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公开(公告)号：CN116232415A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211436600.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 山东大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 杨国赛 , 马思乐 , 王长贺 , 谭修源 , 张锡康 , 乔阳 , 李胜昌 , 曾帅 , 梁冬 , 张雪峰 , 张玉香 , 赵喜 , 杨博元 , 周立新 , 董鹏辉 , 李哲 , 代金龙 , 夏逸雨
Abstract: 本发明公开了一种北斗三号短报文终端与微博消息互通系统，北斗三代终端向微博平台发送消息时，北斗卫星向短报文通信民用服务平台播发短报文，短报文通信民用服务平台通过专线将短报文发送到北斗短报文与微博互通平台，北斗短报文与微博互通平台将短报文信息通过专线推送至微博平台；微博平台向北斗三代终端发送微博消息时，微博平台将微博消息发送至北斗短报文与微博互通平台，北斗短报文与微博互通平台将微博消息以短报文形式发送至短报文通信民用服务平台，短报文通信民用服务平台将短报文发送至北斗运控总站，北斗运控总站将短报文注入北斗卫星，北斗卫星向北斗三代终播发短报文。本发明实现了北斗三号终端与微博消息互通。
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公开(公告)号：CN115792965A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211435968.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 山东大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 杨国赛 , 马思乐 , 李胜昌 , 董鹏辉 , 谭修源 , 张锡康 , 乔阳 , 曾帅 , 梁冬 , 张雪峰 , 张玉香 , 赵喜 , 王长贺 , 杨博元 , 周立新 , 李哲 , 代金龙 , 夏逸雨
Abstract: 本发明公开了一种北斗三号短报文传输差分信号实现差分定位的系统和方法，地基增强系统接入CROS基准站信息进行组网，通过智能解算得到卫星信号差分改正数，并配备北斗三号指挥机；流动站终端生成差分数据请求，其内容包括差分开始时间，差分频率，并通过北斗三号短报文终端发送给北斗三号指挥机；北斗三号指挥机接收到请求信息后，转发给地基增强系统，地基增强系统通过北斗三号指挥机发送相应的差分数据至北斗三号短报文终端；北斗三号短报文终端在通过转码得到流动站需要的差分信息；流动站终端接收到多个历元的差分数据的改正数进行差分定位。本发明提高了卫星差分定位的适用性，在无网络基站、移动通信基站的地区实现了差分定位。
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公开(公告)号：CN118912055A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411411584.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 山东大学
IPC: F15B11/16 , F15B11/072 , F15B13/02 , F15B13/08 , F15B1/02 , F15B1/027 , F15B21/02 , F15B21/048 , F15B21/00 , E21D9/093 , E21D9/06 , G06F17/10
Abstract: 本申请属于大直径盾构机先进控制技术领域，具体涉及一种大直径盾构机推进阻尼控制系统及方法，包括液动控制模块与气压控制模块；所述液动控制模块包括第一比例调速阀、第二比例调速阀、比例节流阀、电磁换向阀组和液压缸组等；所述比例节流阀可增加推进系统阻尼，并实现阻尼的高精度连续调控；将比例节流阀中的阀芯位移传感器的值输入推进阻尼观测器，计算当前的推进阻尼，作为反馈不断调节，通过推进阻尼控制器控制比例节流阀的流量系数，从而调节推进阻尼，使推进阻尼达到推进阻尼设定值；通过上述设计，提高了推进系统稳定性，抑制系统振动，保持隧道施工稳定。
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公开(公告)号：CN111144263B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201911328108.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 山东大学
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种建筑工人高坠事故预警方法及装置。其中，一种建筑工人高坠事故预警方法，包括建立数据集，采用迁移学习方法分别训练目标检测网络和行为检测网络；获取预设区域的监控视频并输入至训练完成的目标检测网络，标定出作业工人、安全帽及安全带，根据安全帽及安全带的有无情况及佩戴位置，判断是否输出设备异常报警信息；将目标检测网络检测到的作业工人目标彩色图像输入到训练完成的行为检测网络，提取作业工人骨骼关键点序列，进而连接关节，评估出骨骼关键点之间的相关性，根据预设的工人动作类别及其相应作业人员不安全姿态，对作业人员进行姿态估计，当检测作业工人行为异常时进行报警。
