-
公开(公告)号：CN105468033A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511004221.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海大学 , 上海正华医疗设备有限公司
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法。本发明包括以下步骤：1）实时采集图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测是否有障碍物，并且判断障碍物位置信息；5）将障碍物信息传输给下位机电机控制系统；6）电机控制系统对障碍物位置进行分析、计算，实时规划更新到达目标位置的运动路径；7）电机控制系统运行，避开障碍物，运动到指定位置。本发明运用了机器视觉图像处理的相关理论和路径规划理论，以保障自动避障功能的实现，另外考虑到手术室复杂的现场环境对图像的噪声干扰，本发明还采用了一定的软件滤波处理以增强整体算法的鲁棒性和精确性，可以实现对障碍物的高精度识别以及对吊臂的精确避障控制。
-
公开(公告)号：CN101425948B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200810201578.8
申请日：2008-10-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IEEE802.15.4a的工业无线网络接入MODBUS/TCP工业以太网和PROFIBUS-DP现场总线的多协议网关及协议转换方法。本多协议网关包括微处理器、MODBUS/TCP主站、IEEE802.15.4a无线主站、PROFIBUS-DP从站、外扩SDRAM存储器和FLASH存储器、RJ45网口、485物理层接口、USB接口；电路的连接方式是以微处理器为中心，通过MDIO接口外扩DM9161EP以太网物理层接口芯片，通过内部总线连接PROFIBUS-DP协议芯片SPC3，通过SPI总线连接NA1TR8无线协议芯片，外扩USB接口。本多协议网关的协议转换方法是由微处理器控制实现三种网络之间的协议转换。本发明考虑了以当前有线现场总线/工业以太网为主的现状，又兼顾了与无线网络前沿技术的无缝连接，实现一种符合工业实时要求和开放数据通信的有线/无线异构控制网络网关。
-
公开(公告)号：CN100579114C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200510027275.5
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种Modbus与DeviceNet间的协议转换方法。它是采用Modbus总线通过RS485总线接口与微处理器连接，DeviceNet总线通过CAN收发器和控制器与微处理器连接，微处理器还连接EEPROM和数据、程序存储器，构建起协议转换硬件平台，并采用本发明提供的Modbus与DeviceNet间的协议转换模型，实现Modbus与DeviceNet间的协议转换，实现将Modbus设备以DeviceNet对象的形态，作为DeviceNet从站接入DeviceNet网络。
-
公开(公告)号：CN101425948A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810201578.8
申请日：2008-10-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IEEE802.15.4a的工业无线网络接入MODBUS/TCP工业以太网和PROFIBUS－DP现场总线的多协议网关及协议转换方法。本多协议网关包括微处理器、MODBUS/TCP主站、IEEE802.15.4a无线主站、PROFIBUS－DP从站、外扩SDRAM存储器和FLASH存储器、RJ45网口、485物理层接口、USB接口；电路的连接方式是以微处理器为中心，通过MDIO接口外扩DM9161EP以太网物理层接口芯片，通过内部总线连接PROFIBUS－DP协议芯片SPC3，通过SPI总线连接NA1TR8无线协议芯片，外扩USB接口。本多协议网关的协议转换方法是由微处理器控制实现三种网络之间的协议转换。本发明考虑了以当前有线现场总线/工业以太网为主的现状，又兼顾了与无线网络前沿技术的无缝连接，实现一种符合工业实时要求和开放数据通信的有线/无线异构控制网络网关。
-
公开(公告)号：CN101059363A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710038738.7
申请日：2007-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌入工业以太网接口的智能差压质量流量计及测量方法。本发明的智能差压质量流量计包括测取差压、压力和温度的多功能传感器，多功能传感器输出差压、压力、传感器温度和介质温度信号至一个微处理器DSP，微处理器DSP进行数据融合处理，消除温度和压力对差压的影响，由流量方程计算得到瞬时质量流量、累积质量流量，然后输出瞬时质量流量、累积质量流量、压力和温度信号至一个微处理器MCU；微处理器MCU对接收到的信号进行以太网格式打包，形成以太网帧。微处理器MCU带有以太网卡，将数据帧发送到工业以太网总线。本发明使流量计及其测量方法实现智能化和网络化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1603753A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410067787.X
