-
公开(公告)号：CN108983781B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810834673.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人车目标搜索系统中的环境探测方法，包括以下步骤：S1、创建无人车全局环境地图和车载相机视场覆盖地图；S2、在当前位置对要搜索的目标进行组合式环境探索，提取边缘区域并进行评估，确定无人车下一步行进的目标点位置；S3、生成无碰撞期望路径，控制无人车到达目标点位置；S4、判断目标点位置是否有要搜索的目标，有，则完成环境探测；无，则返回S1。本发明实现了未知环境下基于边缘区域引导的自主环境探测，实现对未知区域待侦察目标的高效搜索，规划的行进路径更真实的反映车辆行驶特点。
-
公开(公告)号：CN109249922B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810980402.0
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混动无人履带车辆机电联合线控化制动系统及方法，属于履带车辆制动技术领域，解决了现有技术中履带车辆制动效果较差，机械及液压系统寿命较短的问题。一种混动无人履带车辆机电联合线控化制动系统，包括机械及液压系统、电路系统和控制系统，所述机械及液压系统包括机械结构和液压系统，所述机械结构是机械制动最终的执行机构，负责产生所需的制动力矩；所述液压系统包括液压泵，为机械制动提供动力；所述电路系统用于为车辆供电和提供信号通信网络；所述控制系统包括感知与规划模块、整车控制器、液压控制器和电机控制器。实现了机械制动和电机制动的联合，可有效改善履带车辆的制动效能，延长机械及液压系统的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN109130883B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810936338.6
申请日：2018-08-16
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种基于路面特性的分布式车辆转速控制方法及装置，属于车辆转速控制技术领域，解决了现有技术中转速控制方法无法适应复杂工况造成的乘车体验下降问题。一种基于路面特性的分布式车辆转速控制方法，包括以下步骤：接收期望车速和期望转向程度；采集当前车辆信息，得到车辆行驶的俯仰角和侧倾角；根据所述期望转速、期望转向程度、俯仰角和侧倾角，解析得到左侧驱动电机转速和右侧驱动电机转速；根据所述左侧驱动电机转速和右侧驱动电机转速调整两侧主动轮行驶速度。该方法能够适应越野环境下的复杂工况，有效减小行车时由于复杂地形而产生的冲击，提升越野环境下的行车舒适度。
-
公开(公告)号：CN106874597B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710084368.4
申请日：2017-02-16
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种应用于自动驾驶车辆的高速公路超车行为决策方法，包括以下步骤：步骤S1、建立超车意图模型；步骤S2、判断是否产生超车意图；是，转步骤S3；否，继续车道保持状态；步骤S3、判断是否满足超车条件；是，转步骤S4；否，继续车道保持状态；步骤S4、进入超车子状态。本发明使用人工神经网络算法来产生超车意图，然后采用基于规则的安全性、舒适性等条件判定。解决了是否有必要进行超车及能不能进行超车的问题，既反映了超车过程的客观性规律，又充分考虑超车行为的主观因素，保证超车安全、舒适等条件下，使自动驾驶体现了人类的驾驶习惯。
-
公开(公告)号：CN109297616B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811190085.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式光纤传感的电磁阀绕组测温系统及方法，属于电磁元件温度测量技术领域，解决了现有电磁阀绕组温度测量误差大、测温方式对原有电磁阀绕组影响较大、无法获得电磁阀绕组连续性温度分布信息的问题。测温系统包括与待测电磁阀绕组分布式接触设置的测温光纤、光纤传感解调仪、接收显示装置；其中：与待测电磁阀绕组分布式接触设置的测温光纤，用于感知待测电磁阀绕组的温度；光纤传感解调仪与测温光纤连接，用于解调光信号得到电磁阀绕组温度；接收显示装置与光纤传感解调仪连接，用于接收并显示电磁阀绕组的温度。本发明提供的测温系统及方法，实现了电磁阀绕组温度的分布式测量，能够有效减少温度测量温度误差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108749809B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810533293.