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公开(公告)号：CN114928124A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210246690.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 山东大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提出了一种无人机自动续航充电装置及充电方法，包括：充电输出端、电池输入端及智能充电检测器；所述电池输入端位于无人机上并与充电输出端对接；所述智能充电检测器获取电池输入端与充电输出端对接位置信息，并基于该位置信息控制充电输出端的移动，以使充电输出端、电池输入端硬件接触连接；所述智能充电检测器在充电输出端、电池输入端硬件接触连接之后根据电池状态信息调节充电电流和充电电压，对无人机电池进行多阶段充电和电池的充电保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112593286A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011347798.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种新型氢化物气相外延压力控制系统及方法，包括：反应室，与反应室连接的流量控制通路和微调气路；所述流量控制通路上依次设有真空泵和调节阀；所述微调气路上设有质量流量控制器，微调气路用于通入惰性气体，在质量流量控制器的调节下实现对反应室压力的精确控制；结构设计合理，采用与反应室连接的流量控制通路和微调气路，并配合使用PLC控制器，实现了GaN材料生长过程中反应室内压力的精准调控。
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公开(公告)号：CN112588060A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011347780.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种新型氢化物气相外延尾气处理装置及方法，包括：反应腔体，与反应腔体连接的尾气处理管道；尾气处理管道内依次设有过渡区、一级沉积区和二级沉积区，尾气处理管道的出口管道与真空泵的一端连接，真空泵另一端与尾气处理装置连接；解决了在氢化物气相外延设备中引入水和其他杂质，从而影响GaN衬底材料的质量问题，结构设计简单，清理效果好，设备运行成本低，能够及时清除残留沉积物，保证管道不被堵塞，最大限度地去除管道内的NH4C粉尘和废气，使系统高效循环运行，提高设备的利用率，延长设备的维护周期。
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公开(公告)号：CN111932508A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010758955.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了一种基于图像处理的钢筋尺寸测量方法及系统，包括：数据采集模块、通讯模块及远程综合监控模块，所述数据采集模块通过执行巡检任务采集钢筋图像并通过通讯模块传输至远程综合监控模块；所述远程综合监控模块被配置为：利用深度学习框架在原图像中提取钢筋；根据深度学习框架输出的不同钢筋目标框的坐标信息，区分图像中多个钢筋目标，分别对钢筋双侧边缘检测和直线检测，获得钢筋直径；基于深度学习框架输出的掩膜对图像骨架提取，然后对钢筋直线拟合，通过相邻直线计算，进行钢筋间距测量。
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公开(公告)号：CN111147843A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911328102.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 山东大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本公开提供了一种基于长短焦距摄像头组合的尺寸测量方法及系统，包括至少两个摄像头和处理模块，第一摄像头的焦距小于第二摄像头焦距，第一摄像头的视野大于第二摄像头的视野，第二摄像头的视野包含在第一摄像头的视野范围内；所述处理模块，被配置为根据标准件在两个摄像头内的所占像素值，计算得到待测物体的直径或间距。通过长焦距及短焦距摄像头协同作业，首先短焦距摄像头保证了钢筋特征所占像素较多可进行精准提取，同时长焦距摄像头较大的视野减少了标准件的数量，降低了操作的难度，极大降低了成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN106864766B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710157192.0
申请日：2017-03-16
Applicant: 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机自主续航的电池夹取装置及更换装置及方法，它解决了无人机电池稳定夹取更换的问题，在抓手上设置锯齿状块体，可以紧固夹持电池，有效解决电池在移动中的下滑，并且可以保证电池两侧的夹取的深度和位置相同，避免因位置与深度不同造成夹取电池偏斜，不能安装到电池仓或无人机上，其技术方案为：包括夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪本体，所述夹爪本体连接有第一夹爪部件和第二夹爪部件，所述第一夹爪部件与第一抓手固定连接，所述第二夹爪部件和第二抓手固定连接；所述第一抓手和第二抓手的相对面均配合设置锯齿状块体。
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