申请日：2004-11-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌入DeviceNet现场总线接口的智能变送器装置。它包括一个DSP变送器电路，将多参数被测量转换为高精度数字量并进行处理运算；一个电源电路，将DeviceNet现场总线(18)电源线(10)的24伏电源转换为5伏电源，为变送器装置各组件提供直流电源；其特征在于：所述的DSP变送器电路通过高速异步串口(5)连接一个DeviceNet总线接口电路，并有一个数字逻辑电路与DSP变送器电路和DeviceNet总线接口电路相连接，实现LCD控制、地点译码和按键逻辑。本智能变送器装置能够接入标准DeviceNet现场总线网络，具有很高实时数据处理能力，为高度智能化提供支持；具有全数字现场总线通讯能力，远程监控，组态等功能；具有强大的总线供电能力及通讯抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN118196058A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410366198.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的螺栓松动自动检测方法，属于螺栓检测技术领域。该方法包括以下步骤：S1：使用摄像头采集带有标记线的螺栓头图像，并对图像进行预处理；S2：提取图像中螺栓头的轮廓并拟合出螺栓头的外接圆；S3：在外接圆内构建一组同心圆，沿着同心圆圆周方向搜索标记线边界，确定标记线中心线与外接圆的交点B0；S4：在外接圆外部构建一个扇形区域，在扇形区域中搜索螺栓头外围标记线的边界，确定外围标记线中心线与外接圆的交点C0；S5：计算点B0与点C0之间圆弧所对应的圆心角，判断螺栓是否松动。本发明通过对螺栓图像进行处理，得到螺栓实际松动的信息，完成对螺栓松动自动检测，能够有效的提高质检工作质量和效率。
-
公开(公告)号：CN112948277B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110485275.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合自编码器的模糊测试用例生成系统，包括样本集构造模块、耦合自编码器模块、模糊测试模块；样本集构造模块用于生成数据训练集；耦合自编码器模块用于生成测试用例；模糊测试模块用于测试用例的检测和分析。本发明还公开了基于耦合自编码器的模糊测试用例生成方法，包括：S1.生成数据训练集；S2.生成测试用例；S3.对测试用例进行检测、判断和分析，持续优化数据训练集。本发明可不断优化数据训练集，提高测试用例的适用度，生成的测试用例不但满足数据协议格式的语法要求，且兼具异常或漏洞数据的特征，提高了测试用例的接受率和漏洞的触发率，本方法还可以应用到多种不同的工控网络协议，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN113723286B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111006501.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海大学 , 台州创视科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的扇形搜索车速检测方法。该方法包括：采集包含运动车辆的图像；在图像中提取出运动车辆图；计算运动车辆的多特征信息；连续采集并保存N帧图像中运动车辆的多特征信息；根据当前帧图像中运动车辆的运动角度，设置待测帧运动车辆的扇形预估搜索区域；计算待测帧扇形预估搜索区域内的运动车辆的多特征信息；将待测帧运动车辆的多特征信息与保存的N帧运动车辆的多特征信息进行匹配；计算匹配成功帧的运动车辆之间的距离，形成距离集合；根据上述距离集合和帧率计算出运动车辆的运动速度。借此，本发明不仅可以快速定位运动车辆所在的区域，而且可以高效的测量出车速，为实现智能交通决策提供了有效的信息。
-
公开(公告)号：CN115727757A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211042394.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海大学 , 上海埃尔顿医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于可伸缩镜头测量目标大小的内窥镜操作方法，该方法包括在内窥镜检查过程中使用者发现需要测量的目标之后，将内窥镜镜头前后伸缩一段固定的距离并分别对所述目标进行拍摄，获得两张不同拍摄距离的目标图像，将采集到的两张不同拍摄距离图像进行目标识别，并对两张图像目标识别得到的结果进行匹配，如果匹配成功，则所述两张不同拍摄距离图像的识别目标为同一目标，如果匹配不成功，则需调整内窥镜角度和位置并重新对目标进行图像采集，最后再利用已知参数推算出所述目标的实际尺寸。相比于现有技术，本发明结合了机器视觉技术，结构精简、操作方便，机器只需依次执行上述步骤，即可快速高效的计算出目标的实际大小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
96
records
(took 0.038 seconds)