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶车辆加速度跟踪控制系统，属于智能车辆控制技术领域，解决了现有技术中无法实现对智能驾驶车辆加速度精确跟踪的问题。上位机模块，用于根据加速度补偿量Δa计算预估行驶阻力Fd，并根据Fd计算得到发动机控制量和制动控制量；纵向控制器模块，用于根据所述发动机控制量和制动控制量，生成发动机控制指令、制动控制指令；电控驱动模块，用于接收并执行所述发动机控制指令；电控制动模块，用于接收并执行所述制动控制指令。车载传感器模块，用于采集智能驾驶车辆的当前车速信息和历史车速信息发送至上位机模块，由上位机模块计算得到加速度补偿量Δa。实现了智能驾驶车辆加速度的精确跟踪。
-
公开(公告)号：CN110082783A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910390135.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(北京)科技有限公司 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种悬崖检测的方法及装置，属于无人驾驶汽车感知技术领域，解决无人驾驶汽车在越野场景下的悬崖检测问题；方法包括，对获取激光雷达点云数据预处理得到有效激光雷达点云数据；采用滑窗方法，选取垂直角度相同有效激光雷达点云数据进行窗口特征数据提取，根据所述窗口特征数据在窗口滑动过程中的畸变特征，得到悬崖区域。本发明使用激光雷达点云数据，使悬崖检测距离更远，精度更高；采用滑窗方法判断悬崖区域，而不是根据单点的高度和距离特征，排除了杂点或者噪声点的干扰，使检测更加鲁棒和高效。
-
公开(公告)号：CN109656247A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811301565.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫雷车的手持背负式遥控驾驶仪，属于无人驾驶技术领域，解决现有技术中没有专门针对扫雷车的遥控驾驶仪以及现有无人驾驶车辆遥控驾驶仪体积庞大、结构不紧凑、操作复杂以及安全性差的问题。驾驶仪包括箱体、盖合于箱体顶部的显示面板、设于箱体内的电路板组件、位于箱体顶部的控制面板以及设于控制面板上的车辆控制单元、机械扫雷控制单元、爆破扫雷控制单元和车辆运动调节单元，所述车辆控制单元、机械扫雷控制单元、爆破扫雷控制单元和车辆运动调节单元与电路板组件连接。上述遥控驾驶仪可用于扫雷车的无人遥控驾驶。
-
公开(公告)号：CN109297616A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811190085.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式光纤传感的电磁阀绕组测温系统及方法，属于电磁元件温度测量技术领域，解决了现有电磁阀绕组温度测量误差大、测温方式对原有电磁阀绕组影响较大、无法获得电磁阀绕组连续性温度分布信息的问题。测温系统包括与待测电磁阀绕组分布式接触设置的测温光纤、光纤传感解调仪、接收显示装置；其中：与待测电磁阀绕组分布式接触设置的测温光纤，用于感知待测电磁阀绕组的温度；光纤传感解调仪与测温光纤连接，用于解调光信号得到电磁阀绕组温度；接收显示装置与光纤传感解调仪连接，用于接收并显示电磁阀绕组的温度。本发明提供的测温系统及方法，实现了电磁阀绕组温度的分布式测量，能够有效减少温度测量温度误差。
-
公开(公告)号：CN106828129B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710121661.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆的动力传动系统技术领域，尤其涉及一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统，主要包括电动机、发电机、发动机、制动器、行星齿轮机构、离合器、行星轮架，前驱动桥上的发动机的输出轴经离合器与行星齿轮机构的行星轮架相连，同时又和制动器相连；同时，本发明还提供了一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统的使用方法。本发明的有益效果为：通过行星齿轮机构的布置，既增加了车辆的可控性和稳定性，又能提高车辆的能量利用效率；解决了现有车辆无法对四个车轮的输出转矩与转速都能独立进行控制的难题，同时弥补了电动汽车尚未成熟的市场空间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
119
records
(took 0.05 seconds)
