轴和偏航机构的第二转动轴分别连接有角度编码器，直线运动机构的上支座和下支座分别连接有直线光栅尺的读数头和指示光栅。本发明具有三维位姿调整精度高，结构简单，调整方便，安全可靠，便于维护的优点。
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公开(公告)号：CN110967100A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911313545.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及重量检测设备，具体的说是一种在线重量检测装置。包括基础架体、线体接触组件、产品托盘、电子天平、升降驱动单元、横向驱动单元、固定支撑架以及升降支撑机构；电子天平设置于基础架体的底部；固定支撑架设置于电子天平上；线体接触组件设置于基础架体的顶部，产品托盘设置于线体接触组件上；升降支撑机构与固定支撑架滑动连接；升降驱动单元设置于基础架体上，用于驱动升降支撑机构的升降；横向驱动单元设置于固定支撑架的上方，用于承接升降支撑机构，并且将被测物体的重量传输至电子天平上。本发明采用非接触式检测手段，在检测过程中电子天平是固定的，满足筒状物体重量的在线自动、高效检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108214363A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611158481.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及舱段生产装配领域，具体的说是一种舱段柔性夹持环形工装，包括张紧机构、舱段径向限位机构、舱段支撑锁紧机构和多个工装环，其中所述多个工装环依次相连形成一环状，所述各个机构均沿着所述多个工装环形成的环状周向均布，其中舱段支撑锁紧机构设置于张紧机构下方，任意相邻的两个张紧机构之间均设有舱段径向限位机构，所述张紧机构设有可升降调整和水平调整并且与舱段外侧面上的锥形孔面配合的张紧套，所述舱段径向限位机构设有可沿着所述环状切线方向调整并与舱段上的翼片抵接的翼板固定板，所述舱段支撑锁紧机构设有可沿着所述环状径向调整并夹紧舱段的支撑块。本发明可对尺寸在一定范围内的不同舱段进行可靠夹持，定位精准。
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公开(公告)号：CN107462393A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610383222.5
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/062
Abstract: 本发明涉及风洞天平校准系统的复位装置，具体的说是一种六自由度大行程高精度复位装置。包括固定及安装机构、X向粗复位平台、Z向粗复位平台、Y向粗复位平台、高精度并联复位机构及三轴转台，其中固定及安装机构与地基固连，X向粗复位平台安装于固定及安装机构上，Z向粗复位平台安装于X向粗复位平台上，Y向粗复位平台安装于Z向粗复位平台上，Y向粗复位平台上安装有支撑立柱，高精度并联复位机构一端与Y向粗复位平台连接或通过支撑立柱与Y向粗复位平台连接，另一端与三轴转台固连。本发明的复位机构可以在承受超大载荷时进行高精度复位运动，在实现大行程粗调整的基础上由高精度并联复位实现精调，实现了对风洞天平校准的实时精确复位。
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公开(公告)号：CN103808256B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210460904.3
申请日：2012-11-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开物体平面运动测量装置及实现方法，具体地说是一种利用激光测距传感器来测量物体平面运动的测量装置;该平面运动测量装置利用三个激光测距传感器，通过测量组合算法，实现了物体平面运动的非接触式测量,消除了测量装置自身运动对被测系统运动的干扰；本发明装置结合测量组合算法具有测量精度高，结构简单，安装方便，便于维护的优点。
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公开(公告)号：CN105931522A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610493565.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑架体与地基固连，偏航随动单元可转动地与支撑架体连接，纵向和横向调整平台安装在支撑架体的底部，转台安装在纵向和横向调整平台上，载荷转移机构安装在转台上，偏航随动单元通过与其滑动连接的平衡吊挂装置与载荷转移机构和模拟载荷单元连接。本发明可实现载荷转移机构伸展、收缩、位置调整、旋转、再次伸缩及收拢过程中的重力实时平衡和被动运动跟随，是微重力环境下载荷转移系统研制过程中所必须的装置。
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公开(公告)号：CN104668947A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310626863.5
申请日：2013-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明属于自动化装配技术领域，具体地说是一种轴向螺栓拧紧装置。包括底座、外罩、支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置及拧紧组件，其中外罩与底座连接，所述支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置均设置于外罩内，所述支撑架与底座连接，所述驱动装置和旋转支撑装置安装在支撑架上、并通过传动装置传动连接，所述旋转支撑装置穿过外罩与拧紧组件连接。本发明特别适用狭窄空间内轴向螺栓的连续自动化装卸，在保证产品合格率的基础上提高生产效率。
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