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公开(公告)号：CN110329344A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910672537.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司 , 北理慧动(北京)科技有限公司
IPC: B62D1/28
Abstract: 本发明涉及一种遥控驾驶仪的车速转向结构，属于遥控车辆控制领域，解决了现有遥控驾驶仪无法单手操作、驾驶员驾驶强度大、车辆可操作性差以及安全性能差的问题。车速转向结构包括底板、转向控制组件和车速控制组件；车速控制组件包括平面支架、滑轨和直线电位计，直线电位计能够在平面支架的作用下沿滑轨移动，通过改变直线电位计阻值大小实现车速调节；转向控制组件包括延伸轴，延伸轴包括上部和下部，上部的上端设有手柄，下部与旋转电位计连接，手柄能够使延伸轴旋转实现遥控转向；平面支架设有允许下部穿过的通孔。本发明实现了遥控驾驶仪单手操作，减轻了驾驶强度，增强了车辆的可操作性，使得遥控驾驶车辆的安全性能大幅提高。
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公开(公告)号：CN109656247B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811301565.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫雷车的手持背负式遥控驾驶仪，属于无人驾驶技术领域，解决现有技术中没有专门针对扫雷车的遥控驾驶仪以及现有无人驾驶车辆遥控驾驶仪体积庞大、结构不紧凑、操作复杂以及安全性差的问题。驾驶仪包括箱体、盖合于箱体顶部的显示面板、设于箱体内的电路板组件、位于箱体顶部的控制面板以及设于控制面板上的车辆控制单元、机械扫雷控制单元、爆破扫雷控制单元和车辆运动调节单元，所述车辆控制单元、机械扫雷控制单元、爆破扫雷控制单元和车辆运动调节单元与电路板组件连接。上述遥控驾驶仪可用于扫雷车的无人遥控驾驶。
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公开(公告)号：CN110329344B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910672537.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司 , 北理慧动(北京)科技有限公司
IPC: B62D1/28
Abstract: 本发明涉及一种遥控驾驶仪的车速转向结构，属于遥控车辆控制领域，解决了现有遥控驾驶仪无法单手操作、驾驶员驾驶强度大、车辆可操作性差以及安全性能差的问题。车速转向结构包括底板、转向控制组件和车速控制组件；车速控制组件包括平面支架、滑轨和直线电位计，直线电位计能够在平面支架的作用下沿滑轨移动，通过改变直线电位计阻值大小实现车速调节；转向控制组件包括延伸轴，延伸轴包括上部和下部，上部的上端设有手柄，下部与旋转电位计连接，手柄能够使延伸轴旋转实现遥控转向；平面支架设有允许下部穿过的通孔。本发明实现了遥控驾驶仪单手操作，减轻了驾驶强度，增强了车辆的可操作性，使得遥控驾驶车辆的安全性能大幅提高。
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公开(公告)号：CN109656247A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811301565.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫雷车的手持背负式遥控驾驶仪，属于无人驾驶技术领域，解决现有技术中没有专门针对扫雷车的遥控驾驶仪以及现有无人驾驶车辆遥控驾驶仪体积庞大、结构不紧凑、操作复杂以及安全性差的问题。驾驶仪包括箱体、盖合于箱体顶部的显示面板、设于箱体内的电路板组件、位于箱体顶部的控制面板以及设于控制面板上的车辆控制单元、机械扫雷控制单元、爆破扫雷控制单元和车辆运动调节单元，所述车辆控制单元、机械扫雷控制单元、爆破扫雷控制单元和车辆运动调节单元与电路板组件连接。上述遥控驾驶仪可用于扫雷车的无人遥控驾驶。
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