一种多无人机仿真控制人员的赋能方法

    公开(公告)号:CN116402310A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310524598.3

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 一种多无人机仿真控制人员的赋能方法,包括:提取多个控制人员执行不同规模的无人机仿真控制任务时的非疲劳状态和疲劳状态下的生理特征数据,将生理特征数据对应的疲劳和非疲劳状态作为标签,基于提取的生理特征数据和对应的标签进行模型训练得到疲劳检测模型;生理特征数据包括心电特征数据、脑电特征数据和肌电特征数据;基于疲劳检测模型根据多个控制人员执行不同规模的仿真控制任务时每个单位时刻的生理特征数据确定仿真控制任务的最佳规模;控制人员执行最佳规模仿真控制任务;根据控制人员每个时刻的生理特征数据基于疲劳检测模型预测控制人员当前时刻和未来时刻的状态,根据控制人员当前时刻和未来时刻的状态对控制人员进行赋能。

    一种基于流数据和批数据协同调度处理的数据湖系统

    公开(公告)号:CN115599524B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211329376.8

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于流数据和批数据协同调度处理的数据湖系统,属于数据处理技术领域;解决现有技术在构建数据湖或对数据湖中的数据进行处理时无法实现流数据与批数据处理任务的混合编排,效率低的问题;本发明的数据湖系统包括:集中式存储模块、计算引擎模块和数据管理模块;其中,集中式存储模块用于分类存储各个业务数据源的数据;数据管理模块用于进行数据处理任务编排,并基于预设的数据处理任务协同调度方法,对每个节点的数据处理任务进行调度处理;计算引擎模块用于基于数据处理任务需求,通过不同的计算引擎对集中式存储模块中的数据进行处理,并将处理后的数据基于数据处理任务的需求进行推送或存入集中式存储模块中。

    一种基于规则模板的信息抽取方法和系统

    公开(公告)号:CN115906844A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211361916.0

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明涉及一种基于规则模板的信息抽取方法和系统,利用规则模板融合行业术语词典与自然语言处理中常见的命名实体识别模型进行信息抽取,具体包括:基于抽取需求训练命名实体识别模型,得到训练好的命名实体识别模型;基于所述抽取需求建立信息抽取规则模板;解析所述信息抽取规则模板,调用行业术语词典和训练好的所述命名实体识别模型,对待抽取文本进行信息抽取得到抽取结果。本发明通过配置规则模板,有效融合行业术语与命名实体识别模型,解决了单以信息抽取模型抽取的信息内容规范固定、不够灵活的问题;以及行业信息抽取常见的长文本抽取中,抽取的信息之间的顺序性、规则性、关联性关系,避免了单一信息抽取模型的信息割裂。

    多无人机避障仿真控制的轨迹规划方法、装置和仿真系统

    公开(公告)号:CN115903899A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211479525.9

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种多无人机避障仿真控制的轨迹规划方法、装置和仿真系统;其中,方法包括根据接收的各仿真无人机输出的所处位置场景深度图,生成表征各仿真无人机可行状态空间的避障感知地图;根据各仿真无人机的避障感知地图进行路径规划,生成每个仿真无人机的连续性期望轨迹;根据各仿真机器人同时间段内的连续性期望轨迹进行无人机间碰撞判断;对判断的发生碰撞的两个仿真无人机,进行二次路径规划生成避免无人机碰撞的连续性期望轨迹;将各仿真无人机的连续性期望轨迹分别输出到各无人机的飞行控制器进行飞行仿真。本发明实现了多无人机的安全高效避障仿真,以及给出了避障感知、算法验证、轨迹跟踪响应的完整仿真平台。

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